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公开(公告)号：CN115592324B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211616425.6
申请日：2022-12-16
申请人： 孙军
摘要： 一种基于人工智能的自动焊接机器人控制系统，属于焊接自动控制领域。本发明根据作业场景的特点，收集训练图片，对图像进行采集和处理，基于深度学习算法的图像检测算法对图像信息进行模型训练，通过训练好的模型，使得自动焊接机器人可以自动识别作业场景、作业目标、根据目标状态自动控制焊接过程，自动完成焊接作业。本发明可以对焊接目标，尤其是非平面的复杂形状作业目标进行精准自动焊接。
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公开(公告)号：CN112377578A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011245915.0
申请日：2020-11-10
申请人： 杭州土星动力科技有限公司 , 孙军
摘要： 本发明涉及分布式润滑与独立加载的行星轮系传动装置,包括太阳轮及中心轴、行星框架、外圈、动力轴、若干行星轮以及独立加载元件。加载元件作用于行星轮的自转轴并施加轴向加载力，通过行星轮的锥面结构分别转换为施加于外圈和太阳轮系中心轴的径向加载力，以实现轮系的分布式独立加载模式；同时行星框架设置润滑进口、框架内部流道以及在行星轮的自转轴内部设置轴向流道与径向扩散流道，借助流道的传导作用和行星轮的自转及公转的连带作用将润滑液多路径、分布式地供给第一传动面和第二传动面，以实现轮系的分布式润滑方式。
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公开(公告)号：CN105272025A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510597413.7
申请日：2015-09-19
申请人： 孙军
IPC分类号： C04B28/04 , C04B24/28 , C04B24/26 , C04B14/28 , C04B14/22 , C04B22/08 , C04B24/38 , C04B24/42
摘要： 本发明公开了一种抗霉除甲醛填缝剂，制备基料：先将白色硅酸盐水泥、白色硅酸盐水泥粉碎300-500目后加入玻化微珠、羟丙基甲基纤维素、无机铝盐防水剂、改性纳米二氧化钛、纳米氧化锌、硅酸镁铝搅拌均匀；制备辅料：将乙烯-醋酸乙烯共聚物、丙烯酸树脂、聚二甲基硅氧烷硅、RTV有机硅胶和光亮剂混合搅拌均匀；按填缝剂颜色分类选取氧化铁颜料，将基料加入高速剪切搅拌机，在剪切搅拌状态下依次加入辅料和氧化铁颜料，剪切速度6000-8000RPM，时间45min～90min，搅拌出料即为填缝剂，清理填缝空间，并在填缝接缝上喷洒依次水，以湿润即可，再将填缝剂与水按质量比1：（0.4-0.6）混合并调成粘稠状物料，填于瓷砖与瓷砖之间，待干燥后再喷洒一次水，自然干燥即可。
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公开(公告)号：CN105174803A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510597296.4
申请日：2015-09-19
申请人： 孙军
摘要： 本发明公开了一种电脑房用抗辐射填缝剂促进剂，其特征在于：按质量份数包括乙烯-醋酸乙烯共聚物2-3份、开孔膨胀珍珠岩8-12份、有机硅流平剂2-2.4份、丙烯酸树脂1-1.5份、羟丙基甲基纤维素3-6份、无机铝盐防水剂1-1.3份、硅酸镁铝0.5-1.5份、RTV有机硅胶1.5-1.9份和400目重晶石粉5-8份。将乙烯-醋酸乙烯共聚物和丙烯酸树脂，超声分散0.5-1h后加入有机硅流平剂、无机铝盐防水剂、硅酸镁铝、400目重晶石粉和RTV有机硅胶，高速搅拌分散1-1.5h，最后加入开孔膨胀珍珠岩和羟丙基甲基纤维素，缓慢降至室温即得。
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公开(公告)号：CN105005232A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510282463.6
申请日：2015-05-28
申请人： 孙军
发明人： 孙军
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： G05B19/0421
摘要： 本发明的可降级的三冗余同步表决计算机控制系统及方法，由三套传感器系统、三台数据采集器、三台控制计算机和两台同步表决器组成，所述传感器系统将传感器数据发送给对应的数据采集器，所述数据采集器将传感器数据打包后发送给对应的控制计算机，所述控制计算机与所述同步表决器相连，实现传感器数据、控制率解算数据和指令消息的传递，所述两个同步表决器通过串口互联以实现状态信息的交换及相互监测。本发明的控制计算机协同同步表决器完成数据同步、传感器数据和控制率解算数据的表决、故障检测和系统重组等功能。
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公开(公告)号：CN104071809B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410345519.3
申请日：2014-07-21
IPC分类号： C01D5/14
摘要： 一种食品级焦亚硫酸钾生产方法，采用以下步骤：步骤(1)：用自来水、纯水或焦亚硫酸钾母液，与氢氧化钾或碳酸钾配料形成溶液，溶液中含K+100～400g/L，然后加入除杂剂A、助剂B；步骤(2)：经孔径为0.1～10um的微孔过滤装置进行过滤，得到澄清溶液；步骤(3)：通入气体或液体SO2，至pH值为2.5-5.0，反应生成亚硫酸氢钾溶液；步骤(4)：冷却、搅拌，使溶液中的亚硫酸氢钾含量达到过饱和浓度时，析出焦亚硫酸钾结晶；将析出的焦亚硫酸钾结晶浆液，经固液分离，得到焦亚硫酸钾晶体湿料和母液，其中所述母液可用于再次与步骤(1)中氢氧化钾或碳酸钾配料形成溶液；步骤(5)：用上述步骤(4)中焦亚硫酸钾晶体湿料，经微波干燥得到食品级焦亚硫酸钾产品。
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公开(公告)号：CN104156831A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410421778.X
申请日：2014-08-25
申请人： 孙军
摘要： 本发明公开了一种购物中心业态发展监控方法，主要包括以下步骤：a、建立数据标签；b、形成海量企业数据沉淀；c、实现数据科学采集方案；d、模拟知识处理流程；e、建立动态分析指标；f、形成可视化图表。通过对网点和品牌格式化定义，将他们之间频繁的转换关系通过大数据处理形成可视化互动图表，客观的描述市场各行业，各业态发展规模变化，市场的容量，区域冷暖，揭示市场风险和消费转换信号，使行业和区域投资有了参考的标准。投资群体可以根据这些信息研究作出市场决策，减少盲目扩张，如果整个社会有此风险警示风向标，将整体市场变动率由20％下降到15％，因此可以大量减少社会资源的浪费。
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公开(公告)号：CN101105982A
公开(公告)日：2008-01-16
申请号：CN200710015985.5
申请日：2007-06-25
申请人： 孙军
摘要： 本发明公开了一种具有颈椎保健功能的显示器基座。它解决了目前显示器虽然可以通过其基座的调整来调整显示器角度来满足人们的使用需要，但这种调整不是根据颈椎保健的要求进行的，无法通过对显示器角度的调整主动的引导使用者活动颈部，防止颈椎病变的问题，具有结构简单，使用方便，能够按照设定程序，在一定范围内实现上下升降、仰角调节、前后微调，从而对使用者颈部进行保健等优点。其结构为：它包括底座，所述底座上设有支撑臂，在支撑臂两侧设有导向槽，导向槽内安装高度和角度自动控制装置，该装置与显示屏连接，并由控制电路控制。
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