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公开(公告)号：CN118002621B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410292094.8
申请日：2024-03-14
申请人： 太原理工大学
摘要： 本发明属于层状金属复合板轧制成形领域，涉及一种大厚比层状金属复合板单辊波平轧制设备及其方法，设备包括沿轧制方向依次设置的导向辊装置、第一电磁感应加热装置、单波纹辊轧制复合装置、第二电磁感应加热装置和单平辊轧制复合装置，预制复合坯料通过第一电磁感应加热装置后，进入单波纹辊轧制复合装置成形为波纹态层状金属复合板，波纹态层状金属复合板通过第二电磁感应加热装置后，进入单平辊轧制复合装置轧制成形为终轧态层状金属复合板。本发明简化传统异温轧制工艺，实现连续多道次单辊异温轧制复合，提高界面结合强度，采用分段电磁感应加热方式，解决大厚比复合板整体加热时间长、辊道运送过程热量损失多等问题。
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公开(公告)号：CN116639199A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310410436.7
申请日：2023-04-17
申请人： 太原理工大学
IPC分类号： B62D57/02 , B62D57/032
摘要： 本发明公开了一种球形自平衡探索机器人及行走方法，涉及复杂环境下的勘探救援技术领域，底盘和水平装置位于外壳中，水平装置和外壳能够相对滚动，外壳上开设有若干与行走腿匹配的开口，若干行走腿分别通过一行走驱动结构与底盘连接，行走驱动结构用于驱动行走腿运动，各行走驱动结构驱动行走腿回收后，各行走腿与外壳形成球形结构。本发明的球形自平衡探索机器人在各行走腿回收后为球状，区别于主流六足机器人，本发明的球形自平衡探索机器人运动形式主要有滚动模式和爬行模式两种。滚动时，其行走腿可以自行收缩到指定位置，在特定地形可以利用球形结构进行滚动，所以能做到节约能源；行走时，行走驱动结构驱动各行走腿运动，实现爬行。
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公开(公告)号：CN118143170B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410572596.6
申请日：2024-05-10
申请人： 太原理工大学
摘要： 本发明属于金属加工技术领域，尤其涉及具有周向波纹复合界面的层状金属环件轧制设备及方法，该层状金属环件轧制设备主要包括两个机架，两个所述机架分别位于层状金属环件的两侧，在两个所述机架上分别安装有波纹辊和锥辊，所述波纹辊用于将坯料状态的层状金属环件轧制为波纹态的层状金属环件，所述锥辊用于将波纹态的层状金属环件轧制为终轧态的层状金属环件。相对于传统的多道次异温轧制，本发明在波纹辊和锥辊的入口处分别对坯料状态的层状金属环件和波纹态的层状金属环件进行局部的电磁感应加热，有效减少了坯料状态的层状金属环件或波纹态的层状金属环件在加工运动过程中的热量损失，显著降低了层状金属环件轧制的能耗。
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公开(公告)号：CN118143170A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410572596.6
申请日：2024-05-10
申请人： 太原理工大学
摘要： 本发明属于金属加工技术领域，尤其涉及具有周向波纹复合界面的层状金属环件轧制设备及方法，该层状金属环件轧制设备主要包括两个机架，两个所述机架分别位于层状金属环件的两侧，在两个所述机架上分别安装有波纹辊和锥辊，所述波纹辊用于将坯料状态的层状金属环件轧制为波纹态的层状金属环件，所述锥辊用于将波纹态的层状金属环件轧制为终轧态的层状金属环件。相对于传统的多道次异温轧制，本发明在波纹辊和锥辊的入口处分别对坯料状态的层状金属环件和波纹态的层状金属环件进行局部的电磁感应加热，有效减少了坯料状态的层状金属环件或波纹态的层状金属环件在加工运动过程中的热量损失，显著降低了层状金属环件轧制的能耗。
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公开(公告)号：CN118002621A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410292094.8
申请日：2024-03-14
申请人： 太原理工大学
摘要： 本发明属于层状金属复合板轧制成形领域，涉及一种大厚比层状金属复合板单辊波平轧制设备及其方法，设备包括沿轧制方向依次设置的导向辊装置、第一电磁感应加热装置、单波纹辊轧制复合装置、第二电磁感应加热装置和单平辊轧制复合装置，预制复合坯料通过第一电磁感应加热装置后，进入单波纹辊轧制复合装置成形为波纹态层状金属复合板，波纹态层状金属复合板通过第二电磁感应加热装置后，进入单平辊轧制复合装置轧制成形为终轧态层状金属复合板。本发明简化传统异温轧制工艺，实现连续多道次单辊异温轧制复合，提高界面结合强度，采用分段电磁感应加热方式，解决大厚比复合板整体加热时间长、辊道运送过程热量损失多等问题。
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公开(公告)号：CN214053993U
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202022620444.9
申请日：2020-11-13
申请人： 太原理工大学
IPC分类号： B23K3/08
摘要： 本实用新型涉及电路板焊接技术领域，具体公开了一种电路板焊装夹具，包括底座，与底座上方前侧转动连接的定位板，设置在底座两侧的第一伸缩杆，可转动的设置在第一伸缩杆活动端的夹持组件，设置在底座后方并位于定位板下方的第二伸缩杆，设置在第二伸缩杆活动端的用于吸附及支撑定位板的电动吸盘，及与电动吸盘电连接的控制器；所述底座后方两侧各设凹槽，所述第二伸缩杆通过销轴可转动的设置在凹槽内壁上，第二伸缩杆为与控制器相连的电动伸缩杆。该焊接夹具在使用时，可以调整电路板的角度，甚至反转电路板，在不影响其定位的前提下大大方便了焊接机器人和人工焊装操作。
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公开(公告)号：CN212595757U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202020575287.1
申请日：2020-04-17
申请人： 太原理工大学
摘要： 一种实验室用催化剂清洗烘干装置，涉及催化反应设备技术领域。一种实验室用催化剂清洗烘干装置，包括罐体、连接至罐体的循环气系统、真空泵和洗涤剂收集瓶；罐体的底部设置有四通管、四通管上配合设置有阀门，四通管的四端分别与罐体、真空泵、洗涤剂收集瓶和循环气系统连接，罐体内设置有带有过滤孔的过滤板，过滤板上设置有滤膜，罐体顶部设置有漏斗进料装置、循环气进口和洗涤剂进料装置，循环气进口与循环气系统连接；罐体的顶部设置有红外光源；循环气系统包括通过管道连通的气体循环泵和吸收装置。上述实验室用催化剂清洗烘干装置，能够实现对催化剂的清洗和烘干功能，清洗和烘干彻底，极大的方便了实验室催化剂合成。
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