公开(公告)号：CN108840230B

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：CN201810817382.5

申请日：2018-07-24

申请人： 太原重工股份有限公司

发明人： 王志刚 ,  焦志强 ,  张宇 ,  常远 ,  杨美珍

IPC分类号： B66C1/42

摘要： 本发明公开了一种无动力自动吊具及操作方法。该吊具包括外筒体、内筒体和设置在两者间的活动体，外筒体为顶部通过圆形板封堵的中空筒状结构，外筒体内设置有带有方形通孔的隔板，外筒体下端内侧固定有第一环形齿条；内筒体包括从上到下依次相连的圆板、方形柱体、圆形柱体和筒体，圆形柱体外侧固定有第二环形齿条，筒体外侧设置有卡爪；活动体包括从上到下依次相连的第一筒体、第二筒体和第三筒体，第二筒体上设置有垂直贯穿第二筒体筒壁的多个固定轴，轴上套设有滚动套，用于与第一环形齿条和第二环形齿条配合运动，以推动卡爪摆动。本发明的无动力自动吊具及操作方法无需外部动力驱动即可实现物件的吊装，使用寿命长、成本低和可靠性高。

公开(公告)号：CN107487708B

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：CN201710672264.5

申请日：2017-08-08

申请人： 太原重工股份有限公司

发明人： 王志刚 ,  焦志强 ,  顾红泽 ,  常远 ,  朱涛 ,  杨美珍

IPC分类号： B66C1/44

摘要： 本发明提供了一种吊具。该吊具包括内筒(11)、套在内筒外周的外筒(12)、使内筒和外筒沿平行于内筒轴线的方向相对移动的驱动件(13)、以及与内筒外表面的下部相连的卡爪(14)。当外筒相对于内筒向靠近卡爪的方向移动到位时外筒推动卡爪向里摆动实现物品(2)的抓取，当外筒相对于内筒向离开卡爪的方向移动复位时卡爪依靠自重实现向外摆动放开物品。本发明利用驱动件推动外筒和内筒相对移动，进而外筒推动卡抓回转一定角度抱住物品，可将其搬运至指定位置。进一步来说，该吊具利用自锁机构，工作过程中安全可靠。