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公开(公告)号：CN119119582A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411233627.1
申请日：2024-09-03
Applicant: 海安太原理工大学先进制造与智能装备产业研究院 , 太原理工大学
Abstract: 本发明提供了一种棒状核壳结构纳米颗粒及其制备方法和电流变弹性体，属于电流变弹性体技术领域。本发明提供的棒状核壳结构纳米颗粒，包括棒状四氧化三铁纳米粒子和包覆在所述棒状四氧化三铁纳米粒子表面的二氧化钛。本发明以棒状的四氧化三铁纳米粒子为核心，使棒状核壳结构纳米颗粒在弹性体固化过程中通过磁场作用形成有序排列，通过包覆的二氧化钛层使棒状核壳结构纳米颗粒易于团聚，在弹性体固化过程中形成更为粗壮密实的颗粒链结构，提升储能模量和相对电流变效应。本发明提供的棒状核壳结构纳米颗粒填充于弹性体基体中得到的电流变弹性体相比于球状核壳结构纳米粒子填充弹性体具有更好的储能模量和相对电流变效应。
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公开(公告)号：CN116639199A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310410436.7
申请日：2023-04-17
Applicant: 太原理工大学
IPC: B62D57/02 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种球形自平衡探索机器人及行走方法，涉及复杂环境下的勘探救援技术领域，底盘和水平装置位于外壳中，水平装置和外壳能够相对滚动，外壳上开设有若干与行走腿匹配的开口，若干行走腿分别通过一行走驱动结构与底盘连接，行走驱动结构用于驱动行走腿运动，各行走驱动结构驱动行走腿回收后，各行走腿与外壳形成球形结构。本发明的球形自平衡探索机器人在各行走腿回收后为球状，区别于主流六足机器人，本发明的球形自平衡探索机器人运动形式主要有滚动模式和爬行模式两种。滚动时，其行走腿可以自行收缩到指定位置，在特定地形可以利用球形结构进行滚动，所以能做到节约能源；行走时，行走驱动结构驱动各行走腿运动，实现爬行。
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公开(公告)号：CN116252327A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310269130.4
申请日：2023-03-17
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明属于仿人机器人关节技术领域，公开了介电弹性体驱动的仿人髋关节，包括提髋机构、驱动机构和股骨部分,所述驱动机构底部连接股骨部分，其通过介电弹性体驱动装置来驱动股骨部分万向摆动以及自转,所述提髋机构固定设置，其底部连接驱动机构，用于升降驱动机构以及股骨部分,分别对不同的软驱动单元通电，可以实现髋关节空间三轴的旋转(屈伸、外展内收、外旋内旋)；通过提髋机构可以实现仿人髋关节的提髋操作；在驱动装置中加入了缓冲装置，提高了整体机构的减振性能。
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公开(公告)号：CN111339653B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202010110422.X
申请日：2020-02-24
Applicant: 太原理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种含表面织构的圆柱滚子轴承接触载荷计算方法，包括以下步骤：步骤一：构建含表面织构的圆柱滚子轴承的几何模型，若干表面织构设置在圆柱滚子轴承的内滚道表面；步骤二：构建表面织构的表面润滑模型；步骤三：计算表面织构的油膜承载力，表面织构经表面润滑模型计算后可得到含表面织构的圆柱滚子轴承的内滚道压力分布及接触区域的变形，对圆柱滚子轴承的内滚道压力进行积分即为表面织构的油膜承载力，圆柱滚子轴承的内滚道为承载面；步骤四：根据表面织构的油膜承载力计算圆柱滚子轴承内部接触载荷的分布。本发明的通过计算得到设置有表面织构的圆柱滚子轴承的接触载荷，验证表面织构对圆柱滚子轴承润滑性能的积极作用。
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公开(公告)号：CN109753723B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201910001345.1
申请日：2019-01-02
Applicant: 太原理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于轴承技术领域，公开了一种向心滚动轴承疲劳寿命计算方法，包括以下步骤：（1）综合考虑PVR和EHD润滑状态，建立滚动轴承拟静力学模型；（2）基于所建立的拟静力学模型计算滚动体和套圈之间的接触载荷；（3）计算套圈的额定滚动体负荷和当量滚动体负荷；（4）计算轴承疲劳寿命。本发明综合考虑了PVR和EHD润滑状态对轴承内部接触载荷分布以及轴承疲劳寿命的影响，可为滚动轴承提供一种更为精确的疲劳寿命计算方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111396496A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010212737.5
