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公开(公告)号：CN118355894A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410709580.5
申请日：2024-06-03
申请人： 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明涉及葡萄树喷药器械技术领域，具体地说，公开了一种变量喷药车及喷药方法。喷药车包括喷药车主体，喷药车主体包括车体，车体后端设有水箱和安装板，安装板处设有喷药机构，喷药机构包括风塔；风塔上端设有2个挡板件。方法包括根据葡萄树的生长周期，在幼苗期、生长期以及成熟期喷洒农药时，分别调节挡板件的转动角度，幼苗期时挡板件向下转动，然后根据不同时期依次向上转动；在挡板件角度调节完成后，根据车速通过控制器控制第一喷头和第二喷头的喷药速率。能够避免农药被喷洒过高，使得下落时落在底面上，导致不必要的浪费。
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公开(公告)号：CN118285237A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410709508.2
申请日：2024-06-03
申请人： 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所
摘要： 本发明涉及葡萄采摘器械技术领域，具体地说，公开了一种葡萄采摘装置及方法。装置包括装置主体，装置主体包括车体，车体处设有收集箱以及采摘机械臂；采摘机械臂前端设有采摘头，采摘头包括安装座，安装座处设有升降台；升降台处设有收纳腔；收纳腔上端开口处设有剪切组件，收纳腔下端开口处设有封堵组件。方法包括，控制器驱动机械臂将采摘头移动到葡萄处，双目相机会拍摄，将图像信息传输到控制器处，经控制器处理分析葡萄是否成熟，葡萄成熟时使葡萄进入收纳腔内，之后运送至收集箱处，葡萄未成熟时，控制器控制机械臂远离葡萄；能够较佳的防止了葡萄在采摘机械臂运送的过程中，因自身重力导致葡萄藤断裂；同时提升采摘机械臂的采摘效率。
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公开(公告)号：CN112525110A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011551335.4
申请日：2020-12-24
摘要： 本发明提供一种基于视觉测量的手持式叶片无损测量方法及装置，包括支撑杆、可调稳固机构和可调拍摄机构，所述支撑杆底部固定支撑凸台，所述支撑杆上套装手持柄和可调稳固机构，且可调稳固机构位于手持柄之上，所述可调拍摄机构配装在支撑杆上，且所述可调拍摄机构位于可调稳固机构之上，所述支撑杆的上部固定安装限位套，其中可调稳固机构可根据实际作业环境调节高度和旋转角度，可调拍摄机构可随可调稳固机构进行角度和高度的调节，该测量装置可进行户外测量，操作性简单。由于植物叶片面积的大小决定了其光合作用的强度，而利用该装置的无损测量方法获得叶片面积更加精确，相比传统的测量方法误差更低。
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公开(公告)号：CN112201024A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010410376.5
申请日：2020-05-15
IPC分类号： G08C17/02 , A61B5/0205
摘要： 一种基于蓝牙的超低功耗肉牛生理信息采集设备，包括显示控制终端、供电装置、主控制器、蓝牙传输装置、电源管理装置和生理信息采集装置，供电装置与电源管理装置通信连接，电源管理装置分别与主控制器、蓝牙传输装置、生理信息采集装置通信连接，生理信息采集装置与主控制器通信连接；供电装置的供电电源为纽扣电池，蓝牙传输装置包括蓝牙传输设备和蓝牙接收设备，蓝牙传输设备与主控制器连接，蓝牙接收设备配装在显示控制终端。采用本发明可以实时检测肉牛的生理信息，便于养殖户实时动态的跟踪分析肉牛的健康状况，从而提高了肉牛的养殖质量。
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公开(公告)号：CN111406452A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010426453.6
申请日：2020-05-19
摘要： 一种枸杞锄草机智能监测设备，包括液压控制系统、锄草机架、锄草动作臂、检测杆、弹簧、接近开关、磁吸式温度传感器和通用车载定位终端机，锄草机架与牵引机配装，液压控制系统配装在锄草机架上，锄草动作臂与锄草机架配装，弹簧配装在锄草动作臂上，检测杆的一端与弹簧配装，检测杆上配装接近开关，磁吸式温度传感器配装在液压控制系统的油箱外壁，接近开关和磁吸式温度传感器通过串口与通用车载定位终端机配装，通用车载定位终端机配装在牵引机上。本发明进行锄草作业时，通用车载定位终端机将实时监测枸杞锄草机行进速度和工作状态，当发现某项指标的值达到临界时，将发出告警信息提示操作人员，实现了智能化锄草作业。
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公开(公告)号：CN108112451A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711382353.2
