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公开(公告)号：CN114083513A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111455760.8
申请日：2021-12-01
申请人： 宁夏京能宁东发电有限责任公司 , 北京京能电力股份有限公司 , 北京能工荟智机器人有限责任公司
发明人： 王刚 , 李阳 , 徐义巍 , 刘炜 , 师开革 , 肖瑞岗 , 侯吉民 , 任海彬 , 王学成 , 马建平 , 刘勇 , 马富君 , 张楠 , 王冬 , 张飞 , 张智杰 , 藏亮 , 徐立 , 菅磊 , 潘伟民 , 李志远
摘要： 本发明提供了一种轨道机器人用驱动装置。该轨道机器人用驱动装置包括第一吊座、第二吊座、两个摇臂、两个摆臂、两个弹性驱动件和两个驱动轮组件。其中，第一吊座和第二吊座用于吊挂机器人主体，两个摇臂，两个摇臂的第一端与第一吊座铰接，两个驱动轮组件分别安装在两个摇臂上，两个摆臂的第一端与第二吊座铰接。两个弹性驱动件驱使两个摇臂相对靠近的转动，使得两个驱动轮组件可以加紧轨道。由于上述的摆臂与摇臂通过复合铰链连接的结构，在弹性驱动件的驱动下，可以让轨道机器人用驱动装置改变与轨道的配合姿态，始终让两个驱动轮组件与轨道贴紧，提高轨道机器人的驱动轮与轨道接触的可靠性。
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公开(公告)号：CN216634358U
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202122992480.2
申请日：2021-12-01
申请人： 宁夏京能宁东发电有限责任公司 , 北京京能电力股份有限公司 , 北京能工荟智机器人有限责任公司
发明人： 王刚 , 李阳 , 徐义巍 , 刘炜 , 师开革 , 肖瑞岗 , 侯吉民 , 任海彬 , 王学成 , 马建平 , 刘勇 , 马富君 , 张楠 , 王冬 , 张飞 , 张智杰 , 藏亮 , 徐立 , 菅磊 , 潘伟民 , 李志远
摘要： 本实用新型提供了一种轨道机器人用驱动装置。该轨道机器人用驱动装置包括第一吊座、第二吊座、两个摇臂、两个摆臂、两个弹性驱动件和两个驱动轮组件。其中，第一吊座和第二吊座用于吊挂机器人主体，两个摇臂，两个摇臂的第一端与第一吊座铰接，两个驱动轮组件分别安装在两个摇臂上，两个摆臂的第一端与第二吊座铰接。两个弹性驱动件驱使两个摇臂相对靠近的转动，使得两个驱动轮组件可以加紧轨道。由于上述的摆臂与摇臂通过复合铰链连接的结构，在弹性驱动件的驱动下，可以让轨道机器人用驱动装置改变与轨道的配合姿态，始终让两个驱动轮组件与轨道贴紧，提高轨道机器人的驱动轮与轨道接触的可靠性。
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公开(公告)号：CN113172598B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202110546296.7
申请日：2021-05-19
申请人： 内蒙古京能康巴什热电有限公司 , 北京能工荟智机器人有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种轨道机器人。其中，承重导向轮机构和限位导向轮机构安装在承重主体上，承重导向轮机构的转轴沿水平方向设置，限位导向轮机构位于承重导向轮机构的下侧，限位导向轮机构的转轴沿竖直方向设置，驱动轮机构设置在承重主体上，驱动轮机构的转轴沿水平方向设置。通过承重导向轮机构主要承担轨道机器人的重量，而限位导向轮机构则可以对轨道机器人的移动起到限位导向作用。除此之外，额外设置的驱动轮机构直接与轨道的底面抵接配合驱动承重主体在轨道上运动，驱动轮机构不需要承受轨道机器人的重力负载，因此可以减少其他因素对于驱动轮机构的影响，提高轨道机器人移动的运动精度。
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公开(公告)号：CN114689101A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210319777.9
申请日：2022-03-29
申请人： 北京能工荟智机器人有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种用于检测探头的移动装置，包括：框架；随动移动组件，所述随动移动组件设置于所述框架上；主动移动组件，所述主动移动组件可移动地设置于所述随动移动组件上，检测探头设置于所述主动移动组件上；导向机构，所述导向机构设置于所述主动移动组件上，所述导向机构与待检测设备的预设结构配合导向。本发明的技术方案，应用主动调节和被动调节两种调节方式，当爬壁机器人在巡检过程中产生走偏的问题时，能够在导向机构和随动移动组件的作用下保证检测探头的检测位置，从而有效的提高了检测装置搭载在不同爬壁机器人时的容错性，同时也相应提高了检测装置的覆盖面积，提高检测的效率。
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公开(公告)号：CN114425961A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210151160.0
申请日：2022-02-14
申请人： 内蒙古岱海发电有限责任公司 , 北京能工荟智机器人有限责任公司
发明人： 于沛东 , 李俊 , 张劲松 , 何晓迪 , 何川 , 王俊俊 , 潘伟民 , 李志远 , 菅磊 , 张宏元 , 白秀春 , 庞占洲 , 展宗波 , 姜伟 , 王乃军 , 肖宇 , 卢建荣 , 弥社刚 , 康永鑫
