管状插入装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110831476A

    公开(公告)日:2020-02-21

    申请号:CN201780092845.X

    申请日:2017-07-06

    IPC分类号: A61B1/00

    摘要: 本发明提供一种管状插入装置,其包括:可将挠性管部插入受检体内的管状装置;检测挠性管部在受检体内的配置状态的传感器;预测运算部(31),其基于传感器检测出的配置状态、和关于与挠性管部的各配置状态相应的管状装置的操作的蓄积数据,运算关于管状装置后续应当进行的操作的信息即后续操作信息;和输出电路(32),其输出预测运算部运算得到的后续操作信息。

    曲率传感器和搭载有该曲率传感器的内窥镜装置

    公开(公告)号:CN107613834B

    公开(公告)日:2019-08-02

    申请号:CN201580080507.5

    申请日:2015-05-29

    IPC分类号: A61B1/00

    摘要: 多个被检测部(32‑1~32‑m)例如在导光部件(16)的长度方向上的大致相同的部位朝着周向上的不同的朝向而形成。各被检测部包含光学特性变化部件,该光学特性变化部件通过根据导光部件的弯曲量而改变导光部件引导的来自光源(12)的传感器光的光学特性,从而生成具有按照每个被检测部而不同的吸收波长特征区域的光信号。光学特性变化部件是吸收规定的波段的光的、由金属粒子构成的部件,具有与该金属固有的分光吸收光谱不同的特殊分光吸收光谱。在多个被检测部中配置有具有彼此不同的特殊分光吸收光谱的光学特性变化部件,所有光学特性变化部件的特殊分光吸收光谱与传感器光的发光波长区域在至少一部分具有重叠。

    多点检测光纤传感器及具备多点检测光纤传感器的插入装置

    公开(公告)号:CN106413512B

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201580028388.9

    申请日:2015-05-21

    摘要: 提供一种在多个位置具有能够检测分别不同的弯曲量的多个被检测部的多点检测光纤传感器。具备在作为多点检测光纤传感器检测弯曲量的范围的整体有效检测区域中配置的多个光纤。多个光纤分别具有多个被检测部。此外,多点检测光纤传感器具备:光源,向光纤供给光;受光部,接收在被供给了光的光纤中通过并射出的光。此外,提供一种组装有这样的多点检测光纤传感器的插入装置。

    插入系统
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109068938A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201680084562.6

    申请日:2016-04-12

    IPC分类号: A61B1/00

    摘要: 本发明的插入系统(10)包括:插入装置(30),其具有可插入到被插入体的内部的插入部(40);和刚性可变部(70),其利用可随温度而变化的刚性使插入部(40)的至少一部分的刚性变化,温度与刚性的关系基于弯曲状态而变化。插入系统(10)包括:检测刚性可变部(70)的弯曲状态的弯曲状态检测部(80);和刚性可变控制部(103),其基于弯曲状态检测部(80)检测出的刚性可变部(70)的弯曲状态来决定目标温度,并将刚性可变部(70)的温度控制为目标温度。

    照明装置、内窥镜系统及色调修正装置

    公开(公告)号:CN107105996B

    公开(公告)日:2018-11-20

    申请号:CN201580071644.2

    申请日:2015-01-30

    IPC分类号: A61B1/06 A61B1/00 G02B23/26

    摘要: 内窥镜系统(1)的照明装置具备:光源部(21),是具备峰值波长不同的多个激光(L1~L6)的光源部(21),该多个激光(L1~L6)被分类为多个窄波段光源组(Gr、Gg、Gb);彩色拍摄部(32),检测照明光的照明色;存储部(26),存储窄波段光源组(Gr、Gg、Gb)的正确照明色;输出计算部(25),按照窄波段光源组,使属于窄波段光源组(Gr、Gg、Gb)的多个激光(L1、L2;L3、L4;L5、L6)发光,将得到的照明色与各窄波段光源组(Gr、Gg、Gb)的正确照明色比较,计算属于各窄波段光源组(Gr、Gg、Gb)的各个激光(L1、L2;L3、L4;L5、L6)的正确输出;光源控制部(28),基于计算出的正确输出,控制多个激光(L1~L6)。

    光学式传感器
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104105943B

    公开(公告)日:2017-05-17

    申请号:CN201380008646.8

    申请日:2013-01-17

    发明人: 藤田浩正

    IPC分类号: G01B11/24 G01D5/353

    摘要: 一种光学式传感器(10),具备光源(20)、对从光源(20)出射的光进行导光的特性用导光部件(40)、配设于特性用导光部件(40)并根据特性用导光部件(40)的弯曲量来使光的光学特性变化的特性变化部(50)、对光学特性通过特性变化部(50)而变化且被特性用导光部件(40)导光后的光进行检测的检测部(60)。光学式传感器(10)还具有限制部件(80)和定位机构(90),限制部件(80)沿着特性用导光部件(40)配设,至少抑制特性用导光部件(40)的扭转,限制特性用导光部件(40)的弯曲状态,定位机构(90)对特性用导光部件(40)和限制部件(80)进行保持,伴随着保持,至少在特性用导光部件(40)的周向上将特性变化部(50)定位。

    插入系统
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109068938B

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN201680084562.6

    申请日:2016-04-12

    IPC分类号: A61B1/00

    摘要: 本发明的插入系统(10)包括:插入装置(30),其具有可插入到被插入体的内部的插入部(40);和刚性可变部(70),其利用可随温度而变化的刚性使插入部(40)的至少一部分的刚性变化,温度与刚性的关系基于弯曲状态而变化。插入系统(10)包括:检测刚性可变部(70)的弯曲状态的弯曲状态检测部(80);和刚性可变控制部(103),其基于弯曲状态检测部(80)检测出的刚性可变部(70)的弯曲状态来决定目标温度,并将刚性可变部(70)的温度控制为目标温度。