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公开(公告)号：CN118915476A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411413271.X
申请日：2024-10-11
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种分布式推力倾转机翼飞行器的动力学建模与控制方法，建模方法包括建立多体动力学张量模型和设计模态转换阶段机翼和鸭翼同步倾转平滑轨迹步骤，控制方法采用内外环双回路串联的混合控制框架，包括外环轨迹跟踪控制模块、内环姿态控制模块、逻辑切换模块和分布式推力控制分配模块，最后通过设计参考轨迹对以上控制方法进行仿真验证；通过机翼与鸭翼质心、机体质心和全机总质心重合的结构重量布局设计，降低了建模和控制难度，并利用多体动力学方法建立张量形式的分布式倾转机翼飞行器精细动力学模型，相对传统单体动力学建模方法，模型精度有所提高。
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公开(公告)号：CN118735349A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410937614.6
申请日：2024-07-12
申请人： 天目山实验室
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q10/0631 , G06V40/18 , G06V10/25
摘要： 本发明提供了一种基于人员作业状态的人机共驾分工方案调整触发系统和方法。该系统和方法可实现由人机共驾分工方案定义设置、人员效能指标计算和人员触发状态评定相结合的人员作业状态触发，提供了一种基于人员作业状态的人机共驾分工方案调整的触发方法，并给出了涉及典型信息加工阶段人机操作分工下人机共驾分工方案调整的触发设计建议，具有系统性好、涉及维度广、在线测量等特点，可用于直接指导典型任务下人机共驾分工方案调整的触发设计，从而为保障安全、提高作业绩效提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN118415652B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410889135.1
申请日：2024-07-04
申请人： 天目山实验室
IPC分类号： A61B5/374 , G06F18/2135 , G06F18/243 , A61B5/18 , A61B5/00
摘要： 本发明公开了人机共驾下基于β脑电特征的情境意识分类系统和方法，可实现任务操作过程中对情境意识敏感的多项β脑电特征计算，具有在线分类、敏感性好、可解释性强等特点，可为典型人机共驾任务的人员情境意识触发设计提供支撑，从而保障高效、安全的人机共驾方案分工调整。
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公开(公告)号：CN118690185A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411180758.8
申请日：2024-08-27
申请人： 天目山实验室
IPC分类号： G06F18/2132 , G06F18/10 , G06F18/2413
摘要： 本发明公开了一种低空空域监管员注意策略的在线判定系统及方法，包括在线测量模块、特征选定模块和注意策略判定模块，在线测量模块包括监管绩效测量子模块和眼动测量子模块，特征选定模块包括监管绩效选定子模块和眼动特征选定子模块，注意策略判定模块包括特征预处理子模块、K近邻模型设置子模块和注意策略判定子模块；可实现基于绩效和眼动特征的监管员注意策略判定，具有在线判定、客观性强等特点，可为典型低空空域监管任务下监管员注意策略的培训优化以及动态人机功能分配的触发机制设计提供支撑。
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公开(公告)号：CN118690618B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411180658.5
申请日：2024-08-27
申请人： 天目山实验室
摘要： 本发明公开了无人机圆柱壳型吸能元件的吸能特性预测和优化方法，包括构建有限元模型并计算得出不同材料参数组合的吸能特性数据集、构建并训练神经网络模型以及通过遗传算法对吸能元件优化，并对优化后的吸能元件进行吸能预测和性能判定；通过本优化方法只需输入吸能元件使用的材料参数，即可实时得到吸能元件的吸能效率预测结果，大大提高了设计效率，且保证了准确性，可应用于工程实践。
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公开(公告)号：CN118658611B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411134999.9
申请日：2024-08-19
申请人： 天目山实验室
IPC分类号： G16H50/20 , G16H50/30 , G16H10/60 , G06F18/2431 , G06N3/0985 , G06N3/04 , G16H50/70 , A61B5/18 , A61B5/00 , A61B5/372 , G06F123/02
摘要： 本发明公开了一种基于多层感知机的情境意识多级判别系统和方法，包括用于提供模型输入数据准备的数据准备模块和用于人机交互条件下对操控员多个情境意识等级判别的多级SA判别模块，数据准备模块包括EEG数据采集子模块和多级SA敏感的EEG特征读入子模块，多级SA判别模块包括输入特征预处理子模块、多级SA判别模型的参数设置子模块和多级SA判别输出子模块；可实现人机交互条件下操控员多个情境意识等级的判别，具有标签片段化、显著性筛选、多等级判别等特点，可为典型人机交互条件下人员状态类触发的分工调整策略设计提供支撑。
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公开(公告)号：CN118798604A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411288215.8
申请日：2024-09-14
申请人： 天目山实验室
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/0639
摘要： 本发明公开了一种低空监管员工作负荷触发的人机混合作业系统和方法，包括用于对低空监管员各项数据采集后进行分析的数据采集与分析模块、用于对数据采集与分析模块得到的结果进行当前监管员负荷状态判定的工作负荷触发模块以及用于选择并匹配低空监管任务中人机混合作业方案的人机混合作业方案生成模块，以及基于此人机混合作业系统的方法；可实现基于不同类别特征或模型实现异常工作负荷状态判定，进而触发人机混合作业方案的选择与确认，具有逻辑全面、特征多维、领域匹配等特点，可用于支撑低空空域监管员人机混合系统的设计，提高空域管理效能、保障空域安全。
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公开(公告)号：CN118708067A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411180701.8
申请日：2024-08-27
申请人： 天目山实验室
摘要： 本发明公开了基于脑电特征的低空管制员注意状态实时监测系统和方法，包括脑电数据采集与分析模块和管制员注意状态实时监测模块，以及基于上述模块的实时监测方法；以应用于低空管制员在执行管制任务的注意状态监测，从而为低空经济下飞行服务站或指挥中心中管制员人机交互界面、操作流程等的设计优化提供支撑，保障低空空域运行管理的效率和安全。
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公开(公告)号：CN118690186B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411180786.X
申请日：2024-08-27
申请人： 天目山实验室
IPC分类号： G06F18/2135 , G06F18/2132
摘要： 本发明公开了人机协作条件下的注意分配策略识别系统，包括用于采集多维度测量数据的数据采集模块，用于计算得到选定的多维度计算指标的指标计算模块和用于完成人机协作条件的选定的操作员多维度计算指标的预处理和注意分配策略识别的注意分配策略识别模块；可实现对操作员注意分配策略的判别，具有指标多维、可解释性高等特点，可为典型人机协作任务下的操作员注意分配策略培训和触发设计提供支撑，从而保障高效的培训效果和人机分工。
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公开(公告)号：CN118690185B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411180758.8
申请日：2024-08-27
申请人： 天目山实验室
IPC分类号： G06F18/2132 , G06F18/10 , G06F18/2413
摘要： 本发明公开了一种低空空域监管员注意策略的在线判定系统及方法，包括在线测量模块、特征选定模块和注意策略判定模块，在线测量模块包括监管绩效测量子模块和眼动测量子模块，特征选定模块包括监管绩效选定子模块和眼动特征选定子模块，注意策略判定模块包括特征预处理子模块、K近邻模型设置子模块和注意策略判定子模块；可实现基于绩效和眼动特征的监管员注意策略判定，具有在线判定、客观性强等特点，可为典型低空空域监管任务下监管员注意策略的培训优化以及动态人机功能分配的触发机制设计提供支撑。
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