摘要： 本发明提供了一种充电桩及巡检系统，其中，充电桩包括：桩本体以及设置于桩本体上的第一电触头，第一电触头的远离桩本体的表面为电接触面，电接触面为圆弧面。应用本发明的技术方案，由于第一电触头的电接触面为圆弧面，因此，即使巡检车没有精准的停在预设位置，第一电触头也总是能够与第二电触头接触，并且保证每次停车第一电触头与第二电触头接触的面积相同，从而保证两个接触极的接触电阻不变，进而保证充电时充电电流稳定，解决了现有技术中巡检车充电不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN113134824A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110553807.8
申请日：2021-05-20
申请人： 北京能工荟智机器人有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种适用于冷却塔的轨道机器人。该适用于冷却塔的轨道机器人包括多个轨道组件和轨道机器人，多个轨道组件依次设置在X型承重柱上，多个轨道组件的轨道部件相连为轨道与冷却三角相邻，轨道机器人可移动地安装在轨道上。轨道组件包括柱体固定框架、俯仰框架、俯仰角度调节支架和轨道部件。轨道机器人包括主体、导向轮机构和驱动轮机构，导向轮机构安装在主体上，用于将主体可滑动地挂载在轨道上，驱动轮机构安装在主体顶部，用于与轨道的底面抵接配合驱动主体在轨道上运动。采用本发明的技术方案，就可以有效的降低轨道机器人轨道的施工成本，提高轨道机器人移动的运动精度，进而提高轨道机器人的巡检效果。
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公开(公告)号：CN114684289A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210319774.5
申请日：2022-03-29
申请人： 北京能工荟智机器人有限责任公司
IPC分类号： B62D57/024 , G01N33/00
摘要： 本发明提供了一种环管探测装置及爬壁机器人。该环管探测装置包括曲线运动机构和探测头，探测头可滑动地安装在曲线运动机构上。曲线运动机构包括曲线滑轨组件和第一连杆驱动组件，第一连杆驱动组件相对于曲线滑轨组件固定设置，与探测头驱动连接。应用本发明的技术方案，将探测头可滑动地安装在曲线运动机构上，通过第一连杆驱动组件驱动探测头在曲线滑轨组件上运动，探测头就能沿着曲线滑轨组件做曲线运动。将本发明的环管探测装置安装到爬壁机器人上，就可以对水冷壁的环管周面进行探测。
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公开(公告)号：CN115321396A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211002988.6
申请日：2022-08-19
申请人： 北京能工荟智机器人有限责任公司
IPC分类号： B66D1/12 , B66D1/28 , B66D1/54 , B66D1/60 , B62D57/024
摘要： 本发明提供了一种锅炉爬壁机器人的防坠吊装机构，包括：支架；防坠器，连接于支架上，防坠器的防坠绳具有与锅炉爬壁机器人连接的第一连接端；卷扬机，卷绕线缆，线缆的自由端为与锅炉爬壁机器人连接的第二连接端；限速器，被卷扬机释放的部分线缆卷绕于限速器上。应用本发明的技术方案，能够减少锅炉爬壁机器人所受到的线缆的重力，从而降低锅炉爬壁机器人快速下滑，甚至倾覆的现象发生的几率，进而保证锅炉爬壁机器人工作效率。此外，即使锅炉爬壁机器人出现了快速下滑，甚至倾覆的现象，防坠器也能够拉住锅炉爬壁机器人，防止锅炉爬壁机器人掉落至锅炉水冷壁管道，一方面保证锅炉水冷壁管道不受损害，另一方面保证锅炉爬壁机器人的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113172598A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110546296.7
申请日：2021-05-19
申请人： 内蒙古京能康巴什热电有限公司 , 北京能工荟智机器人有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种轨道机器人。其中，承重导向轮机构和限位导向轮机构安装在承重主体上，承重导向轮机构的转轴沿水平方向设置，限位导向轮机构位于承重导向轮机构的下侧，限位导向轮机构的转轴沿竖直方向设置，驱动轮机构设置在承重主体上，驱动轮机构的转轴沿水平方向设置。通过承重导向轮机构主要承担轨道机器人的重量，而限位导向轮机构则可以对轨道机器人的移动起到限位导向作用。除此之外，额外设置的驱动轮机构直接与轨道的底面抵接配合驱动承重主体在轨道上运动，驱动轮机构不需要承受轨道机器人的重力负载，因此可以减少其他因素对于驱动轮机构的影响，提高轨道机器人移动的运动精度。
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公开(公告)号：CN113134824B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202110553807.8
申请日：2021-05-20
申请人： 北京能工荟智机器人有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种适用于冷却塔的轨道机器人。该适用于冷却塔的轨道机器人包括多个轨道组件和轨道机器人，多个轨道组件依次设置在X型承重柱上，多个轨道组件的轨道部件相连为轨道与冷却三角相邻，轨道机器人可移动地安装在轨道上。轨道组件包括柱体固定框架、俯仰框架、俯仰角度调节支架和轨道部件。轨道机器人包括主体、导向轮机构和驱动轮机构，导向轮机构安装在主体上，用于将主体可滑动地挂载在轨道上，驱动轮机构安装在主体顶部，用于与轨道的底面抵接配合驱动主体在轨道上运动。采用本发明的技术方案，就可以有效的降低轨道机器人轨道的施工成本，提高轨道机器人移动的运动精度，进而提高轨道机器人的巡检效果。
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