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公开(公告)号：CN117360365A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311200424.8
申请日：2023-09-18
申请人： 太原重工股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于大坡度管廊的管道运输安装机具及方法，该管道运输安装机具包括底盘、设置在底盘上的动力系统、间隔设置在底盘上的两对运输支架、设置在底盘下方中部的车轮、分别安装在底盘两端的两对驱动单元、匹配于驱动单元的自动轮挡，车轮匹配于导向轨道，每对运输支架沿底盘纵向呈对称分布，运输支架后方设置有吊装装置；通过调整吊装装置与底盘之间的角度，使吊装装置不承受偏载，通过自动轮挡和驱动单元之间的配合，可实现本机具在路面为坡度的环境下进行平稳的制动，再通过调整两个吊装装置垂直方向和水平方向之间的行程差可实现管道的多向自由度调整，提高了机具的适应性、在运输安装过程中的安全性和灵活性，提升了安装精度。
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公开(公告)号：CN117303201A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311113490.1
申请日：2023-08-31
申请人： 太原重工股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种通用型桁架臂起臂小车，通用型桁架臂起臂小车包括小车主体、支撑组件、丝杠、蜗杆和涡轮，支撑组件对称设置在小车主体上，丝杠可转动的横向设置在小车主体上调节于支撑组件，涡轮设置在丝杠中部，蜗杆可转动的纵向设置在小车主体上驱动于涡轮，其中：小车主体包括车架、行走机构和轴承座，行走机构对称设置在车架两端，轴承座呈矩型围绕安装在车架上；支撑组件包括支撑架和套筒，套筒设置在支撑架内部。本发明结构简单，可实现支撑宽度无极调节，从而适用于不同型号的起重机，通用性更高，避免了设备的浪费。
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公开(公告)号：CN112456334A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011389850.7
申请日：2020-12-02
申请人： 太原重工股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种多卷扬抬吊吊具调平方法及系统，该方法包括：采集多卷扬抬吊吊具的实时状态图像；根据实时状态图像计算吊具中各个动滑轮组的位置坐标和动滑轮组间的相对位置偏差；根据动滑轮组间的相对位置偏差、以及各个卷扬机的当前旋转速度和旋转位移，计算各个卷扬机的旋转位移和旋转速度调节量；根据旋转位移和旋转速度调节量对各个卷扬机进行调节。本发明的多卷扬抬吊吊具调平方法及系统通过直接对吊具中动滑轮组间的位置偏差进行同步计算测量，能够解决了现有调平控制方法无法直接检测卷扬钢丝绳实际缠绕状态或在检测过程中引入的不可控扰动误差而导致的检测误差，能够保证吊具调平控制的稳定性和可靠性，避免吊具偏斜和钢丝绳磨损加剧。
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公开(公告)号：CN112026443A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010709716.4
申请日：2020-07-22
申请人： 太原重工股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种液压驱动桥，包括车轮、连接套、端盖、挡盘、超越离合器、连接体、滚动轴承、液压马达、驱动桥桥架，其中，车轮连接到连接套，连接套套装在超越离合器的外圈和滚动轴承的外圈，超越离合器的内圈套装在液压马达的输出轴上，滚动轴承的内圈与连接体连接，连接体与驱动桥桥架连接，液压马达安装到驱动桥桥架上并与连接体连接，挡盘与液压马达的输出轴连接并将输出轴与超越离合器的内圈固定，端盖连接于连接套。本发明的液压驱动桥能够同时适用于短距离低速转场运输和长距离高速转场运输。
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公开(公告)号：CN109353946B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201811453231.2
申请日：2018-11-30
申请人： 太原重工股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种多层拉紧系统及起重机，该多层拉紧系统包括至少两类拉紧单元。该起重机包括：多层拉紧系统、多轴线液压挂车、支撑平台、转台、起重臂和塔筒变幅油缸；支撑平台固定在多轴线液压挂车上，支腿结构通过销轴和摆动油缸铰接在支撑平台上；转台可转动地设置在多节伸缩塔筒的顶端，起重臂设置在转台上；多节伸缩塔筒的底端铰接在支撑平台上，塔筒变幅油缸的一端铰接在多轴线液压挂车上，另一端铰接在多节伸缩塔筒的下部侧壁上。本发明的多层拉紧系统能够有效提高多节伸缩塔筒的稳定性和安全性，起重机不仅具有良好的吊装性能和安全性，且转运较方便。
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公开(公告)号：CN104944289A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510385632.9
