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公开(公告)号：CN117361158B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311669385.6
申请日：2023-12-07
申请人： 太原理工大学 , 山煤国际能源集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种第二运输机和煤仓一体化的运输装置，属于物料运输机技术领域。包括煤仓机构、第二运输机和控制器。通过将煤仓机构和第二运输机连接，煤仓机构位于掘进机机尾出料口的下方，使得煤仓机构、第二运输机和掘进机实现同步移动；掘进机在掘进过程中产生的物料落入第一仓体后，控制器启动第一运输机和第二运输机，物料通过第一运输机运输至第一仓体一侧开设的仓门，落在第二运输机上，由第二运输机持续进行物料的运输。利用本发明提供的运输装置避免了煤仓机构在掘进机和第二运输机之间来回行走，浪费时间；运输过程通过控制器的控制，可在煤仓机构内装满物料之后再开启第一运输机、第二运输机，降低资源浪费，实现了物料的自动化运输。
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公开(公告)号：CN117361158A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311669385.6
申请日：2023-12-07
申请人： 太原理工大学 , 山煤国际能源集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种第二运输机和煤仓一体化的运输装置，属于物料运输机技术领域。包括煤仓机构、第二运输机和控制器。通过将煤仓机构和第二运输机连接，煤仓机构位于掘进机机尾出料口的下方，使得煤仓机构、第二运输机和掘进机实现同步移动；掘进机在掘进过程中产生的物料落入第一仓体后，控制器启动第一运输机和第二运输机，物料通过第一运输机运输至第一仓体一侧开设的仓门，落在第二运输机上，由第二运输机持续进行物料的运输。利用本发明提供的运输装置避免了煤仓机构在掘进机和第二运输机之间来回行走，浪费时间；运输过程通过控制器的控制，可在煤仓机构内装满物料之后再开启第一运输机、第二运输机，降低资源浪费，实现了物料的自动化运输。
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公开(公告)号：CN118300448B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410724146.4
申请日：2024-06-05
申请人： 太原理工大学 , 山西潞安环保能源开发股份有限公司漳村煤矿
摘要： 本发明涉及一种面向掘进机的自俘能压电装置及其使用方法，属于井下监测设备技术领域。一种面向掘进机的自俘能压电装置配置于无线传感网络节点中，包括基座、压电振动能量采集器和压电振动信息感知器。通过设置基座、压电振动能量采集器和压电振动信息感知器，当掘进机振动时，压电振动能量采集器利用掘进机的振动产生电荷，使其所在的无线传感网络节点利用产生的电荷实现自俘能供电；同时，压电振动信息感知器也利用掘进机的振动产生电荷，使其所在的无线传感网络节点根据所述电荷的大小感知掘进机当前的振动情况；因此，通过本发明提供的自俘能压电装置，既能够为所在的无线传感网络节点供电，又能够感知掘进机的振动情况。
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公开(公告)号：CN117518197A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202410023953.3
申请日：2024-01-08
申请人： 太原理工大学 , 山西焦煤集团有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种煤矿井下掘进巷道的轮廓标示方法，属于智能煤矿技术领域。包括：激光雷达在第一位置对掘进机所在方向的作业区域进行三维激光扫描，得到t时刻和t+1时刻采集的初始点云并发送至服务器；服务器对t时刻和t+1时刻采集的初始点云进行滤波并提取掘进巷道点云后，进行掘进巷道点云配准，得到t时刻和t+1时刻之间掘进机的位姿变化，并根据位姿变化建立第一局部点云地图；激光雷达在第二位置对掘进机所在方向的作业区域进行三维激光扫描，服务器根据激光雷达的扫描结果建立第二局部点云地图；服务器拼接第一局部点云地图和第二局部点云地图，得到掘进巷道的全局轮廓地图。本发明具有实时性、非接触式、人力需求小等优点。
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公开(公告)号：CN118300447B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410723813.7
申请日：2024-06-05
申请人： 太原理工大学 , 山西潞安环保能源开发股份有限公司漳村煤矿
摘要： 本发明涉及一种面向掘进机的自俘能无线传感网络节点及其使用方法，属于井下监测设备技术领域。面向掘进机的自俘能无线传感网络节点安装于掘进机上，包括第一压电装置、至少一个第二压电装置、压电接口电路、能量收集与存储模块、A/D转换模块、微控制器和无线模块。通过掘进机振动，第一压电装置利用掘进机的振动产生电荷，利用压电接口电路和能量收集与存储模块对A/D转换模块、微控制器和无线模块供电；第二压电装置利用掘进机的振动产生电荷，将电荷通过A/D转换模块、微控制器和无线模块发送至外部控制器，实现对掘进机振动情况的感知。本发明既实现了对掘进机振动能量的收集，提供稳定能量供给，又实现了感知掘进机振动情况的功能。
