起重机多轴联动防摇控制方法和控制系统

    公开(公告)号:CN112010175B

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN202010654705.0

    申请日:2020-07-09

    IPC分类号: B66C13/06 B66C13/18 B66C13/16

    摘要: 本发明公开了一种起重机多轴联动防摇控制方法和控制系统,该方法包括:获取小车实际运行速度和吊绳绳长,确定吊绳的第一摆角、第一摆角角速度和小车实际运行加速度并进行整定运算形成反馈,利用第一PID控制器对小车行走电机速度给定值进行调节,以调整小车实际运行速度;获取大车实际运行速度和吊绳绳长,确定吊绳的第二摆角、第二摆角角速度和大车实际运行加速度并进行整定运算形成反馈,利用第二PID控制器对大车行走电机速度给定值进行调节,以调整大车实际运行速度。本发明的控制方法和控制方法能够使小车实际运行速度和大车实际运行速度平稳运行至给定速度以满足起重机运行的要求,并有效地消除吊绳在左右方向和前后方向上的过度摇摆。

    风力发电机组
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110374818B

    公开(公告)日:2020-10-02

    申请号:CN201910759480.2

    申请日:2019-08-16

    IPC分类号: F03D13/20 F03D9/25

    摘要: 本发明公开了一种风力发电机组,其特征为:在常规钢制塔筒上下法兰之间安装预紧装置,各段塔筒上法兰通过该装置与其上部塔筒的下法兰连接,并通过该装置与其下部塔筒的上法兰连接。该预紧装置取代了常规钢制塔筒连接所使用的高强螺栓,将塔筒自上而下连为一体,并提高了塔筒刚度、频率和承载能力。根据整机性能需要调节拉索张紧程度,可以获得适当的刚度和频率。采用该装置时,相邻的两段塔筒间的拉索预紧装置彼此错开一定角度,于是在现场安装塔筒时,可以自底向上,逐次预紧各段塔筒,方便施工。

    风力发电机组
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110374818A

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201910759480.2

    申请日:2019-08-16

    IPC分类号: F03D13/20 F03D9/25

    摘要: 本发明公开了一种风力发电机组,其特征为:在常规钢制塔筒上下法兰之间安装预紧装置,各段塔筒上法兰通过该装置与其上部塔筒的下法兰连接,并通过该装置与其下部塔筒的上法兰连接。该预紧装置取代了常规钢制塔筒连接所使用的高强螺栓,将塔筒自上而下连为一体,并提高了塔筒刚度、频率和承载能力。根据整机性能需要调节拉索张紧程度,可以获得适当的刚度和频率。采用该装置时,相邻的两段塔筒间的拉索预紧装置彼此错开一定角度,于是在现场安装塔筒时,可以自底向上,逐次预紧各段塔筒,方便施工。

    风电机组及其风轮锁定装置

    公开(公告)号:CN105781889A

    公开(公告)日:2016-07-20

    申请号:CN201610133314.8

    申请日:2016-03-09

    IPC分类号: F03D9/25 F03D13/10

    CPC分类号: Y02E10/725 F05B2260/30

    摘要: 本发明提出一种风电机组及其风轮锁定装置,风电机组风轮锁定装置包括同轴固定设置于风轮上的圆环形的锁定盘,还包括固定设置于轴承座的销套,锁定盘的盘面上设有三个大小相等且沿风轮的圆周方向均匀分布的锁定槽,销套上设有两个位于锁定盘的同一侧并能够沿风轮的轴向方向运动以分别插入其中一个锁定槽中的圆柱形的锁定销;锁定槽包括两个间隔设置的半圆形的止端部以及一连通两个止端部的圆弧形槽,圆弧形槽的圆心与风轮的轴线重合,圆弧形槽的宽度以及止端部的直径均与锁定销的直径相等,两个锁定销能够插入任意两个锁定槽的相对远端的止端部,以锁定风轮,并且在锁定风轮的过程中不会造成锁定销和锁定盘的损伤。

    大型风力发电机组及其叶片安装结构

    公开(公告)号:CN105545612A

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201610132864.8

    申请日:2016-03-09

    IPC分类号: F03D13/20 F03D80/00

    摘要: 本发明公开一种大型风力发电机组和大型风力发电机组叶片安装结构。大型风力发电机组叶片安装结构包括叶片、轮毂、变桨轴承和齿轮,叶片包括有叶根,轮毂上设置有腹板,变桨轴承包括通过滚动件配合的内圈和外圈,外圈与轮毂固定连接,内圈的内壁上一体设置有全周的滚齿,齿轮与滚齿相配,并通过驱动装置驱动,安装结构还包括连接法兰、多组吊耳、多个连接板和多个液压缸,连接法兰夹设于内圈与叶根之间,每一吊耳均安装于叶根,且呈中心对称分布,每一连接板、每一液压缸和每组吊耳相对应。本发明通过联合布设提高强度和操作可靠性,从而使得齿轮的调整无须在地面进行,实现微调整,从而提高工作效率、降低成本和劳动强度,并提高操作的安全性。

    风电机组用试验装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105508145A

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201510941345.1

    申请日:2015-12-16

    IPC分类号: F03D17/00 F03D7/00

    摘要: 本发明公开一种风电机组用试验装置,所公开的试验装置包括轮毂(100)、变桨轴承(200)、驱动装置和加载装置;变桨轴承(200)包括变桨轴承内圈(210)及变桨轴承外圈(220);变桨轴承外圈(220)与轮毂(100)固定相连;驱动装置与变桨轴承内圈(210)相连,以驱动变桨轴承内圈(210)相对于变桨轴承外圈(220)转动;加载装置包括接触件及阻尼机构(400),阻尼机构(400)和接触件中,一者固定于变桨轴承外圈(220)或轮毂(100),另一者固定于变桨轴承内圈(210);阻尼机构(400)包括阻尼件(410),阻尼件(410)与接触件贴合,阻尼机构(400)能调节阻尼件(410)与接触件之间的摩擦力。上述试验装置能解决变桨系统进行荷载试验所存在的效率较低问题。