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公开(公告)号：CN108644388A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810321461.7
申请日：2018-04-11
申请人： 太原理工大学
CPC分类号： F16K1/00 , F16K1/38 , F16K1/48 , F16K25/005 , F16K27/0254 , F16K27/08 , F16K37/0075 , F16K41/02
摘要： 本发明提供一种带测温的耐高温耐腐蚀气密排渣阀，属于排渣阀的技术领域。其中，外桶的顶面设置有进渣口，桶壁上设置有排渣口，内部设置有向下倾斜且与排渣口连通的导流板；阀座由陶瓷制成，设置在进渣口的下方；阀芯由陶瓷制成，包括阀芯底部、阀芯球面、阀芯反拱面以及阀芯破拱锥；阀杆穿过导流板和外桶的底面，顶端插设在阀芯底部的盲孔内，底端与连接架连接；板簧为向下弯曲的板状结构，端部安装在连接架上，底部固定在升降机上；测温元件设置在阀杆的顶端上，引线沿着阀杆从连接架的底端穿出与外接温度显示装置连接。该排渣阀不但具有防止结拱、破拱功能，还具有耐高温、耐腐蚀、可测温、密封性好的优点。
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公开(公告)号：CN107702800A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710867896.7
申请日：2017-09-22
申请人： 太原理工大学
IPC分类号： G01J5/00
摘要： 本发明属于炼焦炉测温的技术领域，具体涉及一种无需反复起停的焦炉测温机器人，解决了现有焦炉测温过程中工作环境恶劣、人为因素多、时间间隔长、测量精度差等不足。其包括载体部分、移动测温部分和动力与检测部分，载体部分可移动安装于焦炉顶面，移动测温部分可移动安装于载体部分上且运动轨迹位于焦炉探火孔的上方空间，移动测温部分在焦炉顶面移动过程中有经过探火孔与探火孔保持相对静止的过程。本发明全程自动控制，无需人工操作，大大降低了工人劳动强度，提高了焦炉测温的准确性。
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公开(公告)号：CN107702800B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201710867896.7
申请日：2017-09-22
申请人： 太原理工大学
IPC分类号： G01J5/00
摘要： 本发明属于炼焦炉测温的技术领域，具体涉及一种无需反复起停的焦炉测温机器人，解决了现有焦炉测温过程中工作环境恶劣、人为因素多、时间间隔长、测量精度差等不足。其包括载体部分、移动测温部分和动力与检测部分，载体部分可移动安装于焦炉顶面，移动测温部分可移动安装于载体部分上且运动轨迹位于焦炉探火孔的上方空间，移动测温部分在焦炉顶面移动过程中有经过探火孔与探火孔保持相对静止的过程。本发明全程自动控制，无需人工操作，大大降低了工人劳动强度，提高了焦炉测温的准确性。
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公开(公告)号：CN107828427B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201710867224.6
申请日：2017-09-22
申请人： 太原理工大学
摘要： 本发明属于煤炭生产技术领域，具体涉及一种炼焦炉炉盖提升装置，解决了现有提升装置自身高度比工作高度高，无法满足焦炉炉顶装配自动测温设备的要求，会造成测温设备和炉顶其他设备干涉的问题，其搭载于能够相对于炼焦炉炉顶移动的载具上、在炼焦炉炉顶和焦炉装煤车下方的狭小空间内工作，所述的提升装置配置有炼焦炉炉盖的抓取和释放机构。本发明可以搭载在自动测温设备上，并且具有自身高度小，提升行程足够大、提升速度快的特点。
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公开(公告)号：CN110527527A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910166606.5
申请日：2019-03-06
申请人： 太原理工大学
