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公开(公告)号：CN119079164A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411578547.X
申请日：2024-11-07
Applicant: 天目山实验室
Abstract: 本发明公开了一种垂直起降无人机，涉及飞行器技术领域，包括无人机主体、能源动力系统和着降装置，所述无人机主体包括机身主体、机翼和尾翼，所述机身主体的两侧均设置有所述机翼，所述尾翼设置于所述机身主体的尾部；所述无人机主体上还设置有旋翼组件和螺旋桨组件，所述能源动力系统设置于所述机身主体内，所述着降装置设置于所述机身主体的底部；其中，所述能源动力系统包括储氢瓶、氢燃料电池和蓄电池，所述储氢瓶与所述氢燃料电池连接，用于为所述氢燃料电池提供氢气，以产生电能，所述氢燃料电池与所述螺旋桨组件电连接，所述蓄电池与所述旋翼组件电连接。本发明垂直起降无人机续航时间长，机动性高且适应性强。
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公开(公告)号：CN118821332B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411313342.9
申请日：2024-09-20
Applicant: 天目山实验室
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F113/28 , G06F111/10 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明的实施方式提供了一种超声速飞行器的热环境气动特性分析方法、装置及设备，涉及数据处理技术领域。该方法包括：从预先构建的处于热环境下的超声速飞行器的有限元模型中获取模型参数；其中，所述模型参数中包含所述有限元模型的热刚度矩阵；对所述模型参数进行正交模态分析，得到热环境下的振动模态特性数据；基于颤振运动方程对所述模型参数进行计算，得到热环境下的颤振特性数据；将所述振动模态特性数据和所述颤振特性数据确定为所述超声速飞行器的热环境气动特性数据。本发明在节省了计算资源和时间的前提下，保证了飞行器的热环境气动特性分析的准确性。
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公开(公告)号：CN118690185A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411180758.8
申请日：2024-08-27
Applicant: 天目山实验室
IPC: G06F18/2132 , G06F18/10 , G06F18/2413
Abstract: 本发明公开了一种低空空域监管员注意策略的在线判定系统及方法，包括在线测量模块、特征选定模块和注意策略判定模块，在线测量模块包括监管绩效测量子模块和眼动测量子模块，特征选定模块包括监管绩效选定子模块和眼动特征选定子模块，注意策略判定模块包括特征预处理子模块、K近邻模型设置子模块和注意策略判定子模块；可实现基于绩效和眼动特征的监管员注意策略判定，具有在线判定、客观性强等特点，可为典型低空空域监管任务下监管员注意策略的培训优化以及动态人机功能分配的触发机制设计提供支撑。
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公开(公告)号：CN118859981B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411310614.X
申请日：2024-09-20
Applicant: 天目山实验室
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本申请公开了一种基于深度强化学习的无人机控制方法、装置、设备及介质，涉及无人机飞行控制领域。基于深度强化学习的无人机控制方法包括：构建长航时无人机的六自由度动力学方程；根据所述六自由度运动学方程，采用近端策略优化算法训练深度强化学习模型，获得训练后的深度强化学习模型；基于训练后的深度强化学习模型中的策略网络进行控制策略的预测；基于预测得到的控制策略对长航时无人机进行控制。本申请提高了低空长航时无人机在复杂飞行环境中的稳定性。
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公开(公告)号：CN119002515A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411441399.7
申请日：2024-10-16
Applicant: 天目山实验室
Abstract: 本申请公开了一种空地协同无人机起降控制系统及方法，涉及空地协同编队控制技术领域，该系统应用于一种空地协同编队，其中无人机端起降控制装置应用于空地协同编队中的无人机；无人车端起降控制装置应用于空地协同编队中的无人车；无人机端起降控制装置基于实时图像调整自身水平方向与起降引导标识对齐，水平方向与目标无人车同步运动，不断下降至降落完成，下降至与目标无人车的垂直距离小于预设垂直距离阈值时无人车端起降控制装置调整自身姿态与无人机相同，直至无人机降落完成后搭载无人机恢复至预设姿态和预设高度，进而完成运动场景下空地协同无人机起降。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118797959B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411259477.1
申请日：2024-09-10
Applicant: 天目山实验室
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F17/11 , G06F119/06 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了一种太阳能长航时无人机设计点选择方法、系统、设备及介质，涉及太阳能长航时无人机领域，该方法包括：根据太阳光照的功率面密度、太阳能电池的转化效率及太阳能长航时无人机自身特性参数，建立太阳能动力系统输出功率方程；根据太阳能长航时无人机巡航飞行所需的功率及推进系统效率，建立太阳能长航时无人机所需功率方程；基于功率平衡约束，根据上述两个方程及太阳能长航时无人机整机重力，确定包含翼载荷和推重比的功率约束方程，进一步确定设计可行域，在设计可行域内选择翼载荷和推重比的设计点。本申请提高了设计点选择的准确性，确保无人机飞行过程中太阳能电池所提供的功率满足推重比要求，以保证无人机具备一定的机动性。
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公开(公告)号：CN118811070A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411296669.X
申请日：2024-09-18
Applicant: 天目山实验室
Abstract: 本发明涉及一种低声爆高升阻比超声速公务机构型，包括机头，采用类鸭嘴扁平状形状，且末端底部有向下突起；机身，采用细长型设计；所述机身长细比不低于26，所述机身具有光滑等效面积分布，所述机身具有类椭圆剖面；机翼，位于机身中部承力段两侧，所述机翼展弦比为1.64；尾翼，由分为垂尾与十字水平尾翼组成，所述垂尾的前缘后掠角为67°，所述垂尾顶部添加纺锤体结构，所述十字水平尾翼为两段式小后掠机翼，且展弦比为3.43，前缘后掠角为30‑50°；本发明具有在保持飞机气动性能的同时降低声爆大小的低声爆高升阻比的优点。
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公开(公告)号：CN118735349A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410937614.6
申请日：2024-07-12
Applicant: 天目山实验室
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/0631 , G06V40/18 , G06V10/25
Abstract: 本发明提供了一种基于人员作业状态的人机共驾分工方案调整触发系统和方法。该系统和方法可实现由人机共驾分工方案定义设置、人员效能指标计算和人员触发状态评定相结合的人员作业状态触发，提供了一种基于人员作业状态的人机共驾分工方案调整的触发方法，并给出了涉及典型信息加工阶段人机操作分工下人机共驾分工方案调整的触发设计建议，具有系统性好、涉及维度广、在线测量等特点，可用于直接指导典型任务下人机共驾分工方案调整的触发设计，从而为保障安全、提高作业绩效提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN119002515B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411441399.7
申请日：2024-10-16
Applicant: 天目山实验室
Abstract: 本申请公开了一种空地协同无人机起降控制系统及方法，涉及空地协同编队控制技术领域，该系统应用于一种空地协同编队，其中无人机端起降控制装置应用于空地协同编队中的无人机；无人车端起降控制装置应用于空地协同编队中的无人车；无人机端起降控制装置基于实时图像调整自身水平方向与起降引导标识对齐，水平方向与目标无人车同步运动，不断下降至降落完成，下降至与目标无人车的垂直距离小于预设垂直距离阈值时无人车端起降控制装置调整自身姿态与无人机相同，直至无人机降落完成后搭载无人机恢复至预设姿态和预设高度，进而完成运动场景下空地协同无人机起降。
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