伸缩臂及包括这种伸缩臂的起重机

    公开(公告)号:CN110902582B

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN201911226553.8

    申请日:2019-12-04

    IPC分类号: B66C23/693

    摘要: 本发明公开了一种伸缩臂。该伸缩臂包括:伸缩臂筒、臂销、缸销、插拔销机构和动力机构;伸缩臂筒包括由外而内依次套设的多节臂筒;臂销和缸销在臂筒轴向上的投影沿臂筒的周向间隔分布,臂销用于连接相邻的两节臂筒,缸销用于连接臂筒和动力机构;插拔销机构设置在臂筒的内部空间,插拔销机构设置有缸销,且能够调节臂销和缸销的位置,以控制相邻的两节臂筒的连接和释放,以及控制臂筒和动力机构的连接和释放;动力机构连接插拔销机构,动力机构用于驱动插拔销机构伸缩运动,以通过插拔销机构实现多节臂筒的轴向伸缩控制。本发明的伸缩臂在使用过程中各个方向均可承受载荷,能够保证该伸缩臂在吊载工作时受力更为均衡。

    高度可调的抛物试验平台

    公开(公告)号:CN110261054B

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN201910456773.3

    申请日:2019-05-29

    IPC分类号: G01M7/08

    摘要: 本发明公开了一种高度可调的抛物试验平台,由导向装置、小车行走机构、升降机构、起升机构、牵引机构、承轨梁和导轨组成,导轨在垂直方向安装在钢结构塔上,牵引机构带动小车行走机构在导向装置上进行水平方向的运动,升降机构在地面上,带动导向装置在导轨上进行竖直方向的移动,起升机构与小车行走机构连接,保证小车行走机构能够平稳运行。

    高度可调的抛物试验平台

    公开(公告)号:CN110261054A

    公开(公告)日:2019-09-20

    申请号:CN201910456773.3

    申请日:2019-05-29

    IPC分类号: G01M7/08

    摘要: 本发明公开了一种高度可调的抛物试验平台,由导向装置、小车行走机构、升降机构、起升机构、牵引机构、承轨梁和导轨组成,导轨在垂直方向安装在钢结构塔上,牵引机构带动小车行走机构在导向装置上进行水平方向的运动,升降机构在地面上,带动导向装置在导轨上进行竖直方向的移动,起升机构与小车行走机构连接,保证小车行走机构能够平稳运行。

    导向抓取设备
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108557625A

    公开(公告)日:2018-09-21

    申请号:CN201711443653.7

    申请日:2017-12-27

    IPC分类号: B66C1/10

    摘要: 本发明公开了一种导向抓取设备,包括导向筒以及抓取装置,其中,导向筒的内部设置有导向条以及导向块;其中,导向条用于针对第一类抓取对象进行导向,导向块用于针对第二类抓取对象进行导向;抓取装置进一步包括:起吊部件、导向部件、支撑部件、驱动部件以及钩爪;其中,导向部件与所述起吊部件连接,用于在起吊部件的带动下进入导向筒,并在导向条和/或导向块所限定的空间内移动;支撑部件设置在导向部件的底部,用于固定钩爪;驱动部件,设置在导向部件的内部,用于运动至支撑部件的内部,以控制钩爪的打开或关闭。该方式能够用一台设备完成两种抓取对象的导向及抓取操作,因此,具有占用空间小、消耗能源低,且便于控制的优势。

    导向抓取设备
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108557625B

    公开(公告)日:2019-10-08

    申请号:CN201711443653.7

    申请日:2017-12-27

    IPC分类号: B66C1/10

    摘要: 本发明公开了一种导向抓取设备,包括导向筒以及抓取装置,其中,导向筒的内部设置有导向条以及导向块;其中,导向条用于针对第一类抓取对象进行导向,导向块用于针对第二类抓取对象进行导向;抓取装置进一步包括:起吊部件、导向部件、支撑部件、驱动部件以及钩爪;其中,导向部件与所述起吊部件连接,用于在起吊部件的带动下进入导向筒,并在导向条和/或导向块所限定的空间内移动;支撑部件设置在导向部件的底部,用于固定钩爪;驱动部件,设置在导向部件的内部,用于运动至支撑部件的内部,以控制钩爪的打开或关闭。该方式能够用一台设备完成两种抓取对象的导向及抓取操作,因此,具有占用空间小、消耗能源低,且便于控制的优势。

    伸缩臂及包括这种伸缩臂的起重机

    公开(公告)号:CN110902582A

    公开(公告)日:2020-03-24

    申请号:CN201911226553.8

    申请日:2019-12-04

    IPC分类号: B66C23/693

    摘要: 本发明公开了一种伸缩臂。该伸缩臂包括:伸缩臂筒、臂销、缸销、插拔销机构和动力机构;伸缩臂筒包括由外而内依次套设的多节臂筒;臂销和缸销在臂筒轴向上的投影沿臂筒的周向间隔分布,臂销用于连接相邻的两节臂筒,缸销用于连接臂筒和动力机构;插拔销机构设置在臂筒的内部空间,插拔销机构设置有缸销,且能够调节臂销和缸销的位置,以控制相邻的两节臂筒的连接和释放,以及控制臂筒和动力机构的连接和释放;动力机构连接插拔销机构,动力机构用于驱动插拔销机构伸缩运动,以通过插拔销机构实现多节臂筒的轴向伸缩控制。本发明的伸缩臂在使用过程中各个方向均可承受载荷,能够保证该伸缩臂在吊载工作时受力更为均衡。