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公开(公告)号：CN118260834A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410346912.8
申请日：2024-03-25
申请人： 奇瑞汽车股份有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/23 , G06F119/14
摘要： 本申请公开一种车辆后背门开启机构载荷的优化方法、装置、车辆及介质，其中，方法包括：采集车辆的后背门开启机构的目标连接点的坐标和后背门总成的质量参数；基于车辆的后背门开启机构的目标连接点的坐标和后背门总成的质量参数，建立后背门开启机构的动力学模型；利用动力学模型获取后背门开启机构处于至少一种目标工况的各连接点的载荷曲线，并根据载荷曲线对后背门开启机构的载荷进行优化，生成后背门开启机构的载荷优化结果。由此，解决了相关技术中根据力矩平衡原理获得后背门在固定角度时车身连接铰链处的载荷，造成后背门开启机构载荷具有单一性，无法获得后背门开启机构载荷的动态变化过程，降低后背门开启机构载荷优化的适用性的问题。
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公开(公告)号：CN115903821A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211512193.X
申请日：2022-11-29
申请人： 奇瑞汽车股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本申请涉及一种车辆的路径规划方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：采集车辆的当前行驶环境的空间信息；生成当前行驶环境的栅格地图，并基于栅格地图生成全局无碰撞路径；按照预设动态步长公式得到预设天牛须算法的动态步长，对全局无碰撞路径进行局部优化，得到满足预设条件的最终规划路径。本申请通过利用栅格法进行环境建模，清晰识别障碍区域和无障碍区域，并使用RRT算法对所建栅格地图进行全局路径规划，进而通过改进BAS算法对RRT算法的输出路径进行局部优化，从而避免陷入局部最优，提高路径规划的高效性和时效性。
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公开(公告)号：CN109895767B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910207851.6
申请日：2019-03-19
申请人： 奇瑞汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/08 , B60W30/09 , B60W40/064 , B60W40/02 , B60W50/14
摘要： 本申请公开了一种汽车的控制方法、装置及存储介质，属于车辆工程技术领域。所述方法包括：获取当前所处环境的环境信息；基于所述环境信息确定所述汽车当前的行驶危险等级；基于所述行驶危险等级，控制所述汽车执行对应的控制操作。本申请可以通过获取的环境信息来对汽车的行驶危险等级进行确定，之后可以根据汽车的行驶危险等级控制汽车执行对应的控制操作。由于汽车的行驶危险等级与汽车当前所处环境的环境信息有关，且对汽车的控制也与汽车的行驶危险等级有关，从而保证汽车的控制与汽车当前所处环境有关，提高了对汽车的控制效率。
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公开(公告)号：CN109094567A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811147831.6
申请日：2018-09-29
申请人： 奇瑞汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种汽车安全防护方法和装置，属于汽车技术领域。该方法包括：获取雷达检测信号，雷达检测信号包括车辆行进方向上的雷达的检测信号；根据雷达检测信号确定车辆行进方向上的路面深度；当车辆行进方向上的路面深度大于阈值时，输出安全防护信号，安全防护信号用于阻止车辆在车辆行进方向上行驶。通过设置在车辆行进方向上雷达进行扫描，获取雷达检测信号，根据雷达检测信号确定车辆行进方向上的路面深度，通过车辆行进方向上的路面深度与阈值的大小关系，判断车辆前方或者后方是否存在山崖、阶梯或者较大的坑洞等情况。当存在山崖、阶梯或者较大的坑洞等情况时，输出安全防护信号，阻止车辆行驶，增强了车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN106503294A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610835899.8
申请日：2016-09-21
申请人： 奇瑞汽车股份有限公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明提供了一种麦弗逊悬架转向梯形断开点位置的设计方法及装置，该方法包括：根据车轮不发生绕设置有转向横拉杆的麦弗逊悬架的主销的摆动时转向横拉杆的外球铰点的位置及车轮不发生绕未设置有转向横拉杆的麦弗逊悬架的主销的摆动且车轮上下跳动时转向节的外球铰点的运动轨迹，得到转向节的外球铰点与转向横拉杆的外球铰点之间的空间距离关于断开点坐标的函数；根据设置有转向横拉杆的麦弗逊悬架的结构和布置条件的要求设定断开点的坐标的取值范围，根据转向节的外球铰点的运动轨迹确定两个或两个以上转向节的外球铰点的坐标值，并基于空间距离关于断开点的坐标的函数，求得空间距离最小时断开点的坐标值。所确定的断开点坐标值误差小，精度高。
