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公开(公告)号：CN113770687A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111054721.7
申请日：2021-09-09
申请人： 太原重工股份有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC分类号： B23P19/027 , H02K15/00
摘要： 本发明公开了一种用于三合一减速电机的拆卸装置，包括空压机、气管分配器、气囊、连通所述空压机和所述气管分配器的总气管、连通所述气管分配器与所述气囊的支气管，所述气囊放置在相互连接的三合一减速电机与运行机构车轮之间，所述空压机通过所述总气管、所述气管分配器、所述支气管为所述气囊充气或放气。本发明的用于三合一减速电机的拆卸装置的优点和有益效果为：本发明的拆卸装置利用气囊通过气动方式进行三合一减速电机的拆卸，不会对三合一减速电机本身以及三合一减速电机与车轮轴之间的连接结构产生损伤，并且拆卸作业安全、可靠、方便。
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公开(公告)号：CN109516373A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811597312.X
申请日：2018-12-26
申请人： 太原重工股份有限公司
IPC分类号： B66C6/00
摘要： 本发明公开了一种起重机铰接端梁。该铰接端梁包括端梁、铰轴、中间梁和控制板；端梁包括第一端梁和第二端梁，第一端梁连接在起重机的第一主梁的右端，第二端梁连接在起重机的第二主梁的左端；铰轴包括第一铰轴和第二铰轴，第一铰轴安装在第一端梁右侧，第二铰轴安装在第二端梁左侧，中间梁分别连接第一铰轴和第二铰轴；控制板包括第一控制板和第二控制板，第一控制板安装在第一端梁侧端，第二控制板安装在第二端梁侧端，第一控制板与第二控制板间设置有间隙。本发明的起重机铰接端梁能够对起重机主梁的窜动进行控制，能提高端梁的侧向水平刚度，保证起重机运行精度和定位精度，延长起重机使用寿命，有效地消除事故隐患。
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公开(公告)号：CN107487708A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710672264.5
申请日：2017-08-08
申请人： 太原重工股份有限公司
IPC分类号： B66C1/44
CPC分类号： B66C1/44
摘要： 本发明提供了一种吊具。该吊具包括内筒(11)、套在内筒外周的外筒(12)、使内筒和外筒沿平行于内筒轴线的方向相对移动的驱动件(13)、以及与内筒外表面的下部相连的卡爪(14)。当外筒相对于内筒向靠近卡爪的方向移动到位时外筒推动卡爪向里摆动实现物品(2)的抓取，当外筒相对于内筒向离开卡爪的方向移动复位时卡爪依靠自重实现向外摆动放开物品。本发明利用驱动件推动外筒和内筒相对移动，进而外筒推动卡抓回转一定角度抱住物品，可将其搬运至指定位置。进一步来说，该吊具利用自锁机构，工作过程中安全可靠。
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公开(公告)号：CN114758333B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202011600150.8
申请日：2020-12-29
申请人： 北京瓦特曼科技有限公司 , 太原重工股份有限公司
摘要： 推广价值。本发明公开了一种铸造起重机行车吊运钢包脱挂钩的识别方法及系统，所述方法包括接收激光雷达采集的点云数据；接收摄像机采集的图像数据；对点云数据进行预处理，去除杂点和噪声，得到预处理后的点云数据；根据预处理后的点云数据和图像数据，进行三维重建，得到融合后点云数据，建立钢包和挂钩的三维模型；将融合后点云数据输入预先训练好的钢包脱挂钩识别模型，实时获取挂钩和耳轴的位置；根据挂钩和耳轴的位置，计算得到挂钩和耳轴的距离，进(56)对比文件Zhang Cheng.Improving crane safety byagent-based dynamic motion planning usingUWB real-time location system.《Concordia》.2011,第2011年卷全文.李哲威.基于近景摄影测量的桥式起重机变形检测系统研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅱ辑》.2020,第2020年卷(第1期),第C029-310页.
