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公开(公告)号：CN112099426B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202010811744.7
申请日：2020-08-13
申请人： 太原重工股份有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明公开了一种可扩展PLC智能数据采集方法，该方法包括：根据检测元件的数据特点对检测元件的数据类型进行分类；根据检测元件的数据类型分类结果和数据特点建立样本数据块；根据PLC的语法特点、以及PLC连接的检测元件的类型和数量，在PLC中写入包括多个子数据采集模块的元件数据块；根据元件数据块中子数据采集模块的数据结构设置数据采集算法；根据数据采集需求确定起始地址和结束地址，基于起始地址和结束地址，PLC利用数据采集算法进行数据采集。本发明的可扩展PLC智能数据采集方法能够根据不同设备需要采集数据量的不同高效配置数据采集通道，根据数据类型的不同对数据进行高效分类采集，能够适用于各类工业设备，实现良好的采集效果。
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公开(公告)号：CN109322338B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201811273324.7
申请日：2018-10-30
申请人： 太原重工股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种挖掘机及其推压力控制方法，该方法包括：第一检测单元检测铲斗的伸缩行程，并将伸缩行程发送给控制单元。第二检测单元检测铲斗的提升行程，并将提升行程发送给控制单元。控制单元根据伸缩行程和提升行程确定第一电机的输出扭矩阈值，控制第一电机的输出扭矩等于输出扭矩阈值，通过推压单元输出预设推压力。本发明的挖掘机及其推压力控制方法通过对铲斗的伸缩行程和提升行程进行检测，确定铲斗相对于起重臂的位置后确定当前位置下的输出扭矩阈值，可以实时获得不同工况下的输出扭矩阈值，第一电机输出与输出扭矩阈值相等的输出扭矩，不仅降低了起重臂顶起现象的发生几率，且具有较高的生产效率。
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公开(公告)号：CN110125188B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201910373501.7
申请日：2019-05-07
申请人： 太原重工股份有限公司
IPC分类号： B21B31/14
摘要： 本发明公开一种用于轧辊装配的定位工具，其中，定位工具包括：支撑座，其包括底座和支撑轮组件，支撑轮组件包括第一支撑轮单元和第二支撑轮单元；机架组件，其包括通过横梁单元连接的驱动侧机架和操作侧机架，相互平行并对称设置的驱动侧机架和操作侧机架分别以可转动方式支撑到第一支撑轮单元和第二支撑轮单元上，并用于从两侧分别固持轧辊装配；驱动装置；传动装置，其包括链轮链条传动机构及同步机构，链轮链条传动机构包括用于驱动侧机架的第一链轮链条单元和用于操作侧机架的第二链轮链条单元，同步机构一侧连接到第一链轮链条单元，另一侧连接到第二链轮链条单元。本发明不仅可应用于十八辊辊盒结构，也可适用于其它轧辊装配或者辊盒结构。
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公开(公告)号：CN107487708B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201710672264.5
申请日：2017-08-08
申请人： 太原重工股份有限公司
IPC分类号： B66C1/44
摘要： 本发明提供了一种吊具。该吊具包括内筒(11)、套在内筒外周的外筒(12)、使内筒和外筒沿平行于内筒轴线的方向相对移动的驱动件(13)、以及与内筒外表面的下部相连的卡爪(14)。当外筒相对于内筒向靠近卡爪的方向移动到位时外筒推动卡爪向里摆动实现物品(2)的抓取，当外筒相对于内筒向离开卡爪的方向移动复位时卡爪依靠自重实现向外摆动放开物品。本发明利用驱动件推动外筒和内筒相对移动，进而外筒推动卡抓回转一定角度抱住物品，可将其搬运至指定位置。进一步来说，该吊具利用自锁机构，工作过程中安全可靠。
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公开(公告)号：CN109322338A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811273324.7
申请日：2018-10-30
申请人： 太原重工股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种挖掘机及其推压力控制方法，该方法包括：第一检测单元检测铲斗的伸缩行程，并将伸缩行程发送给控制单元。第二检测单元检测铲斗的提升行程，并将提升行程发送给控制单元。控制单元根据伸缩行程和提升行程确定第一电机的输出扭矩阈值，控制第一电机的输出扭矩等于输出扭矩阈值，通过推压单元输出预设推压力。本发明的挖掘机及其推压力控制方法通过对铲斗的伸缩行程和提升行程进行检测，确定铲斗相对于起重臂的位置后确定当前位置下的输出扭矩阈值，可以实时获得不同工况下的输出扭矩阈值，第一电机输出与输出扭矩阈值相等的输出扭矩，不仅降低了起重臂顶起现象的发生几率，且具有较高的生产效率。
