公开(公告)号：CN114193386A

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202111452258.1

申请日：2021-12-01

申请人： 宁夏京能宁东发电有限责任公司 ,  北京京能电力股份有限公司 ,  北京能工荟智机器人有限责任公司

发明人： 王刚 ,  李阳 ,  徐义巍 ,  刘炜 ,  师开革 ,  肖瑞岗 ,  侯吉民 ,  任海彬 ,  王学成 ,  马建平 ,  刘勇 ,  马富君 ,  张楠 ,  王冬 ,  张飞 ,  张智杰 ,  藏亮 ,  菅磊 ,  徐立 ,  武国旺 ,  智效龙

IPC分类号： B25B27/00

摘要： 本发明提供了一种轨道安装调节机构。轨道安装调节机构包括调节横梁、第一扣板组件、第二扣板组件和第三扣板组件。其中，调节横梁固定设置，第一扣板组件和第二扣板组件分别沿高度方向可调节地安装在调节横梁上，第三扣板组件设置在第一扣板组件和第二扣板组件之间。第三扣板组件上设置有与第一导轨段相对应的第一微调顶紧件，以及与第二导轨段相对应的第二微调顶紧件，第一微调顶紧件和第二微调顶紧件沿高度方向可调节地设置。应用本发明的技术方案，可以操作第一微调顶紧件和第二微调顶紧件分别对第一导轨段和第二导轨段的高度进行微调，使得第一导轨段和第二导轨段顺畅的对接，保证轨道安装的平整性。

公开(公告)号：CN216634191U

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202122989695.9

申请日：2021-12-01

申请人： 宁夏京能宁东发电有限责任公司 ,  北京京能电力股份有限公司 ,  北京能工荟智机器人有限责任公司

发明人： 王刚 ,  李阳 ,  徐义巍 ,  刘炜 ,  师开革 ,  肖瑞岗 ,  侯吉民 ,  任海彬 ,  王学成 ,  马建平 ,  刘勇 ,  马富君 ,  张楠 ,  王冬 ,  张飞 ,  张智杰 ,  藏亮 ,  菅磊 ,  徐立 ,  武国旺 ,  智效龙

IPC分类号： B25B27/00

摘要： 本实用新型提供了一种轨道安装调节机构。轨道安装调节机构包括调节横梁、第一扣板组件、第二扣板组件和第三扣板组件。其中，调节横梁固定设置，第一扣板组件和第二扣板组件分别沿高度方向可调节地安装在调节横梁上，第三扣板组件设置在第一扣板组件和第二扣板组件之间。第三扣板组件上设置有与第一导轨段相对应的第一微调顶紧件，以及与第二导轨段相对应的第二微调顶紧件，第一微调顶紧件和第二微调顶紧件沿高度方向可调节地设置。应用本实用新型的技术方案，可以操作第一微调顶紧件和第二微调顶紧件分别对第一导轨段和第二导轨段的高度进行微调，使得第一导轨段和第二导轨段顺畅的对接，保证轨道安装的平整性。

公开(公告)号：CN113895534B

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202111204788.4

申请日：2021-10-15

申请人： 北京京能电力股份有限公司 ,  内蒙古京隆发电有限责任公司 ,  北京京能能源技术研究有限责任公司

发明人： 孙健 ,  郭强 ,  何川 ,  梅东升 ,  白德龙 ,  蔡来生 ,  刘红欣 ,  毛永清 ,  张宏元 ,  武国旺 ,  王荣 ,  梁浩 ,  苗宏 ,  赵潇然 ,  董伟波 ,  付达 ,  梁满仓 ,  刘政修 ,  赵志宏 ,  潘海斌 ,  董永红 ,  韩建衡

IPC分类号： B62D57/024

摘要： 本发明提供一种爬壁机器人及控制方法，包括内框架、外框架、车轮组件、旋转平移装置和吸附装置，所述内框架与外框架通过升降装置相连，所述车轮组件与所述内框架连接，所述旋转平移装置和吸附装置均与所述外框架连接，所述升降装置带动所述内框架移动，所述内框架带动所述车轮组件接触与脱离水冷壁管道，所述旋转平移装置安装在机器人车体靠近中间的部位，由所述旋转平移装置带动机器人旋转平移。通过吸附装置的设置，增加机器人与水冷壁管道上之间的抓紧力，安全性好，稳定性强；通过旋转平移装置的设置使得机器人能够实现自主平移功能，提高检测效率，适用于不同的水冷壁工况，适用范围更加广泛。

公开(公告)号：CN113895534A

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202111204788.4

申请日：2021-10-15

申请人： 北京京能电力股份有限公司 ,  内蒙古京隆发电有限责任公司 ,  北京京能能源技术研究有限责任公司

发明人： 孙健 ,  郭强 ,  何川 ,  梅东升 ,  白德龙 ,  蔡来生 ,  刘红欣 ,  毛永清 ,  张宏元 ,  武国旺 ,  王荣 ,  梁浩 ,  苗宏 ,  赵潇然 ,  董伟波 ,  付达 ,  梁满仓 ,  刘政修 ,  赵志宏 ,  潘海斌 ,  董永红 ,  韩建衡

IPC分类号： B62D57/024

摘要： 本发明提供一种爬壁机器人及控制方法，包括内框架、外框架、车轮组件、旋转平移装置和吸附装置，所述内框架与外框架通过升降装置相连，所述车轮组件与所述内框架连接，所述旋转平移装置和吸附装置均与所述外框架连接，所述升降装置带动所述内框架移动，所述内框架带动所述车轮组件接触与脱离水冷壁管道，所述旋转平移装置安装在机器人车体靠近中间的部位，由所述旋转平移装置带动机器人旋转平移。通过吸附装置的设置，增加机器人与水冷壁管道上之间的抓紧力，安全性好，稳定性强；通过旋转平移装置的设置使得机器人能够实现自主平移功能，提高检测效率，适用于不同的水冷壁工况，适用范围更加广泛。

公开(公告)号：CN215513931U

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202122488595.8

申请日：2021-10-15

申请人： 北京京能电力股份有限公司 ,  内蒙古京隆发电有限责任公司 ,  北京京能能源技术研究有限责任公司

发明人： 孙健 ,  郭强 ,  何川 ,  梅东升 ,  白德龙 ,  蔡来生 ,  刘红欣 ,  毛永清 ,  张宏元 ,  武国旺 ,  王荣 ,  梁浩 ,  苗宏 ,  赵潇然 ,  董伟波 ,  付达 ,  梁满仓 ,  刘政修 ,  赵志宏 ,  潘海斌 ,  董永红 ,  韩建衡

IPC分类号： B62D57/024

摘要： 本实用新型提供一种爬壁机器人，包括内框架、外框架、车轮组件、旋转平移装置和吸附装置，内框架与外框架通过升降装置相连，车轮组件与所述内框架连接，旋转平移装置和吸附装置均与所述外框架连接，所述升降装置带动所述内框架移动，所述内框架带动所述车轮组件向接近或远离水冷壁的方向移动，所述内框架、外框架、车轮组件均包括前后两个部分，所述旋转平移装置设置在所述外框架的前后两部分之间，由所述旋转平移装置带动机器人旋转平移。通过吸附装置的设置，增加机器人与水冷壁管道上之间的抓紧力，安全性好，稳定性强；通过旋转平移装置的设置使得机器人能够实现自主平移功能，提高检测效率，适用于不同的水冷壁工况，适用范围更加广泛。