摘要： 本发明提供一种单电机驱动实现两自由度运动的炼焦炉看火孔盖提放机，其中传动轴穿过蜗轮蜗杆减速器的输出孔，且两端与左摇臂、右摇臂固定连接；左、右摇臂外侧设有左、右导向板，左、右导向板分别固定在左、右侧板的内侧；摇臂的另一端与移动轴两端通过轴承进行固定，移动轴的外端与导向板连接；U型板设置于移动轴上；电磁铁安装在U型板下方；左、右侧板通过前、后连接板连接固定；凹板设置于侧板顶端。本发明通过摇臂和导向板的滑槽，使得在单电机驱动下的移动轴可以完成竖直和水平两个自由度的运动；在完成看火孔盖的提升、平移之后，通过所述凹板的测温孔，测温枪可以直接进行炉内温度的测量，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN108488352A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810192590.0
申请日：2018-03-09
申请人： 太原理工大学
IPC分类号： F16H49/00 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H55/17
摘要： 本发明属于机械工程设计领域，具体涉及一种无筒型谐波减速器，克服了现有谐波减速器轴向尺寸过大，柔轮寿命较短以及柔轮轮齿部分与波发生器存在贴合夹角的缺点，包括无筒型柔轮、主输出轴、主轴承座、刚轮和波发生器，无筒型柔轮包括柔轮轮齿部分、柔轮底部圆台、柔轮底部薄壁和若干个半圆环形弧，半圆环形弧设置在柔轮轮齿部分与柔轮底部薄壁间，柔轮底部圆台连接有主输出轴，主输出轴中部为阶梯轴，阶梯轴与主输出轴轴承连接，主输出轴轴承设置在主轴承座内，主轴承座左端设有轴承挡圈，主轴承座右端面和刚轮连接，主轴承座和刚轮间设置有密封环。本发明从根本上降低了谐波减速器的轴向尺寸，能够更好地适应现代机器人的发展需求。
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公开(公告)号：CN108644388B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201810321461.7
申请日：2018-04-11
申请人： 太原理工大学
摘要： 本发明提供一种带测温的耐高温耐腐蚀气密排渣阀，属于排渣阀的技术领域。其中，外桶的顶面设置有进渣口，桶壁上设置有排渣口，内部设置有向下倾斜且与排渣口连通的导流板；阀座由陶瓷制成，设置在进渣口的下方；阀芯由陶瓷制成，包括阀芯底部、阀芯球面、阀芯反拱面以及阀芯破拱锥；阀杆穿过导流板和外桶的底面，顶端插设在阀芯底部的盲孔内，底端与连接架连接；板簧为向下弯曲的板状结构，端部安装在连接架上，底部固定在升降机上；测温元件设置在阀杆的顶端上，引线沿着阀杆从连接架的底端穿出与外接温度显示装置连接。该排渣阀不但具有防止结拱、破拱功能，还具有耐高温、耐腐蚀、可测温、密封性好的优点。
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公开(公告)号：CN107860240A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201710866239.0
申请日：2017-09-22
申请人： 太原理工大学
CPC分类号： F27D21/0014 , F27D1/1808 , F27D2001/1825 , G01J5/00 , G01J5/0044 , G01J5/02
摘要： 本发明属于炼焦炉顶立火道测温的技术领域，具体涉及一种炼焦炉顶立火道模块化提盖测温装置，解决了现有人工测量炼焦炉立火道温度，测温点受测温时间、测温地点、人为因素等影响，测量误差较大的问题；其搭载于移动载具上并能够相对移动载具发生移动，包括设置于同一箱体内部的提盖部分和测温部分，所述的提盖部分包括电磁铁以及电磁铁升降机构，所述的测温装置包括运动轨迹设置于立火道内鼻梁砖上方的红外测温仪，箱体内维持内部空气正压。本发明用于焦炉顶轨道侧方立火道内温度的测量，集提盖、测温、冷却、防尘于一体，体积小，结构简单，方便与移动载具配合，有助于实现自动化测温。
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公开(公告)号：CN107828427A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201710867224.6
申请日：2017-09-22
申请人： 太原理工大学
摘要： 本发明属于煤炭生产技术领域，具体涉及一种炼焦炉炉盖提升装置，解决了现有提升装置自身高度比工作高度高，无法满足焦炉炉顶装配自动测温设备的要求，会造成测温设备和炉顶其他设备干涉的问题，其搭载于能够相对于炼焦炉炉顶移动的载具上、在炼焦炉炉顶和焦炉装煤车下方的狭小空间内工作，所述的提升装置配置有炼焦炉炉盖的抓取和释放机构。本发明可以搭载在自动测温设备上，并且具有自身高度小，提升行程足够大、提升速度快的特点。
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