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公开(公告)号：CN108490812A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810249961.4
申请日：2018-03-26
申请人： 太重煤机有限公司
发明人： 卢川川 , 韩忠亮 , 高俊光 , 张丽明 , 孙爱博 , 张世宗 , 赵晓蔚 , 丁志勇 , 景明 , 张啸 , 谢进 , 李赫 , 李小朋 , 武文娟 , 李丽 , 陈磊明 , 祁宇光 , 王亚萍
IPC分类号： G05B19/04
摘要： 本发明公开了一种采煤机智能控制系统及方法。该系统包括双滚筒采煤机、刮板输送机、液压支架、以及集中控制中心，还包括设置于采煤机牵引部的采煤机位置检测装置、设置于采煤机截割部的采煤机摇臂位置检测装置、以及设置于采煤机调高油缸中的油缸调高行程检测装置。集中控制中心根据检测装置检测到的采煤机位置及行走方向数据、采煤机摇臂位置数据和采煤机截割滚筒高度数据，得出当前双滚筒采煤机的工作状态，按照对应的控制策略，控制双滚筒采煤机、液压支架和刮板输送机的协调运行。本发明的采煤机智能控制系统及方法能够实现采煤机自动控制运行，实现采煤机动作运行的准确控制，降低工人的劳动强度，保证了安全性和可靠性，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN108490812B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201810249961.4
申请日：2018-03-26
申请人： 太重煤机有限公司
发明人： 卢川川 , 韩忠亮 , 高俊光 , 张丽明 , 孙爱博 , 张世宗 , 赵晓蔚 , 丁志勇 , 景明 , 张啸 , 谢进 , 李赫 , 李小朋 , 武文娟 , 李丽 , 陈磊明 , 祁宇光 , 王亚萍
IPC分类号： G05B19/04
摘要： 本发明公开了一种采煤机智能控制系统及方法。该系统包括双滚筒采煤机、刮板输送机、液压支架、以及集中控制中心，还包括设置于采煤机牵引部的采煤机位置检测装置、设置于采煤机截割部的采煤机摇臂位置检测装置、以及设置于采煤机调高油缸中的油缸调高行程检测装置。集中控制中心根据检测装置检测到的采煤机位置及行走方向数据、采煤机摇臂位置数据和采煤机截割滚筒高度数据，得出当前双滚筒采煤机的工作状态，按照对应的控制策略，控制双滚筒采煤机、液压支架和刮板输送机的协调运行。本发明的采煤机智能控制系统及方法能够实现采煤机自动控制运行，实现采煤机动作运行的准确控制，降低工人的劳动强度，保证了安全性和可靠性，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN108708720A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810260952.5
申请日：2018-03-26
申请人： 太重煤机有限公司
IPC分类号： E21C35/24
摘要： 本发明公开了一种采煤机截割高度自动调节控制方法。该方法应用于采煤机，该采煤机包括机架、控制中心、左摇臂、右摇臂、左截割滚筒、右截割滚筒、左调高油缸和右调高油缸，还包括安装在左摇臂回转中心的第一旋转编码器、安装在右摇臂回转中心的第二旋转编码器、安装在左调高油缸活塞杆上的第一位移传感器和安装在右调高油缸活塞缸上的第二位移传感器，该方法包括利用旋转编码器和位移传感器监测截割滚筒截割高度，控制中心接受监测数据并相对应地调节调高油缸。本发明的采煤机截割高度自动调节控制方法能够将人工操作调高转变为采煤机自动控制调高，降低了工人劳动强度，提高了安全可靠性和生产效率，有利于实现采煤机的远程监控控制。
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公开(公告)号：CN107288635A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710328022.4
