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公开(公告)号：CN110751127A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911042664.3
申请日：2019-10-30
Applicant: 芜湖汽车前瞻技术研究院有限公司 , 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种距离的确定方法、装置及存储介质，属于车辆工程技术领域。所述方法包括：通过汽车安装的摄像头获取所述汽车行驶方向上的视觉数据；从所述视觉数据中确定所述汽车当前所处道路的坡度；基于所述坡度和所述摄像头的成像原理，确定所述汽车与所述目标障碍物之间的距离，所述目标障碍物为位于所述汽车行驶方向上且距离所述汽车最近的障碍物。本申请通过通过汽车安装的摄像头获取视觉数据，确定汽车所处坡道的坡度，并根据该坡度和摄像头的成像原理，可以确定汽车与障碍物之间的距离，由于在确定距离的过程中加入了所处坡道的角度因素，从而消除了坡道对距离的影响，提高了确定距离的准确性。
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公开(公告)号：CN110044333A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910398135.0
申请日：2019-05-14
Applicant: 芜湖汽车前瞻技术研究院有限公司 , 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于单目视觉的坡度检测方法和装置，属于汽车安全技术领域，方法包括：获取设置在车头下侧的单目视觉摄像头的当前焦距以及单目视觉摄像头采集得到的包括前方车道线的图像帧，并在图像帧中以图像帧的中心点作为原点建立平面直角坐标系。确定图像帧中的车道线消失点，并在平面直角坐标系中确定和车道线消失点对应的车道线消失点坐标，将车道线消失点坐标的纵坐标的绝对值作为当前竖直距离。将当前焦距以及当前竖直距离作为输入量，代入预先存储的利用竖直距离和焦距值来表达坡度值的函数关系中，得到输出的当前坡度值，从而基于单目视觉摄像头实现高精度坡度检测，降低了整体成本。
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公开(公告)号：CN111731155B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202010605918.4
申请日：2020-06-29
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: B60L58/30 , B60L3/12 , H01M8/0438 , H01M8/04537
Abstract: 本公开提供了一种氢燃料电池车氢耗的测量方法及装置，属于燃料电池技术领域。所述测量方法包括：获取氢燃料电池车的实际需求功率，所述实际需求功率为所述氢燃料电池车在当前时刻行驶所需要的功率；获取所述氢燃料电池车的电堆的伏安特性曲线；根据所述实际需求功率及所述伏安特性曲线，确定所述电堆在所述实际需求功率下的电流值；获取所述电堆的效率，并根据所述电堆的效率，计算得到所述电堆的氢气利用率；根据所述氢气利用率以及所述电流值，计算得到所述电堆的氢气流量；根据所述氢气流量，计算得到所述电堆的氢耗量。本公开可以简单方便的计算出氢燃料电池车的氢耗量。
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公开(公告)号：CN111731155A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010605918.4
申请日：2020-06-29
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: B60L58/30 , B60L3/12 , H01M8/0438 , H01M8/04537
Abstract: 本公开提供了一种氢燃料电池车氢耗的测量方法及装置，属于燃料电池技术领域。所述测量方法包括：获取氢燃料电池车的实际需求功率，所述实际需求功率为所述氢燃料电池车在当前时刻行驶所需要的功率；获取所述氢燃料电池车的电堆的伏安特性曲线；根据所述实际需求功率及所述伏安特性曲线，确定所述电堆在所述实际需求功率下的电流值；获取所述电堆的效率，并根据所述电堆的效率，计算得到所述电堆的氢气利用率；根据所述氢气利用率以及所述电流值，计算得到所述电堆的氢气流量；根据所述氢气流量，计算得到所述电堆的氢耗量。本公开可以简单方便的计算出氢燃料电池车的氢耗量。
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公开(公告)号：CN110751127B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201911042664.3
申请日：2019-10-30
Applicant: 芜湖汽车前瞻技术研究院有限公司 , 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种距离的确定方法、装置及存储介质，属于车辆工程技术领域。所述方法包括：通过汽车安装的摄像头获取所述汽车行驶方向上的视觉数据；从所述视觉数据中确定所述汽车当前所处道路的坡度；基于所述坡度和所述摄像头的成像原理，确定所述汽车与所述目标障碍物之间的距离，所述目标障碍物为位于所述汽车行驶方向上且距离所述汽车最近的障碍物。本申请通过通过汽车安装的摄像头获取视觉数据，确定汽车所处坡道的坡度，并根据该坡度和摄像头的成像原理，可以确定汽车与障碍物之间的距离，由于在确定距离的过程中加入了所处坡道的角度因素，从而消除了坡道对距离的影响，提高了确定距离的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110865388A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911189230.6
