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公开(公告)号：CN117616992A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311430800.2
申请日：2023-10-31
申请人： 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所
IPC分类号： A01D46/28
摘要： 本发明涉及葡萄采摘技术领域，具体地说，涉及一种葡萄采摘装置。其包括装置主体，装置主体包括设于地面处的底座；底座长度方向上一端设有机械手，机械手端部设有采摘剪，机械手位于采摘剪下方处设有装袋机构，装袋机构处设有用于对葡萄进行包装的收集袋；底座另一端设有收集框，装袋机构和收集框间设有输送通道。本发明能够实现葡萄连续快速采摘且能够对葡萄进行装袋保护，较佳地提高了葡萄采摘的效率和品质。
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公开(公告)号：CN118689228A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410805233.2
申请日：2024-06-21
申请人： 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/20
摘要： 本发明涉及无人机的路径规划技术领域，具体地说，涉及一种无人机的路径规划方法、设备、介质及计算机程序产品。该方法包括如下步骤：步骤S1、将待喷洒农田划分为多个正方形的喷洒区域；步骤S2、获取每个喷洒区域处的作物分布坐标信息；步骤S3、获取对应喷洒区域处的航点的平面坐标；步骤S4、获取对应喷洒区域处的实际喷洒覆盖区域；步骤S5、获取对应喷洒区域处的航点的高度坐标；步骤S6、基于航点的水平坐标和高度坐标，建立航点序列；步骤S7、基于航点序列建立无人机的飞行航线。通过步骤S1‑步骤S7，能够较佳地基于实际喷洒覆盖区域规划航点和航线，确保了药液能够精准地覆盖到所有作物，避免药液浪费和遗漏。
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公开(公告)号：CN118485915A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410494876.X
申请日：2024-04-23
申请人： 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所
摘要： 本发明提供一种智能化枸杞病虫害图像识别方法,属于图像识别技术领域；确定目标采集对象，根据目标采集对象的特点构建环境信息数据采集系统，获取所述目标采集对象的原始图像组；对原始图像组进行预处理得到标准图像组，所述标准图像组包含不存在病虫害的枸杞图像和存在病虫害的枸杞图像；基于过滤模型对标准图像组进行杂质过滤，得到所述目标采集对象的标准数据集；根据机器学习算法且结合标准数据集，构建所述目标采集对象的异常识别模型；获取枸杞病虫害验证图像并输入到异常识别模型中获取异常识别结果，利用评估指标对所述异常识别模型性能评估，判断模型的有效性。实现对枸杞病虫害的准确识别和评估，提高了虫害病评估效率。
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公开(公告)号：CN118350668A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410458742.2
申请日：2024-04-16
申请人： 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所
IPC分类号： G06Q10/0637 , G06Q10/04 , G06Q50/02 , G06F18/241 , G06N3/08
摘要： 本发明提供一种葡萄种质资源数据综合管理系统，属于数据管理技术领域，包括：生成模块：获取葡萄种质资源的基本信息，并将基本信息进行类型分类，生成相应的图表，将图表通过数据可视化技术进行展示；第一获取模块：获取用户的查询历史和偏好，结合展示结果为用户提供个性化的种质资源推荐；加密模块：对推荐过程进行数据加密，针对角色的用户分配不同的访问权限，根据访问记录对葡萄种质资源数据进行数据备份；分析预测模块：根据推荐结果基于深度学习算法构建预测模型，基于预测模型对葡萄种质资源数据进行分析和预测。解决了各来源数据未达到规范化、标准化的统一管理，同时，无法对葡萄种质资源数据进行预测，降低生产率的缺陷问题。
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公开(公告)号：CN117307864B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311230605.5
申请日：2023-09-22
申请人： 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所
IPC分类号： F16L55/027 , F16L55/115 , A01G25/02
摘要： 本发明涉及农作物含水量研究设备技术领域，涉及一种布水管组件及农作物含水量数据模拟系统。该布水管组件的管体具有：沿长度方向延伸的进水腔，进水腔构造成提供外接水体自进水端向末端行进的流动路径；沿管体周向延伸的混合腔，混合腔在周向上的一端与进水腔出水口形成配合，混合腔内设置紊流结构，紊流结构构造成使混合腔内的水体在位于进水端与末端间的长度方向上形成流动；以及，沿长度方向延伸的出水腔，出水腔对应混合腔在周向上的另一端处形成混合腔出水口，混合腔出水口在对应进水端与末端之间的区域处连续分布。该农作物含水量数据模拟系统基于上述布水管组件实现。本发明能够较佳地实现区域布水的均一性。
