车轮转向装置
    1.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209650369U

    公开(公告)日:2019-11-19

    申请号:CN201920394570.1

    申请日:2019-03-27

    IPC分类号: B62D7/15 B62D7/16

    摘要: 本实用新型涉及汽车操控技术领域,具体来说是指一种车轮转向装置,包括汽车底盘,汽车底盘的行走框架上设有机械驱动机构、动力系统和转向控制系统,行走框架上设有五组车轮结构,机械驱动机构包括前、后转向机构,前转向机构包括第一和第二左连杆、第一和第二右连杆、前四连杆结构、第一左油缸和第一右油缸,前四连杆机构包括第一横连杆、第二横连杆、第一竖连板、第二竖连板、第一左支杆和第一右支杆,后转向机构包括第四左连杆、第四右连杆、第五左连杆、第五右连杆、后连杆结构、第二左油缸和第二右油缸,后连杆结构包括第四横连杆、第五横连杆、第四竖连板、第五竖连板、第二左支杆、第二右支杆和连接板,本实用新型转弯半径小、占用空间小。