申请日：2017-05-11
申请人： 太重煤机有限公司
IPC分类号： E21C35/00
CPC分类号： E21C35/00
摘要： 本发明属于采煤机设备技术领域，具体是一种功能模块组合式采煤机。左机架内设置分别连接固定左侧的牵引传动箱和泵站的左牵引传动箱腔室和泵站系统腔室；中间机架设置有连接固定隔爆接线箱的隔爆接线箱腔室；右机架设置有分别连接固定隔爆控制箱和右侧的牵引传动箱的隔爆控制箱腔室和右牵引传动箱腔室；左、右两侧调高油缸分别与左机架和右机架的调高油缸铰接孔悬挂铰接；左摇臂和右摇臂位于机身两端，分别与左机架的左摇臂铰接耳和右机架的右摇臂铰接耳悬挂铰接，左摇臂和右摇臂通过调高油缸的伸缩控制，左摇臂和右摇臂以铰接耳为中心旋转升降。本发明实现了采煤机的功能模块组合式设计组装，检修维护安全、方便。
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公开(公告)号：CN108661637A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810250032.5
申请日：2018-03-26
申请人： 太重煤机有限公司
发明人： 卢川川 , 张丽明 , 张世宗 , 高俊光 , 韩忠亮 , 祁宇光 , 王亚萍 , 陈磊明 , 李小朋 , 武文娟 , 谢进 , 李丽 , 景明 , 张啸 , 李赫 , 袁秀楠 , 张慧伶 , 高昕
摘要： 本发明公开了一种用于采煤机位置定位的感知控制方法。该方法应用于确定及控制采煤机在工作面的位置，该工作面设置有采煤机、刮板输送机和液压支架，该采煤机包括机架、牵引减速箱、行走箱和控制中心，还包括安装在牵引减速箱传动轴上的旋转编码器，旋转编码器通过数据传输线缆与控制中心连接，该方法包括利用旋转编码器检测牵引减速箱传动轴的转动圈数，控制中心接受并处理检测数据，得到采煤机行走距离，同时根据检测数据相对应地控制采煤机、刮板输送机和液压支架的动作。本发明的用于采煤机位置定位的感知控制方法适应性强，对应的定位装置结构简单，控制中心接收处理数据方便，具有高定位精度，有利于实现采煤机的远程监控控制。
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公开(公告)号：CN108561132A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810250154.4
申请日：2018-03-26
申请人： 太重煤机有限公司
发明人： 卢川川 , 郭生龙 , 张丽明 , 高俊光 , 张世宗 , 丁志勇 , 祁宇光 , 孙爱博 , 王亚萍 , 谢进 , 张啸 , 景明 , 李赫 , 李小朋 , 武文娟 , 李丽 , 陈磊明 , 袁秀楠
IPC分类号： E21C35/24
摘要： 本发明公开了一种可智能远程监控控制的采煤机。该采煤机包括机身、牵引部、截割部、泵站系统、冷却系统、以及控制中心，还包括安装在牵引部的第一旋转编码器、安装在截割部左右摇臂的第二和第三旋转编码器、安装在泵站系统中调高油缸上的位移传感器、安装在冷却系统中的水压传感器和流量传感器、以及安装在泵站系统中的油压传感器和油温传感器。旋转编码器和传感器均与控制中心连接，控制中心与远程控制台连接，远程控制台通过调控控制中心实现采煤机智能远程监控控制。本发明的可智能远程监控控制的采煤机能实现采煤机的自动控制调节和实时监测诊断，实现采煤机远程控制，有助于实现煤矿井下综采工作面的智能化开采，保证开采安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN108488364A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810250116.9
申请日：2018-03-26
申请人： 太重煤机有限公司
IPC分类号： F16H57/023 , F16H57/031