申请日：2015-07-02
申请人： 太原重工股份有限公司
CPC分类号： B66C13/20 , B66C23/86 , F15B2211/20523 , F15B2211/20553 , F15B2211/255
摘要： 本发明公开了一种起重机及其回转速度控制装置、控制方法，所述液压回转系统包括发动机、液压泵和液压马达，所述控制方法包括：采集发动机转速、液压泵排量和液压马达排量；计算液压回转系统的最大流量，并根据发动机转速，计算液压泵对应该发动机转速的最大排量；根据最大排量，通过调整控制手柄的输出电流的大小，控制液压泵排量和液压马达转速，以使回转速度不大于液压回转系统所处工况下的最大回转速度，并实时比较液压系统所需扭矩与发动机输出扭矩关系，调整发动机转速和液压泵排量以保证发动机不熄火。本发明可减小液压泵的控制死区，进一步提高系统操纵性。同时保证了回转机构可达到的最大回转速度，并且避免发动机熄火，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN103708350A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310750436.8
申请日：2013-12-31
申请人： 太原重工股份有限公司
IPC分类号： B66C13/00
摘要： 本发明公开了一种工程机械起重机及其卷扬分线盒，该卷扬分线盒，包括外壳部、端子部、重载接插件和多个电缆接头；该外壳部包括盒体和盒盖，盒盖盖住盒体形成封闭空间；该端子部设置于该封闭空间内；该重载接插件可插拔的设置于该盒盖外表面；多个所述电缆接头排列于该盒体外表面，每一电缆接头用以连接一电缆；其中，多个电缆分别从该电缆接头接入，与所述端子部连接后，再汇总连接于所述重载接插件。本发明能有效节省安装空间，且外观美观，防护等级高，有效解决了卷扬机构上多股电缆与单个重载接插件对接的难题。
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公开(公告)号：CN117967482A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410004968.5
申请日：2024-01-03
申请人： 太原重工股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种增程式混合动力汽车热管理系统，用于对汽车发电机产生的热量通过管道进行输送管理至发动机，有效利用电机组启动至发动机启动前的热量，避免能量浪费，实现甲醇发动机的冷启动，包括：发动机，在所述发动机上固定设置有传感器模块，在所述发动机的外部固定设置有冷却液的循环管道；以及与所述发动机通过连接管道直接或间接连接的第一循环管路、第二循环管路和联合循环管路；当汽车冷启动时，发动机与发电机冷却液通过汽车上的控制模块控制所述第一循环管路、所述第二循环管路和所述联合循环管路开启单一循环管路循环或多条循环管路循环，利用发电机产生的热量通过冷却液的循环对发动机进行预热。
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公开(公告)号：CN117360367A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311200558.X
申请日：2023-09-18
申请人： 太原重工股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于大坡度管廊的管道运输安装机具及方法，该管道运输安装机具包括底盘、设置在底盘上的动力系统、间隔设置在底盘上的两对运输支架、设置在底盘下方的车轮、间隔设置在底盘底部的两个轨道自动刹车装置、通过钢丝绳连接在底盘一端的液压卷扬机，车轮匹配于导向轨道，运输支架后方设置有吊装装置；通过调整吊装装置与底盘之间的角度，使吊装装置不承受偏载，轨道自动刹车装置通过测速装置对竖直油缸伸缩的调节，实现本机具在路面为坡度的环境下进行平稳的制动，再通过调整两个吊装装置垂直方向和水平方向之间的行程差可实现管道的多向自由度调整，提高了机具的适应性、在运输安装过程中的安全性和灵活性，提升了安装精度。
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公开(公告)号：CN112456334B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202011389850.7
申请日：2020-12-02
申请人： 太原重工股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种多卷扬抬吊吊具调平方法及系统，该方法包括：采集多卷扬抬吊吊具的实时状态图像；根据实时状态图像计算吊具中各个动滑轮组的位置坐标和动滑轮组间的相对位置偏差；根据动滑轮组间的相对位置偏差、以及各个卷扬机的当前旋转速度和旋转位移，计算各个卷扬机的旋转位移和旋转速度调节量；根据旋转位移和旋转速度调节量对各个卷扬机进行调节。本发明的多卷扬抬吊吊具调平方法及系统通过直接对吊具中动滑轮组间的位置偏差进行同步计算测量，能够解决了现有调平控制方法无法直接检测卷扬钢丝绳实际缠绕状态或在检测过程中引入的不可控扰动误差而导致的检测误差，能够保证吊具调平控制的稳定性和可靠性，避免吊具偏斜和钢丝绳磨损加剧。
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