公开(公告)号：CN114083513A

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202111455760.8

申请日：2021-12-01

申请人： 宁夏京能宁东发电有限责任公司 ,  北京京能电力股份有限公司 ,  北京能工荟智机器人有限责任公司

发明人： 王刚 ,  李阳 ,  徐义巍 ,  刘炜 ,  师开革 ,  肖瑞岗 ,  侯吉民 ,  任海彬 ,  王学成 ,  马建平 ,  刘勇 ,  马富君 ,  张楠 ,  王冬 ,  张飞 ,  张智杰 ,  藏亮 ,  徐立 ,  菅磊 ,  潘伟民 ,  李志远

IPC分类号： B25J5/02 ,  B25J9/00

摘要： 本发明提供了一种轨道机器人用驱动装置。该轨道机器人用驱动装置包括第一吊座、第二吊座、两个摇臂、两个摆臂、两个弹性驱动件和两个驱动轮组件。其中，第一吊座和第二吊座用于吊挂机器人主体，两个摇臂，两个摇臂的第一端与第一吊座铰接，两个驱动轮组件分别安装在两个摇臂上，两个摆臂的第一端与第二吊座铰接。两个弹性驱动件驱使两个摇臂相对靠近的转动，使得两个驱动轮组件可以加紧轨道。由于上述的摆臂与摇臂通过复合铰链连接的结构，在弹性驱动件的驱动下，可以让轨道机器人用驱动装置改变与轨道的配合姿态，始终让两个驱动轮组件与轨道贴紧，提高轨道机器人的驱动轮与轨道接触的可靠性。

公开(公告)号：CN114193386A

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202111452258.1

申请日：2021-12-01

申请人： 宁夏京能宁东发电有限责任公司 ,  北京京能电力股份有限公司 ,  北京能工荟智机器人有限责任公司

发明人： 王刚 ,  李阳 ,  徐义巍 ,  刘炜 ,  师开革 ,  肖瑞岗 ,  侯吉民 ,  任海彬 ,  王学成 ,  马建平 ,  刘勇 ,  马富君 ,  张楠 ,  王冬 ,  张飞 ,  张智杰 ,  藏亮 ,  菅磊 ,  徐立 ,  武国旺 ,  智效龙

IPC分类号： B25B27/00

摘要： 本发明提供了一种轨道安装调节机构。轨道安装调节机构包括调节横梁、第一扣板组件、第二扣板组件和第三扣板组件。其中，调节横梁固定设置，第一扣板组件和第二扣板组件分别沿高度方向可调节地安装在调节横梁上，第三扣板组件设置在第一扣板组件和第二扣板组件之间。第三扣板组件上设置有与第一导轨段相对应的第一微调顶紧件，以及与第二导轨段相对应的第二微调顶紧件，第一微调顶紧件和第二微调顶紧件沿高度方向可调节地设置。应用本发明的技术方案，可以操作第一微调顶紧件和第二微调顶紧件分别对第一导轨段和第二导轨段的高度进行微调，使得第一导轨段和第二导轨段顺畅的对接，保证轨道安装的平整性。

公开(公告)号：CN216634191U

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202122989695.9

申请日：2021-12-01

申请人： 宁夏京能宁东发电有限责任公司 ,  北京京能电力股份有限公司 ,  北京能工荟智机器人有限责任公司

发明人： 王刚 ,  李阳 ,  徐义巍 ,  刘炜 ,  师开革 ,  肖瑞岗 ,  侯吉民 ,  任海彬 ,  王学成 ,  马建平 ,  刘勇 ,  马富君 ,  张楠 ,  王冬 ,  张飞 ,  张智杰 ,  藏亮 ,  菅磊 ,  徐立 ,  武国旺 ,  智效龙

IPC分类号： B25B27/00

摘要： 本实用新型提供了一种轨道安装调节机构。轨道安装调节机构包括调节横梁、第一扣板组件、第二扣板组件和第三扣板组件。其中，调节横梁固定设置，第一扣板组件和第二扣板组件分别沿高度方向可调节地安装在调节横梁上，第三扣板组件设置在第一扣板组件和第二扣板组件之间。第三扣板组件上设置有与第一导轨段相对应的第一微调顶紧件，以及与第二导轨段相对应的第二微调顶紧件，第一微调顶紧件和第二微调顶紧件沿高度方向可调节地设置。应用本实用新型的技术方案，可以操作第一微调顶紧件和第二微调顶紧件分别对第一导轨段和第二导轨段的高度进行微调，使得第一导轨段和第二导轨段顺畅的对接，保证轨道安装的平整性。

公开(公告)号：CN216634358U

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202122992480.2

申请日：2021-12-01

申请人： 宁夏京能宁东发电有限责任公司 ,  北京京能电力股份有限公司 ,  北京能工荟智机器人有限责任公司

发明人： 王刚 ,  李阳 ,  徐义巍 ,  刘炜 ,  师开革 ,  肖瑞岗 ,  侯吉民 ,  任海彬 ,  王学成 ,  马建平 ,  刘勇 ,  马富君 ,  张楠 ,  王冬 ,  张飞 ,  张智杰 ,  藏亮 ,  徐立 ,  菅磊 ,  潘伟民 ,  李志远

IPC分类号： B25J5/02 ,  B25J9/00

摘要： 本实用新型提供了一种轨道机器人用驱动装置。该轨道机器人用驱动装置包括第一吊座、第二吊座、两个摇臂、两个摆臂、两个弹性驱动件和两个驱动轮组件。其中，第一吊座和第二吊座用于吊挂机器人主体，两个摇臂，两个摇臂的第一端与第一吊座铰接，两个驱动轮组件分别安装在两个摇臂上，两个摆臂的第一端与第二吊座铰接。两个弹性驱动件驱使两个摇臂相对靠近的转动，使得两个驱动轮组件可以加紧轨道。由于上述的摆臂与摇臂通过复合铰链连接的结构，在弹性驱动件的驱动下，可以让轨道机器人用驱动装置改变与轨道的配合姿态，始终让两个驱动轮组件与轨道贴紧，提高轨道机器人的驱动轮与轨道接触的可靠性。

公开(公告)号：CN220488835U

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202321857948.X

申请日：2023-07-14

申请人： 宁夏京能宁东发电有限责任公司

发明人： 张楠 ,  刘勇 ,  徐义巍 ,  刘炜 ,  张栋 ,  李勇 ,  戴晓红 ,  郝晓斌 ,  马涛 ,  翟玥

IPC分类号： F16M13/02 ,  F16M11/04 ,  F16M11/28

摘要： 本实用新型公开了一种全立体智能安防监控装置，包括半球式摄像头与上安装架，所述半球式摄像头的上表面固定连接有第一安装架,所述第一安装架的两侧均开设有安装槽。该一种全立体智能安防监控装置，通过上安装架、第一安装架、固定板与固定孔的设置，固定板可以在第一安装架内壁的安装槽内通过滑槽进行滑动，固定板收缩进第一安装架内壁的安装槽内后弹簧处于压缩状态使得固定板对准移动槽后将半球式摄像头上托，当固定板在移动槽内滑动至固定孔时，通过弹簧的作用将固定板顶出并插接至固定孔内使得半球式摄像头位置固定，由于固定板的可伸缩性，因此可以更加方便的在需要对监控装置进行维护检修时对监控装置的拆卸。