摘要： 本发明公开了一种采煤机传动系统调速机构及方法。该机构包括箱体、第一传动齿轮轴、中间齿轮轴和第二传动齿轮轴，还包括偏心套和支撑端盖。偏心套具有与中间齿轮轴相适配的安装孔，偏心套的偏心量为齿轮模数的整数倍，箱体具有配合孔，偏心套和支撑端盖通过箱体配合孔固定，偏心套在箱体上的位置可调；支撑端盖具有与齿轮轴相适配的安装轴孔，中间齿轮轴一端安装偏心套、另一端安装支撑端盖，第一传动齿轮轴和第二传动齿轮轴通过支撑端盖和箱体安装定位，中间齿轮轴、第一传动齿轮轴和第二传动齿轮轴可绕轴线转动。本发明的采煤机传动系统调速机构及方法能在不改变箱体的情况下，实现三轴或多轴传动机构的转速可调，保证箱体的通用性和经济性。
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公开(公告)号：CN206903658U
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201720517504.X
申请日：2017-05-11
申请人： 太重煤机有限公司
IPC分类号： E21C35/00
摘要： 本实用新型属于采煤机设备技术领域，具体是一种功能模块组合式采煤机。左机架内设置分别连接固定左侧的牵引传动箱和泵站的左牵引传动箱腔室和泵站系统腔室；中间机架设置有连接固定隔爆接线箱的隔爆接线箱腔室；右机架设置有分别连接固定隔爆控制箱和右侧的牵引传动箱的隔爆控制箱腔室和右牵引传动箱腔室；左、右两侧调高油缸分别与左机架和右机架的调高油缸铰接孔悬挂铰接；左摇臂和右摇臂位于机身两端，分别与左机架的左摇臂铰接耳和右机架的右摇臂铰接耳悬挂铰接，左摇臂和右摇臂通过调高油缸的伸缩控制，左摇臂和右摇臂以铰接耳为中心旋转升降。本实用新型实现了采煤机的功能模块组合式设计组装，检修维护安全、方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207161078U
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201721242414.0
申请日：2017-09-26
申请人： 太重煤机有限公司
IPC分类号： E21C35/00
摘要： 本实用新型属于采煤机技术领域，具体涉及一种提高采煤机配套适用性的结构，解决了采煤机与不同宽型的运输机进行配套连接的问题。所述的采煤机的牵引传动箱箱体和外牵引之间设置有连接二者的过渡托架，所述过渡托架一侧的外形结构配套牵引传动箱箱体连接部位的外形部位并形成配合，所述过渡托架另一侧的外形结构与牵引传动箱箱体连接外部位的外形结构一致与外牵引能够实现连接，所述过渡托架和牵引传动箱箱体固定连接。本实用新型提高了采煤机配套适用性的结构能够加宽采煤机本身，从而能够实现与不同宽型的运输机进行配套连接。
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公开(公告)号：CN208267842U
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201820408216.5
申请日：2018-03-26
申请人： 太重煤机有限公司
发明人： 卢川川 , 孙爱博 , 刘滢雪 , 郭生龙 , 张丽明 , 高俊光 , 张世宗 , 丁志勇 , 祁宇光 , 王亚萍 , 谢进 , 张啸 , 景明 , 李赫 , 李小朋 , 武文娟 , 李丽 , 陈磊明 , 袁秀楠
IPC分类号： E21C35/24
摘要： 本实用新型公开了一种可智能远程监控控制的采煤机。该采煤机包括机身、牵引部、截割部、泵站系统、冷却系统、以及控制中心，还包括安装在牵引部的第一旋转编码器、安装在截割部左右摇臂的第二和第三旋转编码器、安装在泵站系统中调高油缸上的位移传感器、安装在冷却系统的水压传感器和流量传感器、以及安装在泵站系统的油压传感器和油温传感器。旋转编码器和传感器均与控制中心连接，控制中心与远程控制台连接，远程控制台通过控制中心实现采煤机智能远程监控控制。本实用新型的可智能远程监控控制的采煤机能实现采煤机的自动控制调节和实时监测诊断，实现采煤机远程控制，有助于实现煤矿井下综采工作面的智能化开采，保证开采安全性和可靠性。
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