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公开(公告)号：CN109589253B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201811490250.2
申请日：2018-12-06
申请人： 奥佳华智能健康科技集团股份有限公司
IPC分类号： A61H15/00
摘要： 本发明提供一种力自适应按摩机芯及按摩椅，其中力自适应按摩机芯包括支架、按摩头、力度检测器、控制系统；该支架上设有支撑轴，该按摩头设置在该支撑轴上，该按摩头被该支架带动以对使用者进行按摩；所述力度检测器设置于所述按摩头上；该支撑轴由弹性材料制成，当该按摩头受力时，该按摩头会挤压该支撑轴使其发生形变，该力度检测器用于检测该支撑轴的变形量,并将检测结果传递给该控制系统。采用本发明提供的力自适应按摩机芯，可实现按摩头施加的按摩力的自动调节，实现力的自适应。
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公开(公告)号：CN114560027B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210129005.9
申请日：2022-02-11
申请人： 奥佳华智能健康科技集团股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种机器人底盘和机器人，包括固定底盘、第一运动模块、第二运动模块和驱动模块，其中第一运动模块包括第一支撑轮和第一连杆，第二运动模块包括第二支撑轮和第二连杆，第一支撑轮转动连接在第一连杆的一端，第一连杆的中部与固定底盘转动连接；第二支撑轮转动连接在第二连杆的一端，第二连杆的中部与固定底盘转动连接；驱动模块包括驱动轮，驱动轮与第二连杆的另一端转动连接。本申请提供的机器人底盘和机器人将驱动轮与支撑轮联动，当机器人越障时，支撑轮与固定底盘、驱动轮相对运动，避免了单侧支撑轮抬起导致驱动轮与地面静摩擦减小而悬空或打滑的现象，提高了机器人的越障能力。
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公开(公告)号：CN115670893A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211306270.6
申请日：2022-10-24
申请人： 奥佳华智能健康科技集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种具备力反馈控制的5D按摩机芯，包括本体、左摆臂、右摆臂、左转轴、左按摩轮，右转轴、右按摩轮，左按摩轮与左转轴之间设有第一单轴力传感装置，右按摩轮与右转轴之间设有第二单轴力传感装置。第一单轴力传感装置与第二单轴力传感装置分别在左转轴及右转轴朝向使用者的方向上设置有第一应变片；左转轴及右转轴在背离使用者的方向上设置有第二应变片。第一单轴力传感装置与第二单轴力传感装置交错设置。还包括控制系统，控制系统与本体连接，第一单轴力传感装置及第二单轴力传感装置与控制系统连接，控制系统根据第一单轴力传感装置与第二单轴力传感装置的检测到的压力计算使用者对左按摩头及右按摩头施加的合力。
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公开(公告)号：CN114383549A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111480168.3
申请日：2021-12-06
申请人： 奥佳华智能健康科技集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种双编码器位置检测机构、4D按摩机芯和按摩椅，包括第一编码器、第一感应开关、第二编码器和第二感应开关，第一感应开关和第二感应开关均设置在按摩机芯框架上，第一编码器设置于所述行走轴或运动轴上，第二编码器采用大传动比与所述第一编码器配合设置于所述行走轴或所述运动轴上，控制单元根据所述绝对位置点和相对位置点确定所述按摩机芯的运动位置。从而可以在第一编码器孔距范围内根据脉冲数判断当前轴向运动的相对位置，使得按摩组件可以精准地控制各轴向运动位置和协同运动，实现4D机芯按既定空间轨迹运动，大大提高按摩手法的准确性。
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公开(公告)号：CN110347449B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910587142.5
申请日：2019-07-01
申请人： 奥佳华智能健康科技集团股份有限公司
摘要： 一种智能按摩椅推荐按摩程序优化方法和系统，步骤包括如下：1)采集用户个人信息；2)根据个人信息得到初始的按摩推荐组合，该按摩推荐组合包括手法组合和可调参数；3)根据历史评价数据计算修正量，根据修正量调整可调参数得到最终的按摩推荐组合；4)按摩设备执行该最终的按摩推荐组合；5)收集用户的评价数据并存入历史评价数据。本发明实现按摩程序、用户反馈、分析优化的整体闭环，从而持续不断的改进推荐逻辑，带来更好的按摩体验。
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公开(公告)号：CN110812101A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911089416.4