申请日：2019-11-28
Applicant: 芜湖汽车前瞻技术研究院有限公司 , 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种摄像机与激光雷达的联合标定方法、装置及存储介质，属于计算机视觉技术领域。该方法包括：根据激光雷达扫描目标标定靶的激光点云，确定目标标定靶的N个特征点的空间坐标，N由目标标定靶的形状确定得到；通过摄像机检测N个特征点的平面坐标；根据N个特征点的空间坐标和N个特征点的平面坐标，确定激光雷达和摄像机的姿态信息，以实现摄像机和所述激光雷达的联合标定。本申请通过从激光雷达获得的目标标定靶的激光点云，确定特征点的空间坐标，并通过摄像头检测图像中特征点的平面坐标，通过空间坐标和平面坐标确定激光雷达和摄像机的姿态信息，仅需一次就可以完成摄像机与激光雷达的标定，提高了标定的效率与准确性。
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公开(公告)号：CN110865388B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201911189230.6
申请日：2019-11-28
Applicant: 芜湖汽车前瞻技术研究院有限公司 , 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种摄像机与激光雷达的联合标定方法、装置及存储介质，属于计算机视觉技术领域。该方法包括：根据激光雷达扫描目标标定靶的激光点云，确定目标标定靶的N个特征点的空间坐标，N由目标标定靶的形状确定得到；通过摄像机检测N个特征点的平面坐标；根据N个特征点的空间坐标和N个特征点的平面坐标，确定激光雷达和摄像机的姿态信息，以实现摄像机和所述激光雷达的联合标定。本申请通过从激光雷达获得的目标标定靶的激光点云，确定特征点的空间坐标，并通过摄像头检测图像中特征点的平面坐标，通过空间坐标和平面坐标确定激光雷达和摄像机的姿态信息，仅需一次就可以完成摄像机与激光雷达的标定，提高了标定的效率与准确性。
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公开(公告)号：CN110097025B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201910394375.3
申请日：2019-05-13
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车道线的检测方法、装置及存储介质，属于智能汽车技术领域。所述方法包括：获取当前行驶方向上的视觉图像；基于所述视觉图像，确定车道线直方图；基于所述车道线直方图拟合车道线，以完成车道线的检测。在本申请中，可以获取汽车行驶方向上的视觉图像，并根据视觉图像确定车道线直方图，从而从车道线直方图中拟合得到车道线，实现车道线的检测。由于无需通过车道线特征点与车道线几何模型进行匹配来提取车道线，也无需通过车道线边缘点的梯度、方向和灰度值等一些特征来检测车道线，从而减少了车道线检测的计算量，提高了车道线检测的效率。
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公开(公告)号：CN110097025A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910394375.3
申请日：2019-05-13
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车道线的检测方法、装置及存储介质，属于智能汽车技术领域。所述方法包括：获取当前行驶方向上的视觉图像；基于所述视觉图像，确定车道线直方图；基于所述车道线直方图拟合车道线，以完成车道线的检测。在本申请中，可以获取汽车行驶方向上的视觉图像，并根据视觉图像确定车道线直方图，从而从车道线直方图中拟合得到车道线，实现车道线的检测。由于无需通过车道线特征点与车道线几何模型进行匹配来提取车道线，也无需通过车道线边缘点的梯度、方向和灰度值等一些特征来检测车道线，从而减少了车道线检测的计算量，提高了车道线检测的效率。
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公开(公告)号：CN212447786U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202020902051.4
申请日：2020-05-25
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种前副车架，属于汽车零部件技术领域。所述前副车架包括底板，底板上具有两个第一板组、两个第二板组、用于与稳定杆连接的稳定杆凸台和用于与转向器连接的转向器凸台，各第一板组均包括两个平行间隔布置的第一立板，且各第一立板均垂直于底板，相对应的两个第一立板之间形成用于夹装控制臂的前点的第一间隙，各第二板组均包括第二立板和横板，第二立板的相对的两侧边分别与横板和底板垂直连接在一起，各横板与底板之间均形成用于夹装控制臂的后点的第二间隙。本公开提供的前副车架可以有效降低自身的重量。
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