一种距离测量系统、方法及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN114545427A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202011327902.8

    申请日:2020-11-24

    IPC分类号: G01S17/08 G01S7/481

    摘要: 本申请适用于飞行时间技术领域,提供一种距离测量系统、方法及计算机可读存储介质,包括发射器、采集器以及与发射器和采集器连接的处理电路;其中,发射器用于向目标发射脉冲光束;采集器包括像素单元和光栅,像素单元包括多个感测区域,光栅与像素单元之间间隔预设距离,目标反射的脉冲光束经光栅衍射后在像素单元的表面形成多个光斑,感测区域用于采集光斑中的光子并输出光子信号;处理电路用于根据像素单元输出的多个光子信号计算得到脉冲光束的多个第一飞行时间,对多个第一飞行时间进行曲线拟合获得脉冲光束的第二飞行时间,可以有效提高基于第二飞行时间测量得到的距离的精度。

    一种光栅型光波导及其光传播调控方法

    公开(公告)号:CN111045146B

    公开(公告)日:2022-03-29

    申请号:CN201911089363.6

    申请日:2019-11-08

    发明人: 周兴 孙飞

    摘要: 本发明提供一种光栅型光波导及其光传播调控方法,光栅型光波导包括:耦入区,用于耦入一定视场角范围的光束;传递区,用于传播经所述耦入区耦入的光束;耦出区,用于出射经所述传递区传播的光束;其中,传递区设置于耦入区与耦出区之间的光路上,包括多层反射型体布拉格光栅组成的波导层,光束在不同波导层间进行全反射并由耦出区的同一位置出射。实现光传播调控从而达到传播周期一致性;光束出射的位置一致,将极有利于光栅型光波导结构的各区域光栅结构优化,从而达到更优良的显示效果。

    一种基于光学超表面的MEMS微振镜监测装置及方法

    公开(公告)号:CN111189617B

    公开(公告)日:2021-08-03

    申请号:CN202010106616.2

    申请日:2020-02-21

    IPC分类号: G01M11/00 G01M11/02 G01S7/497

    摘要: 本发明提供一种基于光学超表面的MEMS微振镜监测装置及方法,装置包括:光源用于发射光信号;MEMS微振镜用于将投射至MEMS微振镜的光信号向被测空间的被测物投射,被测物反射的第一光信号反馈至光束传感器;MEMS微振镜上设置光学超表面,用于将投射至光学超表面的光信号反射的第二光信号反馈至光束传感器;光束传感器用于接收第一光信号和第二光信号;处理器用于提取光束传感器接收的第一光信号计算第一深度信息;提取光束传感器接收的第二光信号计算第二深度信息并根据第二深度信息对第一深度信息进行标定;根据第二光信号出现的时序和规律,监测MEMS微振镜的位置和工作状态。提高了MEMS微振镜的安全性及信号的完整性。

    一种基于TOF的距离测量系统、方法及电子设备

    公开(公告)号:CN112731427B

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202011520293.8

    申请日:2020-12-21

    IPC分类号: G01S17/10 G01S7/484

    摘要: 本发明公开了一种基于TOF的距离测量系统、方法及电子设备,包括:发射器,经配置以朝向目标区域发射脉冲波形上升沿趋于0的脉冲光束,至少部分所述脉冲光束经所述目标区域反射后形成反射光束;采集器,经配置以采集所述反射光束中的光子;控制和处理电路,分别与所述发射器以及所述采集器连接,同步所述发射器与所述采集器的触发信号以计算光束从发射到接收所需要的飞行时间。本发明通过调制发射器发射脉冲波形上升沿趋于无限小的脉冲光束,从而可有效地消除或减小堆积效应造成的系统误差。

    一种处理直方图的方法、距离测量系统及距离测量设备

    公开(公告)号:CN112731425B

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202011366401.0

    申请日:2020-11-29

    IPC分类号: G01S17/10 G01S7/48 G01S7/4865

    摘要: 本发明公开了一种处理直方图的方法、距离测量系统及距离测量设备,包括步骤:S10、对原始直方图进行合并,处理获得第一飞行时间;S20、根据所述第一飞行时间计算环境光子均值;S30、基于所述环境光子均值对所述原始直方图进行处理获得第二直方图;S40、根据所述第二直方图计算飞行时间。本发明通过合并时间bin进行粗寻峰,在原始直方图上计算得到每个时间bin环境光的均值光子数,对去除环境光均值后的原始直方图进行粗算和细算,以获得飞行时间,最大程度地降低了信号光、环境光和器件噪声的影响,提高了测量精度。