申请日：2020-03-24
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明属于结构和机械隔振领域；采用智能材料的减振器件均需要施加外部磁场或电场激励，需要给减振器额外供能并设计相应的控制算法，使隔振系统变得复杂，本发明提供一种具有自耦合功能的电流变弹性体减振器，减振压杆与上部外壳的内腔顶面之间安装多个发电拉杆，其上部为用于发电的介电弹性体堆栈，介电弹性体薄片之间的柔性电极间隔连接正负极引出电极，电流变弹性体单体之间的电极片间隔连接介电弹性体堆栈的正负极，减振压杆将振动能传递给介电弹性体发电拉杆并带动其中的介电弹性体堆栈发生拉压变形，介电弹性体堆栈与减振压杆下方的电流变弹性体叠层结构的刚度匹配性好，并能提供较强电场，实现自耦合功能。
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公开(公告)号：CN111306142A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010116130.7
申请日：2020-02-25
Applicant: 太原理工大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明涉及一种液压泵空化状态检测系统，包括信号采集模块和主控模块；其中，信号采集模块用于采集液压回路中待测液压泵运行过程中的当前运行数据；当前运行数据包括待测液压泵进油口温度数据、待测液压泵进油口压力数据、待测液压泵进油口流量数据、待测液压泵出油口压力数据、待测液压泵出油口流量数据和待测液压泵泵壳振动数据；主控模块集成有训练好的超限学习机模型；训练好的超限学习机模型是根据液压泵历史运行数据以及历史运行数据对应的液压泵空化状态图像训练得到的。本发明根据液压泵当前运行数据和训练好的超限学习机模型确定待测液压泵的空化状态，能够真实、全面的检测液压泵的空化状态。
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公开(公告)号：CN109635468B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN201811551897.1
申请日：2018-12-18
Applicant: 太原理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于机械运行状态趋势预测技术领域，具体涉及一种角接触球轴承保持架稳定性预测方法。包括以下步骤，S100～计算保持架不稳定度；S200～构建核超限学习机KELM模型；S300～对KELM模型进行训练；S400～利用训练好的KELM模型对保持架不稳定度进行预测。通过采用角接触球轴承动力学模型ADORE计算得到的保持架的不稳定度对KELM模型进行训练，则保持架在其他转速和载荷作用下的稳定性即可采用训练好的KELM模型进行预测，无需再采用动力学模型进行计算，节约了计算时间，提高了分析效率。
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公开(公告)号：CN111306142B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010116130.7
申请日：2020-02-25
Applicant: 太原理工大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明涉及一种液压泵空化状态检测系统，包括信号采集模块和主控模块；其中，信号采集模块用于采集液压回路中待测液压泵运行过程中的当前运行数据；当前运行数据包括待测液压泵进油口温度数据、待测液压泵进油口压力数据、待测液压泵进油口流量数据、待测液压泵出油口压力数据、待测液压泵出油口流量数据和待测液压泵泵壳振动数据；主控模块集成有训练好的超限学习机模型；训练好的超限学习机模型是根据液压泵历史运行数据以及历史运行数据对应的液压泵空化状态图像训练得到的。本发明根据液压泵当前运行数据和训练好的超限学习机模型确定待测液压泵的空化状态，能够真实、全面的检测液压泵的空化状态。
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公开(公告)号：CN112901710A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110353086.6
申请日：2021-04-01
Applicant: 太原理工大学
IPC: F16F15/03 , F16F15/067
Abstract: 本发明涉及一种电流变弹性体隔振器，具体为一种压‑剪混合模式的电流变弹性体隔振器。本发明为了解决现有的电流变弹性体的智能隔振支座对电流变弹性体的材料性能的利用率低的问题，提供了一种新型的电流变弹性体隔振器，包括壳体、位于壳体内的压盖以及带有锥面的支撑台，支撑台的底面位于壳体底部中央，压盖位于支撑台上方，压盖的底面设有与支撑台相适配的凹槽，凹槽的侧壁与支撑台的侧壁之间固定设有多层电极片，相邻两个电极片之间固定设有电流变弹性体，使得位于压盖的凹槽与支撑台之间的电流变弹性体实现压剪复合变形，压盖的顶部固定连接有伸出壳体顶部的隔振压杆，从而提高了电流变弹性体的材料利用率。
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