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公开(公告)号：CN117692304A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311742116.8
申请日：2023-12-18
申请人： 奥特酷智能科技(南京)有限公司
IPC分类号： H04L41/0663 , H04L69/00 , H04L1/22
摘要： 本发明公开了一种基于DDS的中央域控制器冗余安全通信系统，包括车身域控制器和其他域控制器，车身域控制器包括MPU单元和MCU单元，与其他域控制器交互的APP部署在MPU单元，MPU单元的APP通过SDK方式无缝移植在其他域控制器，在其他域控制器部署冗余APP，当车身域控制器出现异常时，通过冗余APP实现控制功能。MCU单元设计RTE接口，实现与DDS topic的映射与互转；DDS topic数据类型定义为结构体，根据不同功能模块进行信号分组，RTE接口与结构体一一对应。本发明实现一套高效可靠的通信方案，可实现域内或跨域之间高效通信，当某一域出现异常时可启用备用域部署的冗余APP，保证绝大部分功能仍可正常执行。
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公开(公告)号：CN118843236A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411315758.4
申请日：2024-09-20
申请人： 奥特酷智能科技(南京)有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于时间戳的域控制器灯光同步系统及方法，包括前域控制器FZCU和后域控制器RZCU，前域控制器通过硬线连接侧转向灯，通过CAN线连接前大灯模块，同时转发控制指令到后域控制器；后域控制器通过CAN线连接车尾灯；通过记录并分析前后域控制器之间的硬线驱动时间和CAN控制报文发送时间，动态调整控制指令的处理时机，实现前后灯光信号的精确同步，有效解决传统灯光控制系统中存在的同步性问题。本发明通过精确计算和动态调整控制指令的发送时间，实现前后灯光信号的精确同步，提高灯光系统的同步性和稳定性，具有广泛的应用前景和重要的实际意义，其优点在于精确同步、适应性强、易于实施、稳定性高。
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公开(公告)号：CN117997937A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410286304.2
申请日：2024-03-13
申请人： 奥特酷智能科技(南京)有限公司
IPC分类号： H04L67/133 , H04L67/12 , G06F9/54
摘要： 本发明公开了一种基于面向服务架构和模型驱动工程的远程过程调用通信方法，使用服务设计工具根据实际需求定义服务，进行服务设计，导出工程文件；使用自研Simulink插件将上述工程文件导入matlab生成基于SOA的模型框架；在模型框架中添加具体实现逻辑，包含RPC实现逻辑，搭建逻辑模型；使用代码生成工具将含有具体逻辑的逻辑模型转换为可执行的代码；将生成的代码集成到中央域控制器的软件系统中，实现RPC通信功能。本发明方法提出两种RPC实现方式，包括method方式和event方式，能够满足不同场景下的RPC通信需求。采用SOA设计和MBD设计结合的开发方法，能够更好地解决现有技术中存在的问题，提高开发效率和系统性能。
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公开(公告)号：CN117539475A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311587277.4
申请日：2023-11-27
申请人： 奥特酷智能科技(南京)有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于API和数据库的动态标定方法，在MPU端设计外部服务接口API，将MCU端的标定参数转化为MPU端外部接口API，让外部系统获取和修改标定参数；在MPU端通过特定的配置服务将外部系统提供的参数转化为数据库中的标定参数；MPU端数据库中标定参数被外部接口API修改后，MCU端对应的标定参数被同时修改。外部系统通过外部上位机或文件提供动态编写和验证功能，实现外部系统对标定参数的修改。本发明的技术方案可以方便地扩展和升级，支持更多的标定参数类型和格式，支持多个数据库和API接口，以及支持更多的外部系统和平台。
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