    一种近眼光场显示系统、方法和电子设备

    公开(公告)号:CN111479103B

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202010276847.8

    申请日:2020-04-10

    摘要: 本发明公开了一种近眼光场显示系统、方法和电子设备,系统包括图像发射器、眼动追踪器、控制器及衍射光学器;图像发射器与控制器连接,用于产生视点图像,并根据控制器的控制信号所指示的角度向衍射光学器发射至少两幅视点图像;眼动追踪器与控制器连接,用于实时监测人眼的移动,获取实时人眼位置信息并将其发送至控制器;控制器根据人眼位置信息,产生相应的控制信号发送至图像发射器,以调整视点图像的投射角度;衍射光学器接收至少两幅视点图像的图像光并将其汇聚至人眼的不同位置,使人眼同时观看到至少两个视点图像。本发明使人眼同时看到同一点的多个视点图像,产生单眼深度线索,符合人眼观看真实世界的方式,有效解决视觉辐辏冲突问题。

    一种ITOF测距系统及屏蔽模糊距离值的方法

    公开(公告)号:CN115657053A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202110769033.2

    申请日:2021-07-07

    IPC分类号: G01S17/10 G01S7/487

    摘要: 本发明提供一种ITOF测距系统及屏蔽模糊距离值的方法,包括:发射器、采集器、以及处理电路;所述发射器经配置以朝向待测物体发射第一频率的信号光束;其中,所述第一频率小于系统预设测距最大值对应的最大频率;所述采集器经配置以采集所述待测物体反射回的部分所述信号光束并输出电荷信号;所述处理电路与所述发射器以及所述采集器连接,根据所述电荷信号以及第一阈值确定所述目标距离值为模糊距离值,则屏蔽所述模糊距离值。本发明基于第一阈值来解决屏蔽测距系统模糊测距值的问题,实现单频测距,提高测量帧率。

    飞行时间测量方法、装置及时间飞行深度相机

    公开(公告)号:CN115079189A

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202110261543.9

    申请日:2021-03-10

    IPC分类号: G01S17/08 G01S7/48

    摘要: 本申请适用于光学测量技术领域,提供了一种飞行时间测量方法、装置及时间飞行深度相机,其中该方法包括:针对被经调制的连续载波光束照射的待测体,控制单个信号采集组件在探测采样周期内启动采样时间区间;获取所述信号采集组件对应预设的四相位偏移量的灰度信息;根据各个灰度信息,确定对应所述待测体的飞行时间。由此,在不影响时间飞行测量传感器的测量功能前提下,实现单抽头的像素布局,可以降低芯片设计和加工难度,并能提高传感器的分辨率。

    飞行时间测量方法、装置及时间飞行深度相机

    公开(公告)号:CN115079188A

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202110260206.8

    申请日:2021-03-10

    IPC分类号: G01S17/08 G01S7/48

    摘要: 本申请适用于光学测量技术领域,提供了一种飞行时间测量方法、装置及时间飞行深度相机,其中该方法包括:针对被经调制的连续载波光束照射的待测体,控制多个信号采集组件在一个探测采样周期内顺序启动持续采样时间区间,其中各个信号采集组件的采样时间区间所对应的时长互异;针对各个信号采集组件,获取信号采集组件对应预设的四相位偏移量的灰度信息集,其中灰度信息集中的各个灰度信息分别与所述四相位偏移量中不同的相位偏移量相对应;根据各个信号采集组件的灰度信息集,确定对应待测体的飞行时间。由此,使得不同的信号采集组件不必都被设置成具有相同的采样时间长度,能够扩展时间飞行测量系统传感器的适用范围。

    波导结构、显示装置及电子设备

    公开(公告)号:CN110596807B

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN201910767771.6

    申请日:2019-08-20

    发明人: 孙飞 崔东曜 周兴

    IPC分类号: G02B6/00 G02B27/01

    摘要: 本申请适用于光学器件技术领域,提供了一种波导结构、显示装置及电子设备,波导结构包括耦入区、耦出区和传递区;所述传递区包括N个波导层;所述N为大于1的正整数;耦入区将入射光束耦合到传递区,耦合到传递区中的光根据衍射角分为N部分,衍射角相对小的光束在厚度相对较大的波导层中传播。本发明提高了光束的出曈能量和出曈范围。