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公开(公告)号：CN118300447B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410723813.7
申请日：2024-06-05
申请人： 太原理工大学 , 山西潞安环保能源开发股份有限公司漳村煤矿
摘要： 本发明涉及一种面向掘进机的自俘能无线传感网络节点及其使用方法，属于井下监测设备技术领域。面向掘进机的自俘能无线传感网络节点安装于掘进机上，包括第一压电装置、至少一个第二压电装置、压电接口电路、能量收集与存储模块、A/D转换模块、微控制器和无线模块。通过掘进机振动，第一压电装置利用掘进机的振动产生电荷，利用压电接口电路和能量收集与存储模块对A/D转换模块、微控制器和无线模块供电；第二压电装置利用掘进机的振动产生电荷，将电荷通过A/D转换模块、微控制器和无线模块发送至外部控制器，实现对掘进机振动情况的感知。本发明既实现了对掘进机振动能量的收集，提供稳定能量供给，又实现了感知掘进机振动情况的功能。
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公开(公告)号：CN118300448B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410724146.4
申请日：2024-06-05
申请人： 太原理工大学 , 山西潞安环保能源开发股份有限公司漳村煤矿
摘要： 本发明涉及一种面向掘进机的自俘能压电装置及其使用方法，属于井下监测设备技术领域。一种面向掘进机的自俘能压电装置配置于无线传感网络节点中，包括基座、压电振动能量采集器和压电振动信息感知器。通过设置基座、压电振动能量采集器和压电振动信息感知器，当掘进机振动时，压电振动能量采集器利用掘进机的振动产生电荷，使其所在的无线传感网络节点利用产生的电荷实现自俘能供电；同时，压电振动信息感知器也利用掘进机的振动产生电荷，使其所在的无线传感网络节点根据所述电荷的大小感知掘进机当前的振动情况；因此，通过本发明提供的自俘能压电装置，既能够为所在的无线传感网络节点供电，又能够感知掘进机的振动情况。
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公开(公告)号：CN118300448A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410724146.4
申请日：2024-06-05
申请人： 太原理工大学 , 山西潞安环保能源开发股份有限公司漳村煤矿
摘要： 本发明涉及一种面向掘进机的自俘能压电装置及其使用方法，属于井下监测设备技术领域。一种面向掘进机的自俘能压电装置配置于无线传感网络节点中，包括基座、压电振动能量采集器和压电振动信息感知器。通过设置基座、压电振动能量采集器和压电振动信息感知器，当掘进机振动时，压电振动能量采集器利用掘进机的振动产生电荷，使其所在的无线传感网络节点利用产生的电荷实现自俘能供电；同时，压电振动信息感知器也利用掘进机的振动产生电荷，使其所在的无线传感网络节点根据所述电荷的大小感知掘进机当前的振动情况；因此，通过本发明提供的自俘能压电装置，既能够为所在的无线传感网络节点供电，又能够感知掘进机的振动情况。
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公开(公告)号：CN118300447A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410723813.7
申请日：2024-06-05
申请人： 太原理工大学 , 山西潞安环保能源开发股份有限公司漳村煤矿
摘要： 本发明涉及一种面向掘进机的自俘能无线传感网络节点及其使用方法，属于井下监测设备技术领域。面向掘进机的自俘能无线传感网络节点安装于掘进机上，包括第一压电装置、至少一个第二压电装置、压电接口电路、能量收集与存储模块、A/D转换模块、微控制器和无线模块。通过掘进机振动，第一压电装置利用掘进机的振动产生电荷，利用压电接口电路和能量收集与存储模块对A/D转换模块、微控制器和无线模块供电；第二压电装置利用掘进机的振动产生电荷，将电荷通过A/D转换模块、微控制器和无线模块发送至外部控制器，实现对掘进机振动情况的感知。本发明既实现了对掘进机振动能量的收集，提供稳定能量供给，又实现了感知掘进机振动情况的功能。
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公开(公告)号：CN117961915B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410366162.0
申请日：2024-03-28
申请人： 太原理工大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明涉及一种煤矿掘进机器人的智能辅助决策方法，属于煤矿智能化技术领域。包括：获取掘进机器人在当前运行环境下的巷道环境信息；构建掘进机器人当前运行所面临的初始风险场；计算掘进机器人当前行驶的打滑概率；根据初始风险场、打滑概率、巷道环境信息及预先定义的掘进机器人与其它物体的冲突代价确定掘进机器人当前运行所面临的实时风险场；根据所述实时风险场对掘进机器人进行智能辅助决策。本发明在确定实时风险场时，考虑了掘进机器人在巷道恶劣环境下行驶时的打滑问题，即在实时风险场中嵌入了打滑概率，使得所构建的实时风险场能很好的描述掘进机器人的实时风险，从而使基于实时风险场确定的辅助决策结果的准确度比较高。
