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公开(公告)号：CN116354015A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310417812.5
申请日：2023-04-18
申请人： 太原福莱瑞达物流设备科技有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明提供一种四向穿梭车运载系统和四向穿梭车的使用方法，属于仓储运输技术领域，四向穿梭车运载系统包括多个四向穿梭车和上位控制器，四向穿梭车上安装有驱动单元、读取单元和计算单元；上位控制器用于获取多条候选路线，每条路线中包括多个关键点，根据关键点选择最优路径；将最优路径的关键点的点位按顺序发送至四向穿梭车；计算单元用于根据关键点的点位标识生成有效运行路径；驱动单元控制四向穿梭车按照有效运行路径行驶；读取单元用于读取四向穿梭车途径的站点处的信息码。本发明通过对候选路径中的点位标识的判断，选取最优路径，上位控制器对各个四向穿梭车进行调度，避免发生四向穿梭车拥挤，大大提高了立体库中的仓储效率。
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公开(公告)号：CN115010045B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210702787.0
申请日：2022-06-21
申请人： 太原福莱瑞达物流设备科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种货物顶升装置，包括升降架和设置于升降架两侧用于对其进行支撑的支座，所述支座靠近升降架的一侧固定连接有滑轨，所述升降架上固定连接有与滑轨滑动配合的滑块，所述升降架的两侧均设置有套筒，所述套筒内部螺纹配合有丝杠，两支座之间设置有驱动丝杠转动的动力组件；所述滑轨的外侧顶端设置有注油段，当滑块向上滑动至注油段时，注油段内的润滑剂通过其表面上设置的通孔溢出；通过丝杠实现顶升功能的同时，还设有滑轨装置作为导向，使得顶升运行更加平稳，并且通过动力系统的双向传动和连接实现了丝杠组件的同步顶升功能，且通过套筒与丝杠的组合具有自锁功能，可以防止意外下滑，实际操作时精度高，且噪音小。
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公开(公告)号：CN115010045A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210702787.0
申请日：2022-06-21
申请人： 太原福莱瑞达物流设备科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种货物顶升装置，包括升降架和设置于升降架两侧用于对其进行支撑的支座，所述支座靠近升降架的一侧固定连接有滑轨，所述升降架上固定连接有与滑轨滑动配合的滑块，所述升降架的两侧均设置有套筒，所述套筒内部螺纹配合有丝杠，两支座之间设置有驱动丝杠转动的动力组件；所述滑轨的外侧顶端设置有注油段，当滑块向上滑动至注油段时，注油段内的润滑剂通过其表面上设置的通孔溢出；通过丝杠实现顶升功能的同时，还设有滑轨装置作为导向，使得顶升运行更加平稳，并且通过动力系统的双向传动和连接实现了丝杠组件的同步顶升功能，且通过套筒与丝杠的组合具有自锁功能，可以防止意外下滑，实际操作时精度高，且噪音小。
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公开(公告)号：CN114955505A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210376471.7
申请日：2022-04-11
申请人： 太原福莱瑞达物流设备科技有限公司
IPC分类号： B65G47/82
摘要： 本发明公开了一种往复式自动推送机，包括金属框架、设置于金属框架一侧的推送机构和驱动机构，所述推送机构包括滑动设置于金属框架一侧的移动架，所述移动架远离金属框架的一侧铰接有推板，所述移动架和推板之间连接有电缸；当电缸带动推板转动至与移动架相互垂直的位置时对货物进行推送，当电缸带动推板转动至与移动架相平行的位置时对推板进行了收纳；通过电缸将折叠的推板打开，可以对新的货物进行推送，通过此结构可以实现对货物的连续推送，此装置采用了货物推送的方式来进行货物的流转输送，有效避免了易损货物在采用机械手夹取时被夹坏的情况发生，不仅可以代替人工节省劳动力，还能大幅提高工作效率。
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公开(公告)号：CN114590566A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210349910.5
申请日：2022-04-02
申请人： 太原福莱瑞达物流设备科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种连续式货物推送装置及推送方法，其中推送装置包括对称分布的两排连链条输送机，两排链条输送机之间设置有辊式输送机，所述链条输送机和辊式输送机相接处均设置有升降换向输送机，且升降换向输送机设置于链条输送机的内侧；两排的链条输送机上分别设有a、b、c、d四个位置，所述升降换向输送机分别设置于此四个位置上，在a、b位置之间的辊式输送机处设置有推送装置；此装置可以实现去货物空托盘的循环再利用，提高了托盘利用率，空托盘在流转的同时，在空间条件允许的情况下，可实现多工位货物放置，节约了时间成本，提高了工作效率，往复式推送结合托盘循环流转、实现带托盘货物的连续不间断推送装车。
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