申请日：2019-11-08
申请人： 奥佳华智能健康科技集团股份有限公司
IPC分类号： A61H1/00
摘要： 本发明提供一种力自适应按摩机芯，包括行走轴，该行走轴的两端在导轨上滑动以使按摩机芯沿导轨滑动以对使用者进行按摩；还包括力度检测器和控制系统。本发明提供的力自适应按摩机芯，通过在按摩机芯的行走轴上设置力度检测器，按摩机芯对使用者进行按摩时，使用者对按摩机芯的反作用力会反馈在整个按摩机芯上，而行走轴与按摩机芯为相对静止状态，因此，力度检测器可精准地测量使用者对按摩机芯的反作用力，即按摩机芯上的按摩臂对使用者按摩时施加的按摩力，进而对按摩力进行调节，从而实现按摩机芯对使用者按摩时的力自适应调节。
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公开(公告)号：CN110478231A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910722792.6
申请日：2019-08-06
申请人： 奥佳华智能健康科技集团股份有限公司
摘要： 本发明提供一种可深度点穴按摩头及按摩椅，包括按摩传动装置；该按摩传动装置上设有点穴传动机构、点穴组件。本发明提供的可深度点穴按摩头，通过在按摩传动装置上设置点穴传动机构和点穴组件，按摩传动装置可活动的设置于按摩椅机芯的支架上，按摩传动装置活动时可带动点穴传动机构和点穴组件运动；点穴传动机构活动时可带动点穴组件上的点穴棒伸缩运动，从而对使用者进行点穴按摩；另一方面，点穴棒中设有振动马达，振动马达工作时，使点穴棒振动，配合点穴棒的伸缩运动，从而对使用者进行深度点穴按摩。
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公开(公告)号：CN107224395A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710511163.X
申请日：2017-06-29
申请人： 奥佳华智能健康科技集团股份有限公司
CPC分类号： A61H7/00 , A61H15/0078 , A61H23/02 , A61H2015/0028 , A61H2201/0149 , A61H2201/1215
摘要： 本发明涉及一种按摩机芯，包含左一对支撑架、第一轴支、左一对按摩机构；第一轴支可转动地配置于一对支撑架上，各按摩机构通过运动变换机构连接于第一轴支；各按摩机构套设于第一轴支上，且可以其中心线进行转动；各按摩机构包含有间隔排布的第一施疗件、第二施疗件和第三施疗件，第一施疗件与第二施疗件、第三施疗件具有不同的施疗结构，且各按摩机构转动至使第二施疗件和第三施疗件可对用户进行施疗的位置时，第一施疗件位于不可对用户进行施疗的位置；第一轴支上还配置有驱动按摩机构进行转动的旋转驱动机构。本发明的按摩机芯可通过切换施疗件的方式满足用户多样化的按摩需求。本发明另提供一种按摩椅。
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公开(公告)号：CN107224395B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201710511163.X
申请日：2017-06-29
申请人： 奥佳华智能健康科技集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种按摩机芯，包含左一对支撑架、第一轴支、左一对按摩机构；第一轴支可转动地配置于一对支撑架上，各按摩机构通过运动变换机构连接于第一轴支；各按摩机构套设于第一轴支上，且可以其中心线进行转动；各按摩机构包含有间隔排布的第一施疗件、第二施疗件和第三施疗件，第一施疗件与第二施疗件、第三施疗件具有不同的施疗结构，且各按摩机构转动至使第二施疗件和第三施疗件可对用户进行施疗的位置时，第一施疗件位于不可对用户进行施疗的位置；第一轴支上还配置有驱动按摩机构进行转动的旋转驱动机构。本发明的按摩机芯可通过切换施疗件的方式满足用户多样化的按摩需求。本发明另提供一种按摩椅。
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公开(公告)号：CN116098411A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310023173.4
申请日：2023-01-07
申请人： 奥佳华智能健康科技集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种带摇摆助眠功能的床，包括支撑架，所述支撑架上配合连接有背板和腿板，还包括推杆机构及气袋机构，所述推杆机构包括推杆及电机，所述气袋机构包括气袋、气泵、充气阀和泄气阀；所述推杆机构及气袋机构分别与所述背板或腿板连接，分别推动所述背板或腿板相对所述支撑架转动。所述气泵通过充气阀与所述气袋连通，所述泄气阀的一端连通所述气袋，所述泄气阀的另一端连通所述电机，当所述气袋通过所述泄气阀泄气时，被所述泄气阀排出的气体对所述电机进行冷却。本申请通过推杆机构和气袋机构的设置，实现背板和腿板的可抬升效果，同时气袋泄气后可对电机进行降温冷却，保证了电机、推杆的可连续性工作。
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