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公开(公告)号：CN117461613A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311472489.8
申请日：2023-11-07
申请人： 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所 , 北京化工大学
摘要： 本发明涉及葡萄养护技术领域，具体地说，涉及一种葡萄牵引喷药装置。其包括装置主体，装置主体包括，底座，底座处设有行走轮，底座用于与一牵引设备进行配合以实现跟随行走；传动杆，传动杆用于自牵引设备处接入动力以实现旋转；储药箱，储药箱用于存放药液；以及供药机构，供药机构具有柱塞泵及药量调节组件；药量调节组件沿高度方向设置，药量调节组件具有沿高度方向间隔设置地多个输液孔；输液孔与雾化器形成配合时，泵送至药量调节组件处的药液能够自雾化器处喷出；输液孔与雾化器未形成配合时，输液孔保持封闭。本发明能够实现根据葡萄的生长特性进行喷药量的适应性调节。
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公开(公告)号：CN117452427A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311406442.1
申请日：2023-10-27
申请人： 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所 , 南京理工大学
摘要： 本发明涉及计算机视觉技术领域，涉及一种用于激光雷达与相机的自标定方法、装置及存储介质。该方法具有如下步骤：S1、采用激光雷达和相机对同一场景进行数据采集，激光雷达用于获取深度图像和强度图像，相机用于获取彩色图像；S2、基于ORB特征检测，获取强度图像与彩色图像中的匹配点对；S3、自深度图像中获取与匹配点对应的三维坐标，自彩色图像中获取与匹配点对应的图像坐标，建立坐标点对；S4、构建深度图像与彩色图像间的坐标投影公式，通过坐标点对对坐标投影公式求解，获取激光雷达与相机间的转换矩阵。该装置及存储介质均用于实现上述的自标定方法。本发明能够较佳地实现激光雷达坐标系与相机坐标系间的自主对齐标定。
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公开(公告)号：CN117307864A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311230605.5
申请日：2023-09-22
申请人： 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所
IPC分类号： F16L55/027 , F16L55/115 , A01G25/02
摘要： 本发明涉及农作物含水量研究设备技术领域，涉及一种布水管组件及农作物含水量数据模拟系统。该布水管组件的管体具有：沿长度方向延伸的进水腔，进水腔构造成提供外接水体自进水端向末端行进的流动路径；沿管体周向延伸的混合腔，混合腔在周向上的一端与进水腔出水口形成配合，混合腔内设置紊流结构，紊流结构构造成使混合腔内的水体在位于进水端与末端间的长度方向上形成流动；以及，沿长度方向延伸的出水腔，出水腔对应混合腔在周向上的另一端处形成混合腔出水口，混合腔出水口在对应进水端与末端之间的区域处连续分布。该农作物含水量数据模拟系统基于上述布水管组件实现。本发明能够较佳地实现区域布水的均一性。
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公开(公告)号：CN115254747A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210934779.9
申请日：2022-08-04
摘要： 本发明涉及采摘设备技术领域，公开了一种基于双目视觉检测的黄花菜采摘机器人，其包括机器人本体，机器人本体上设有清洁机构；清洁机构包括承载架，承载架上安装有清洗管，清洗管内相对设有位于上下两侧处的漏槽；清洗管外套设有可转动的盛液管，盛液管内均匀设有4个盛液腔，盛液腔靠近清洗管的内壁上对应漏槽设有多个第一漏孔，第一漏孔处设有第一密封组件，盛液腔远离清洗管的内壁上设有第二漏孔，第二漏孔处设有第二密封组件；盛液管外设有固定管，固定管位于下侧的外壁上对应第二漏孔设有第三漏孔。通过上述构造，使得盛液管转动能够实现对采摘器进行淋洗、消毒，同时能够对洗涤剂和消毒剂进行重复的利用，使清洁机构的清洁效果更佳。
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公开(公告)号：CN112868473B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202011467531.3
申请日：2020-12-14
摘要： 本发明涉及食用菌种植技术领域，具体地说，公开了一种智能一体化食用菌栽培系统，其包括参数采集装置、参数控制装置以及参数执行装置，参数采集装置用于对食用菌生长环境的参数进行采集并将数据发送至参数控制装置中，参数控制装置上的PLC控制器对数据进行处理并控制参数执行装置工作。参数执行装置对食用菌培养环境中的温度、湿度以及光照进行调节并对食用菌进行收割。本发明集成了大球盖菇、香菇、羊肚菌、灵芝以及平菇等若干种食用菌品种的培养参数，实现了食用菌的智能化生产，可较佳的适用于不同种类的食用菌的规模化生产，提高了食用菌生产的效率。
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