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公开(公告)号：CN112099426A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010811744.7
申请日：2020-08-13
申请人： 太原重工股份有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明公开了一种可扩展PLC智能数据采集方法，该方法包括：根据检测元件的数据特点对检测元件的数据类型进行分类；根据检测元件的数据类型分类结果和数据特点建立样本数据块；根据PLC的语法特点、以及PLC连接的检测元件的类型和数量，在PLC中写入包括多个子数据采集模块的元件数据块；根据元件数据块中子数据采集模块的数据结构设置数据采集算法；根据数据采集需求确定起始地址和结束地址，基于起始地址和结束地址，PLC利用数据采集算法进行数据采集。本发明的可扩展PLC智能数据采集方法能够根据不同设备需要采集数据量的不同高效配置数据采集通道，根据数据类型的不同对数据进行高效分类采集，能够适用于各类工业设备，实现良好的采集效果。
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公开(公告)号：CN110125188A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910373501.7
申请日：2019-05-07
申请人： 太原重工股份有限公司
IPC分类号： B21B31/14
摘要： 本发明公开一种用于轧辊装配的定位工具，其中，定位工具包括：支撑座，其包括底座和支撑轮组件，支撑轮组件包括第一支撑轮单元和第二支撑轮单元；机架组件，其包括通过横梁单元连接的驱动侧机架和操作侧机架，相互平行并对称设置的驱动侧机架和操作侧机架分别以可转动方式支撑到第一支撑轮单元和第二支撑轮单元上，并用于从两侧分别固持轧辊装配；驱动装置；传动装置，其包括链轮链条传动机构及同步机构，链轮链条传动机构包括用于驱动侧机架的第一链轮链条单元和用于操作侧机架的第二链轮链条单元，同步机构一侧连接到第一链轮链条单元，另一侧连接到第二链轮链条单元。本发明不仅可应用于十八辊辊盒结构，也可适用于其它轧辊装配或者辊盒结构。
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公开(公告)号：CN220871620U
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202322830179.0
申请日：2023-10-23
申请人： 太原重工股份有限公司
IPC分类号： G01B5/00
摘要： 本实用新型公开了一种用于起重机轨道的公差测量装置，包括底板、设置在底板上方的磁性表座，其中，底板上下两侧分别安装有把手和支板，底板上开设有“米”字样冲线，磁性表座设置在“米”字样冲线上方，磁性表座两侧相对设置有十字靶标和磁性开关，十字靶标包括垂直相交的靶标横线和靶标纵线，靶标横线平行于轨道所在水平面，靶标纵线相交于“米”字样冲线中心；本装置十字靶标更换方便，大大确保了装置整体的精准度，可以快速贴合至轨道待测特征截面，有效准确地表征轨道特征点，配合全站仪使用后，可以简捷方便地逐一测得特征点三维坐标，经过计算可以一次性地、准确快速地获得不同的轨道公差参数，大大提高了测量效率。
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公开(公告)号：CN208991458U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201821670487.4
申请日：2018-10-16
申请人： 太原重工股份有限公司
IPC分类号： B21B31/00
摘要： 本实用新型申请属于机械制造技术领域，具体公开了一种轧钢设备用固定座，包括底座、底部升降块和侧面夹紧块，底座的中部设有第一凹槽，第一凹槽的底部设有第一密封槽；第一密封槽设有动力件；底座的侧壁上开有密封空腔，密封空腔朝底座中心线方向开有联动孔，侧面夹紧块的一侧固定连接有连接块，连接块密封并水平滑动连接在联动孔上。本固定座能够多种型号的轧钢设备进行固定，适用范围较广。
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公开(公告)号：CN210236866U
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201921071485.8
申请日：2019-07-10
申请人： 太原重工股份有限公司
IPC分类号： B66C1/36
摘要： 本实用新型属于吊钩技术领域，具体公开了一种起重机吊钩，包括吊钩和驱动件，吊钩包括直线部和用于钩取重物的弧形部；还包括内开空腔的外框，外框向下开口，直线部的上部经外框的开口伸入外框的空腔内；空腔内设有能够对直线部的侧面夹紧并使直线部保持竖直的夹紧座，夹紧座的数量至少为两个。本实用新型的起重机吊钩省时省力，安全，无需施工人员用手将吊钩的方向摆正。
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