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公开(公告)号：CN116067669A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310013762.4
申请日：2023-01-05
申请人： 奇瑞汽车股份有限公司
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本申请公开了一种制动模拟系统、方法、设备及存储介质，属于车辆技术领域。该系统中第一电子设备调用第一仿真程序生成制动模拟场景，向第二电子设备发送制动模拟场景的场景信息；第二电子设备调用第二仿真程序建立整车动力学模型，将当前时刻的制动输入参数和场景信息输入整车动力学模型中，得到当前时刻的制动输出参数。第三电子设备调用第三仿真程序，基于当前时刻的制动输出参数，确定下一时刻的制动输入参数，重复操作，最后第一电子设备调用第一仿真程序显示第一车辆的制动模拟过程。可见，该系统通过多个仿真程序来联合模拟车辆的制动性能，这样可以准确模拟车辆的制动性能，使模拟结果更加贴近实车状态，从而提高模拟的准确性。
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公开(公告)号：CN115479780A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211008690.6
申请日：2022-08-22
申请人： 奇瑞汽车股份有限公司
IPC分类号： G01M17/007 , G01M7/02
摘要： 一种汽车台架试验台及操作方法，包括数据采集单元、加载装置、托盘、底座和移动装置；四个移动装置设置在底座上，每个移动装置上均设置有加载装置，每个加载装置的顶部均设置有托盘，四个托盘分别用于放置汽车轮子，移动装置带动加载装置在底座所在平面上进行多自由度移动；数据采集单元设置在汽车上，用于采集汽车各个位置的加速度信号数据。本发明台架上再现实际路面信号，复现NVH或者耐久的问题，替代耐久路试，提高测试效率和安全性，分析整车振动传递路径的隔振特性。
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公开(公告)号：CN114074510A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010841934.3
申请日：2020-08-20
申请人： 奇瑞汽车股份有限公司
IPC分类号： B60G21/055
摘要： 本发明提出了一种主动横向稳定杆控制系统，以提高汽车的通过性、乘车舒适性和汽车的操纵稳定性。本发明包括控制器、由相互独立的第一杆体、第二杆体组成的稳定杆，用于将第一杆体、第二杆体选择性地连接成同步一体状或分离自由状的耦合装置，以及用于驱动稳定杆转动的扭力调节装置；控制器分别与耦合装置、扭力调节装置相连。当车辆在凹坑较大的路面上直向行驶时，控制器利用耦合装置将第一杆体、第二杆体设置为分离自由状，断开稳定杆，以提高车辆的通过性和乘车的舒适性。当汽车侧倾较大时，控制器首先利用耦合装置将第一杆体、第二杆体设置为同步一体状，然后通过扭力调节装置驱动稳定杆转动，来改变稳定杆的扭转刚度，以提高汽车的操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN113255153A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110644239.2
申请日：2021-06-09
申请人： 奇瑞汽车股份有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G09B9/04 , B62D5/04 , G06F119/14
摘要： 本申请实施例公开了一种电动助力转向系统的模拟仿真方法、装置及存储介质，属于模拟仿真技术领域。所述方法包括：在ADASM应用程序中搭建汽车的整车模型，并在Amesim应用程序中搭建电动助力转向系统模型，所述整车模型为按照所述汽车的实体结构搭建得到；将所述整车模型与所述电动助力转向系统模型在所述Amesim应用程序中进行关联；根据所述整车模型与所述电动助力转向系统模型，对所述汽车的电动助力转向系统进行模拟仿真。本申请实施例通过ADASM应用程序和Amesim应用程序联合仿真汽车的电动助力转向系统，由于联合仿真过程中包括了完整的整车动力模型，提高了电动助力转向系统仿真的可靠性。
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公开(公告)号：CN109094567B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201811147831.6
申请日：2018-09-29
申请人： 奇瑞汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种汽车安全防护方法和装置，属于汽车技术领域。该方法包括：获取雷达检测信号，雷达检测信号包括车辆行进方向上的雷达的检测信号；根据雷达检测信号确定车辆行进方向上的路面深度；当车辆行进方向上的路面深度大于阈值时，输出安全防护信号，安全防护信号用于阻止车辆在车辆行进方向上行驶。通过设置在车辆行进方向上雷达进行扫描，获取雷达检测信号，根据雷达检测信号确定车辆行进方向上的路面深度，通过车辆行进方向上的路面深度与阈值的大小关系，判断车辆前方或者后方是否存在山崖、阶梯或者较大的坑洞等情况。当存在山崖、阶梯或者较大的坑洞等情况时，输出安全防护信号，阻止车辆行驶，增强了车辆的安全性。
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