公开(公告)号：CN108314208A

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201810100310.9

申请日：2018-02-01

Applicant: 太原理工大学

Inventor： 李亚男 ,  杜海燕 ,  王艺霏 ,  王国英 ,  段志辉 ,  栗静

IPC: C02F9/04 ,  C02F101/30 ,  C02F103/36

Abstract: 本发明涉及废水处理领域，特别是涉及焦化废水中菲和煤颗粒物处理领域。一种利用Fe(VI)/Fenton体系氧化絮凝焦化废水中菲和煤颗粒物的方法，控制待处理的焦化废水的温度为25℃-30℃，然后采用氢氧化钠或者硫酸调解待处理的焦化废水的PH值为5，同时测量出待处理的焦化废水中菲和煤颗粒物的含量；在经过步骤一处理的待处理的焦化废水中投入高铁酸钾，反应40 s后加入Fenton试剂，反应15 min后加入亚硫酸钠终止反应，静置60 min后，使用0.22µm的滤膜过滤。

公开(公告)号：CN116639199A

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202310410436.7

申请日：2023-04-17

Applicant: 太原理工大学

Inventor： 钮晨光 ,  杨镇泽 ,  马一顺 ,  牛蔺楷 ,  刘艺伟 ,  冯海 ,  王艺霏 ,  付桃

IPC: B62D57/02 ,  B62D57/032

Abstract: 本发明公开了一种球形自平衡探索机器人及行走方法，涉及复杂环境下的勘探救援技术领域，底盘和水平装置位于外壳中，水平装置和外壳能够相对滚动，外壳上开设有若干与行走腿匹配的开口，若干行走腿分别通过一行走驱动结构与底盘连接，行走驱动结构用于驱动行走腿运动，各行走驱动结构驱动行走腿回收后，各行走腿与外壳形成球形结构。本发明的球形自平衡探索机器人在各行走腿回收后为球状，区别于主流六足机器人，本发明的球形自平衡探索机器人运动形式主要有滚动模式和爬行模式两种。滚动时，其行走腿可以自行收缩到指定位置，在特定地形可以利用球形结构进行滚动，所以能做到节约能源；行走时，行走驱动结构驱动各行走腿运动，实现爬行。

公开(公告)号：CN108314208B

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN201810100310.9

申请日：2018-02-01

Applicant: 太原理工大学 ,  中海国亚环保工程有限公司

Inventor： 李亚男 ,  杜海燕 ,  王艺霏 ,  王国英 ,  段志辉 ,  栗静

IPC: C02F9/04 ,  C02F101/30 ,  C02F103/36

Abstract: 本发明涉及废水处理领域，特别是涉及焦化废水中菲和煤颗粒物处理领域。一种利用Fe(VI)/Fenton体系氧化絮凝焦化废水中菲和煤颗粒物的方法，控制待处理的焦化废水的温度为25℃‑30℃，然后采用氢氧化钠或者硫酸调解待处理的焦化废水的PH值为5，同时测量出待处理的焦化废水中菲和煤颗粒物的含量；在经过步骤一处理的待处理的焦化废水中投入高铁酸钾，反应40 s后加入Fenton试剂，反应15 min后加入亚硫酸钠终止反应，静置60 min后，使用0.22µm的滤膜过滤。