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公开(公告)号：CN113958543A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111134463.3
申请日：2021-09-27
申请人： 太原重工股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种行走机构控制系统及其控制方法，行走机构控制系统包括液压驱动系统，连通于液压驱动系统的PLC控制系统和安装于行走机构上的行走编码器，液压驱动系统包括并联设置的前驱液压油路和后驱液压油路，前驱液压油路和后驱液压油路连通于主油路，前驱液压油路和主油路之间设有前驱比例流量阀，后驱液压油路和主油路之间设有后驱比例流量阀，前驱液压油路包括两个并联的前驱液压马达，用于驱动与其对应的第一行走部，后驱液压油路包括两个并联的后驱液压马达，用于驱动与其对应的第二行走部，行走编码器连通于PLC控制系统，PLC控制系统中设有定位控制程序，用于控制前驱比例流量阀和后驱比例流量阀的输出流量值。
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公开(公告)号：CN114373457A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111524537.4
申请日：2021-12-14
申请人： 太原重工股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能无人天车语音控制系统，包括：支撑硬件、数据服务器、控制器。支撑硬件包括便携设备；数据服务器存储有预存图像信息和语音指令库；支撑硬件和数据服务器均与控制器连接；控制器能够将获取的图像信息和预存图像信息进行比对，并通过身份认证登录界面实现认证登录，能够将获取的语音信息转化为语音文本信息并显示在指令显示界面，在获取确认指令之后，能够将语音文本信息与语音指令库进行比对，获取相对应的指令编码；之后，能够将指令编码发送至智能无人天车。由此，不仅可以减少人员误操作造成的安全风险，而且可以延伸操作工的工作空间，更能改善智能无人天车操作方式，让智能无人天车的操作更加安全、快捷、简单。
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公开(公告)号：CN114911213A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210483967.4
申请日：2022-05-06
申请人： 太原重工股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种锻压设备故障信息数码化方法及智能处理装置，该方法包括：以预设分类方式对锻压设备的故障等级、锻压设备种类、组织机构、故障所属专业类别、故障类型和具体故障点进行分类；根据分类结果，利用二进制码以预设编码方式对不同分类信息进行数码表示，获取每个故障对应的故障码，故障码包括以二进制码表示的故障存在码、故障等级码、锻压设备种类码、组织机构码、故障所属专业类别码、故障类型码和具体故障点码；建立故障分类背景数据块，按照预设排列顺序将所有故障对应的故障码存储在所述故障分类背景数据块中。本发明能够降低在进行锻压设备的故障排查解决时对操作人员的经验和技术的要求，提高维修效率，保证锻压设备生产效率。
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公开(公告)号：CN114140896A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111438585.1
申请日：2021-11-30
申请人： 太原重工股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种语音播报全景智能巡检系统，包括：摄像模块、语音播报模块、巡检服务器、控制模块。摄像模块用于设置在巡检点，巡检点包括关键巡检点和关键监测点；语音播报模块用于播放语音信息；巡检服务器存储有与巡检点对应的预设巡检信息；控制模块存储有智能巡检程序，智能巡检程序能够控制摄像模块对巡检点进行监测，并能够将实时获取的巡检数据传输至巡检服务器，还能够将该巡检数据与预设巡检信息进行比对，并控制语音播放模块发出语音信息。由此，通过获取的周期全面的巡检核心数据和设备关键机构状态进行实时语音播报以让设备管理人员实时收听掌握设备状况，使巡检精准高效，进一步达到提高设备运行稳定性和提高生产效率的效果。
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公开(公告)号：CN113958543B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202111134463.3
申请日：2021-09-27
申请人： 太原重工股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种行走机构控制系统及其控制方法，行走机构控制系统包括液压驱动系统，连通于液压驱动系统的PLC控制系统和安装于行走机构上的行走编码器，液压驱动系统包括并联设置的前驱液压油路和后驱液压油路，前驱液压油路和后驱液压油路连通于主油路，前驱液压油路和主油路之间设有前驱比例流量阀，后驱液压油路和主油路之间设有后驱比例流量阀，前驱液压油路包括两个并联的前驱液压马达，用于驱动与其对应的第一行走部，后驱液压油路包括两个并联的后驱液压马达，用于驱动与其对应的第二行走部，行走编码器连通于PLC控制系统，PLC控制系统中设有定位控制程序，用于控制前驱比例流量阀和后驱比例流量阀的输出流量值。
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