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公开(公告)号：CN118300448A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410724146.4
申请日：2024-06-05
申请人： 太原理工大学 , 山西潞安环保能源开发股份有限公司漳村煤矿
摘要： 本发明涉及一种面向掘进机的自俘能压电装置及其使用方法，属于井下监测设备技术领域。一种面向掘进机的自俘能压电装置配置于无线传感网络节点中，包括基座、压电振动能量采集器和压电振动信息感知器。通过设置基座、压电振动能量采集器和压电振动信息感知器，当掘进机振动时，压电振动能量采集器利用掘进机的振动产生电荷，使其所在的无线传感网络节点利用产生的电荷实现自俘能供电；同时，压电振动信息感知器也利用掘进机的振动产生电荷，使其所在的无线传感网络节点根据所述电荷的大小感知掘进机当前的振动情况；因此，通过本发明提供的自俘能压电装置，既能够为所在的无线传感网络节点供电，又能够感知掘进机的振动情况。
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公开(公告)号：CN118300447A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410723813.7
申请日：2024-06-05
申请人： 太原理工大学 , 山西潞安环保能源开发股份有限公司漳村煤矿
摘要： 本发明涉及一种面向掘进机的自俘能无线传感网络节点及其使用方法，属于井下监测设备技术领域。面向掘进机的自俘能无线传感网络节点安装于掘进机上，包括第一压电装置、至少一个第二压电装置、压电接口电路、能量收集与存储模块、A/D转换模块、微控制器和无线模块。通过掘进机振动，第一压电装置利用掘进机的振动产生电荷，利用压电接口电路和能量收集与存储模块对A/D转换模块、微控制器和无线模块供电；第二压电装置利用掘进机的振动产生电荷，将电荷通过A/D转换模块、微控制器和无线模块发送至外部控制器，实现对掘进机振动情况的感知。本发明既实现了对掘进机振动能量的收集，提供稳定能量供给，又实现了感知掘进机振动情况的功能。
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公开(公告)号：CN118090279B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410458004.8
申请日：2024-04-17
申请人： 太原理工大学
摘要： 本发明涉及一种模拟悬臂式掘进机截割运动的故障诊断实验装置，属于掘进机故障诊断设备技术领域。包括截割组件、运动组件和液压动力组件。通过设置截割组件、运动组件和液压动力组件，实现当进行悬臂式掘进机截割部故障诊断模拟实验时，由液压动力组件为运动组件和截割组件中的动力部分提供动力，动力部分带动截割组件中的机械传动部分进行上下左右不同方位的移动，实现机械传动部分模拟悬臂式掘进截割部进行上下截割和左右截割的截割运动状态；由截割组件中的状态监测部分对机械传动部分的运行状态进行实时监测，获得机械传动部分的相关数据，便于对悬臂式掘进机截割部故障的诊断和预测提供支持，进而可以提高悬臂式掘进机截割部的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118090279A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410458004.8
申请日：2024-04-17
申请人： 太原理工大学
摘要： 本发明涉及一种模拟悬臂式掘进机截割运动的故障诊断实验装置，属于掘进机故障诊断设备技术领域。包括截割组件、运动组件和液压动力组件。通过设置截割组件、运动组件和液压动力组件，实现当进行悬臂式掘进机截割部故障诊断模拟实验时，由液压动力组件为运动组件和截割组件中的动力部分提供动力，动力部分带动截割组件中的机械传动部分进行上下左右不同方位的移动，实现机械传动部分模拟悬臂式掘进截割部进行上下截割和左右截割的截割运动状态；由截割组件中的状态监测部分对机械传动部分的运行状态进行实时监测，获得机械传动部分的相关数据，便于对悬臂式掘进机截割部故障的诊断和预测提供支持，进而可以提高悬臂式掘进机截割部的使用寿命。
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公开(公告)号：CN117518197B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410023953.3
申请日：2024-01-08
申请人： 太原理工大学 , 山西焦煤集团有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种煤矿井下掘进巷道的轮廓标示方法，属于智能煤矿技术领域。包括：激光雷达在第一位置对掘进机所在方向的作业区域进行三维激光扫描，得到t时刻和t+1时刻采集的初始点云并发送至服务器；服务器对t时刻和t+1时刻采集的初始点云进行滤波并提取掘进巷道点云后，进行掘进巷道点云配准，得到t时刻和t+1时刻之间掘进机的位姿变化，并根据位姿变化建立第一局部点云地图；激光雷达在第二位置对掘进机所在方向的作业区域进行三维激光扫描，服务器根据激光雷达的扫描结果建立第二局部点云地图；服务器拼接第一局部点云地图和第二局部点云地图，得到掘进巷道的全局轮廓地图。本发明具有实时性、非接触式、人力需求小等优点。
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