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公开(公告)号：CN117800039B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410201702.X
申请日：2024-02-23
申请人： 太原理工大学
摘要： 本发明涉及一种带式输送机皮带跑偏检测系统，属于输送机检测技术领域。包括带式输送机本体，带式输送机本体的两侧均固定连接有滑轨，滑轨内部滑动连接有滑履，两个滑履之间固定连接有倒U形的悬架，悬架的底面中部固定连接有红外可见光融合装置，红外可见光融合装置电性连接有计算设备，带式输送机本体的皮带两侧各设置有一条故障发现区域，故障发现区域中的皮带内置有若干铜合金丝，铜合金丝通过硫化胶水固定在皮带中。本发明提供了一种能够获得皮带跑偏先兆信息的皮带跑偏检测系统，克服了现有检测方法具有滞后性的缺点。
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公开(公告)号：CN117583132A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311707380.8
申请日：2023-12-12
申请人： 太原理工大学
摘要： 本发明涉及一种实验室智能泡沫浮选分离系统及方法，属于泡沫浮选分离技术领域。包括浮选实验机构和机器视觉边缘控制机构，浮选实验机构包括煤浆储料桶、捕收剂桶、蠕动泵、起泡剂桶、煤浆预处理器、第一和第二螺杆泵、浮选机、尾矿处理槽、充气泵、变频器，机器视觉边缘控制机构包括边缘计算控制器、支架、工业相机、服务器、显示器。本发明在浮选实验过程中，可以通过变频器调节第一螺杆泵和第二螺杆泵以及通过边缘计算控制器控制各调节阀来实现煤浆和药剂的连续给定，从而在一定时间内实现连续浮选；通过工业相机采集泡沫图像，边缘计算控制器对泡沫图像进行计算分析来预测不同操作变量下的精煤灰分，因而可以实现精煤灰分的实时、智能获取。
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公开(公告)号：CN116560895A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310839479.7
申请日：2023-07-10
申请人： 太原理工大学
IPC分类号： G06F11/07 , G01M99/00 , G01M13/045 , G01M13/021 , G01M1/14 , G06F40/30 , G06F18/24 , G06F18/25 , G06F18/213 , G06N20/00
摘要： 本公开提供了一种用于机械装备的故障诊断方法，涉及机械装备故障诊断技术领域，可以用于基于滚动轴承振动信号对机械装备进行故障诊断的场景。该方法包括：根据振动信号的度量信息确定度量矩阵；通过构建真近邻点近邻图确定度量信息中的距离信息；再将距离信息表示的不同信息映射到核空间中并确定核矩阵和核空间信息素；然后根据核矩阵和核空间信息素融合标签判别信息对度量矩阵进行重构；对重构后的度量矩阵的特征进行降维处理，并将降维处理后的结果与标签判别信息输入分类器中，得到故障分类结果。本公开的故障诊断方法，可以降低超参数的影响以及减少数据在特征提取过程中的丢失，提高故障分类的准确性。
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公开(公告)号：CN115760640A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211556630.8
申请日：2022-12-06
申请人： 太原理工大学
IPC分类号： G06T5/00 , G06T5/50 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及一种基于含噪Retinex模型的煤矿低光照图像增强方法，属于图像增强技术领域。包括将原始图像输入噪声估计卷积神经网络，估计出原始图像的现实噪声图；将原始图像和现实噪声图输入光照分量估计模型得到光照分量，将原始图像和现实噪声图输入反射分量估计模型得到反射分量；对光照分量和反射分量进行耦合，得到耦合后的图像；对光照分量进行校正调整；对耦合后的图像进行去噪处理后除去校正调整后的光照分量，得到最终的增强图像并输出。本发明对不同巷道环境下的低光照图像有显著增强，在图像自然度、质量、失真程度、对比度，结构等方面均具有良好的性能。
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公开(公告)号：CN116182743A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310470469.0
申请日：2023-04-27
申请人： 太原理工大学
摘要： 本发明涉及一种基于激光雷达的煤矿井下掘进巷道轮廓标示系统，属于智能煤矿技术领域。包括点云采集子系统、定位导航子系统和机载数据处理终端；点云采集子系统包括激光雷达和旋转云台；定位导航子系统包括捷联惯导和全站仪；激光雷达用于随着旋转云台进行旋转和扫描，获取各站点的三维激光点云数据，通过机载数据处理终端将各站点的三维激光点云数据进行建模，获得对应各站点的三维点云模型；捷联惯导和全站仪用于获取相邻站点间的位姿信息，并通过机载数据处理终端基于所获取的相邻站点间的位姿信息对相邻站点间的三维点云模型进行点云拼接，完成掘进机所在巷道的三维点云模型完备集。本发明通过可视化手段反映出了掘进巷道的全局信息。
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