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公开(公告)号：CN117466187A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311420683.1
申请日：2023-10-30
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 太原重工股份有限公司
摘要： 一种起重机起升机构防坠控制装置及方法，主要包括与起升机构的卷筒同轴的蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合，蜗杆通过蜗杆电机驱动；在起升机构正常作业时，蜗杆电机控制蜗杆的转速与蜗轮的转速匹配；在起升机构超速下降时，蜗杆电机控制蜗杆的转速低于蜗轮的转速或者为零。本发明提供的一种起重机起升机构防坠控制装置及方法，可确保起升机构运行时无坠落风险。
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公开(公告)号：CN108840230B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201810817382.5
申请日：2018-07-24
申请人： 太原重工股份有限公司
IPC分类号： B66C1/42
摘要： 本发明公开了一种无动力自动吊具及操作方法。该吊具包括外筒体、内筒体和设置在两者间的活动体，外筒体为顶部通过圆形板封堵的中空筒状结构，外筒体内设置有带有方形通孔的隔板，外筒体下端内侧固定有第一环形齿条；内筒体包括从上到下依次相连的圆板、方形柱体、圆形柱体和筒体，圆形柱体外侧固定有第二环形齿条，筒体外侧设置有卡爪；活动体包括从上到下依次相连的第一筒体、第二筒体和第三筒体，第二筒体上设置有垂直贯穿第二筒体筒壁的多个固定轴，轴上套设有滚动套，用于与第一环形齿条和第二环形齿条配合运动，以推动卡爪摆动。本发明的无动力自动吊具及操作方法无需外部动力驱动即可实现物件的吊装，使用寿命长、成本低和可靠性高。
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公开(公告)号：CN112141890A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010838131.2
申请日：2020-08-19
申请人： 太原重工股份有限公司 , 北京瓦特曼科技有限公司
摘要： 本发明公开一种用于起重机的自动脱挂钩方法，其中，上述自动脱挂钩方法包括用于起重机小车的吊钩与钢包的自动挂钩步骤和自动脱钩步骤，其中，在上述自动挂钩步骤和上述自动脱钩步骤中，利用分别设置在起重机大车两侧的激光雷达组件，自动识别和定位吊钩与钢包之间的相对位置，以使吊钩与钢包能自动挂钩和自动脱钩。本发明还提供一种用于起重机的自动脱挂钩系统。本发明可通过利用激光雷达技术，可快速并可靠地识别、定位检测和完成起重机脱钩和挂钩，准确度高，且环境适应性较好。
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公开(公告)号：CN111620234A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010354164.X
申请日：2020-04-29
申请人： 太原重工股份有限公司
IPC分类号： B66C7/08
摘要： 本发明公开了一种多向轨道调整装置，该装置包括：承轨梁、轨道底板、槽型垫板、调整块和轨道压板；轨道底板固定在承轨梁上；槽型垫板高度可调地固定在轨道底板上，槽型垫板的顶部设置有开口向上的U型槽，轨道底部位于槽型垫板的U型槽内，且轨道两侧和U型槽的内壁之间填充有调整块；轨道压板可拆卸地固定在槽型垫板上，用于压紧固定调整块和轨道底部。本发明的多向轨道调整装置，通过调整块调整轨道的水平位置，通过调整槽型垫板的高度调整轨道的高度，可以在使用过程中随时对轨道进行水平调整和高度调整，消除轨道误差以满足轨道的安装要求，从而避免车轮啃轨、车轮轮缘磨损，起重机运行振动等问题，提高设备使用寿命。
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公开(公告)号：CN113770699A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111054768.3
申请日：2021-09-09
申请人： 太原重工股份有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC分类号： B23P19/04
摘要： 本发明公开了一种用于三合一减速电机的拆卸及转运装置，包括底部车、上部车、拆卸及夹持组件、调高组件。底部车包括两根梁、两根轨道、四组底部车轮组件，上部车包括上部车框架、上部车轮组件、托板、支撑块，拆卸及夹持组件包括拆卸螺栓、活动顶块、平板、顶杆、夹持框架。本发明的装置采用车轮转动结合螺栓副旋转的方式实现了空间三个方向的调节，方便拆卸三合一减速电机；上部车用的轨道采用下沉式布置，有效压缩装置的高度，适应因高度受限或三合一减速电机上方有遮挡物无法上方吊运的情况；对三合一减速电机的四个面进行有效固定，有效防止三合一减速电机倾翻甚至跌落，避免对三合一减速电机和车轮轴造成划伤或损坏。
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公开(公告)号：CN109516373B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201811597312.X
申请日：2018-12-26
申请人： 太原重工股份有限公司
IPC分类号： B66C6/00
摘要： 本发明公开了一种起重机铰接端梁。该铰接端梁包括端梁、铰轴、中间梁和控制板；端梁包括第一端梁和第二端梁，第一端梁连接在起重机的第一主梁的右端，第二端梁连接在起重机的第二主梁的左端；铰轴包括第一铰轴和第二铰轴，第一铰轴安装在第一端梁右侧，第二铰轴安装在第二端梁左侧，中间梁分别连接第一铰轴和第二铰轴；控制板包括第一控制板和第二控制板，第一控制板安装在第一端梁侧端，第二控制板安装在第二端梁侧端，第一控制板与第二控制板间设置有间隙。本发明的起重机铰接端梁能够对起重机主梁的窜动进行控制，能提高端梁的侧向水平刚度，保证起重机运行精度和定位精度，延长起重机使用寿命，有效地消除事故隐患。
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