申请日：2017-12-20
申请人： 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所
摘要： 本发明涉及灌溉技术领域，尤其是一种具有检测功能的节水智能化灌溉装置，包括蓄水池，所述蓄水池的上部设置有进水口，所述蓄水池的侧壁中部设置有出水口，所述固定块的侧壁四周等距离安装有四根固定杆，所述喷水盘远离集水槽的一侧安装有支撑杆，所述支撑杆上安装有控制柜，所述控制柜内设置有蓄电池和plc控制器，所述plc控制器通过导线与有蓄电池连接，所述plc控制器的输出端通过导线与水泵的输入端、第一电磁阀的输入端连接，所述支撑杆的顶部安装有太阳能电板，所述太阳能电板通过导线与蓄电池连接，本发明能够节约水源，能够自行检测土壤湿度，并且能够自动灌溉，保证灌溉更加智能化，高效化。
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公开(公告)号：CN106576542A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611223716.3
申请日：2016-12-27
申请人： 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所
摘要： 本发明涉及农用机械技术领域，尤其是一种基于水力供能的环保型田间施肥装置，包括底板，所述底板上设有支腿，所述底板的下端两侧均设有固定杆，两个所述固定杆上贯穿有传动轴，所述传动轴上固定连接有多个水车，所述桶体内腔底部贯穿设有搅拌杆，且搅拌杆远离桶体的一端贯穿底板安装有蜗轮，且传动轴上设有与蜗轮相匹配的螺旋齿，所述搅拌杆远离蜗轮的一端设有多组搅拌桨叶，通过水流驱动水车转动，从而带动传动轴转动，传动轴与螺旋齿轮所组成的蜗杆带动涡轮转动，进而带动搅拌桨叶旋转，用于搅拌肥料，解决了传统施肥装置需要依靠电能和机械能驱动的问题，减少了种植成本，也避免了对环境的污染。
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公开(公告)号：CN111406470B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202010426455.5
申请日：2020-05-19
摘要： 一种枸杞开沟机智能监测装置，包括开沟机械机构、悬挂架、液压动作油缸、角度传感器、测距传感器和车载定位终端机，悬挂架悬挂配装在牵引机的后端，开沟机械机构与悬挂架铰接，液压动作油缸的筒底配装在悬挂架，活塞杆伸出端与开沟机械机构配装，角度传感器配装在液压动作油缸处，测距传感器配装在悬挂架处，角度传感器和测距传感器通过串口与车载定位终端机连接。本发明作业开始前，由操作员通过车载定位终端机的触摸显示屏设定本次开沟作业的开沟深度。车载定位终端机的微处理器通过测距传感器结合的监测方式来计算开沟深度，测距传感器安装于悬挂架下方，测量出开沟机械机构悬挂距离地面的高度。
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公开(公告)号：CN118689228A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410805233.2
申请日：2024-06-21
申请人： 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/20
摘要： 本发明涉及无人机的路径规划技术领域，具体地说，涉及一种无人机的路径规划方法、设备、介质及计算机程序产品。该方法包括如下步骤：步骤S1、将待喷洒农田划分为多个正方形的喷洒区域；步骤S2、获取每个喷洒区域处的作物分布坐标信息；步骤S3、获取对应喷洒区域处的航点的平面坐标；步骤S4、获取对应喷洒区域处的实际喷洒覆盖区域；步骤S5、获取对应喷洒区域处的航点的高度坐标；步骤S6、基于航点的水平坐标和高度坐标，建立航点序列；步骤S7、基于航点序列建立无人机的飞行航线。通过步骤S1‑步骤S7，能够较佳地基于实际喷洒覆盖区域规划航点和航线，确保了药液能够精准地覆盖到所有作物，避免药液浪费和遗漏。
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公开(公告)号：CN118485915A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410494876.X
申请日：2024-04-23
申请人： 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所
摘要： 本发明提供一种智能化枸杞病虫害图像识别方法,属于图像识别技术领域；确定目标采集对象，根据目标采集对象的特点构建环境信息数据采集系统，获取所述目标采集对象的原始图像组；对原始图像组进行预处理得到标准图像组，所述标准图像组包含不存在病虫害的枸杞图像和存在病虫害的枸杞图像；基于过滤模型对标准图像组进行杂质过滤，得到所述目标采集对象的标准数据集；根据机器学习算法且结合标准数据集，构建所述目标采集对象的异常识别模型；获取枸杞病虫害验证图像并输入到异常识别模型中获取异常识别结果，利用评估指标对所述异常识别模型性能评估，判断模型的有效性。实现对枸杞病虫害的准确识别和评估，提高了虫害病评估效率。
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