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公开(公告)号：CN108673015B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201810510734.2
申请日：2018-05-24
申请人： 南京埃斯顿智能系统工程有限公司 , 宁夏力成电气集团有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本发明公开了一种高压开关设备壳体装配点焊工装，包括顶部设置有工装台面板（2）的设备支架（1）、设置在设备支架（1）上的压实龙门气缸组件（7）、设置在工装台面板（2）上的底板工装组件（8）和设置在工装台面板（2）上与工装台面板（2）构成水平移动副的前侧工装组件（5）、后侧工装组件（6）、左侧工装组件（3）、右侧工装组件（4），前侧工装组件（5）、后侧工装组件（6）、左侧工装组件（3）和右侧工装组件分别位于底板工装组件（8）的前侧、后侧、左侧和右侧；本发明的有益效果是：完成高压开关设备壳体的自动装配点焊；完全依靠顶针定位的方式来保证固定连接件、隔板上连接件和左右支撑件的平行度，降低了废品率。
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公开(公告)号：CN108098196B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201711292407.6
申请日：2017-12-08
申请人： 南京埃斯顿自动化股份有限公司 , 南京埃斯顿智能系统工程有限公司 , 宁夏力成电气集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种断路器机器人装配焊接自动生产线，包括小车上料装置（1）、对中装置（2）、机器人装配点焊装置（3）、背面焊接装置（4）、机器人搬运装置（5）、底面焊接装置（6）和小车下料装置（7）；本发明的有益效果是：本申请的断路器机器人装配焊接自动生产线能够显著减少断路器生产过程中的人工参与，极大降低了劳动强度、人力成本和管理成本，提高了焊接的效率。
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公开(公告)号：CN107953045A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711423421.5
申请日：2017-12-25
申请人： 宁夏力成电气集团有限公司 , 南京埃斯顿智能系统工程有限公司
IPC分类号： B23K37/00 , B23K37/047 , B23K101/36
CPC分类号： B23K37/00 , B23K37/047 , B23K2101/36
摘要： 本发明公开了一种箱式变电站机器人自动化柔性焊接生产线及生产工艺，包括输送设备以及依次设置的装配点焊设备，装配点焊设备包括第一焊接机器人总成和框架组装用柔性平台，用以组装框架并进行初步焊接；反面焊接设备，反面焊接设备包括第二焊接机器人总成，用以对框架的反面进行焊接；翻转设备，用以夹紧、上下移动以及翻转框架；正面焊接设备，正面焊接设备包括第三焊接机器人总成，用以对框架的正面进行焊接；面板焊接设备，面板焊接设备包括面板上料台装置和第四焊接机器人总成，用以将面板焊接至框架上。本发明使用机器人自动化柔性焊接生产线，适用于不同尺寸规格箱式变电站的焊接，提高了焊接效率和焊接质量，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN107953045B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201711423421.5
申请日：2017-12-25
申请人： 宁夏力成电气集团有限公司 , 南京埃斯顿智能系统工程有限公司
IPC分类号： B23K37/00 , B23K37/047 , B23K101/36
摘要： 本发明公开了一种箱式变电站机器人自动化柔性焊接生产线及生产工艺，包括输送设备以及依次设置的装配点焊设备，装配点焊设备包括第一焊接机器人总成和框架组装用柔性平台，用以组装框架并进行初步焊接；反面焊接设备，反面焊接设备包括第二焊接机器人总成，用以对框架的反面进行焊接；翻转设备，用以夹紧、上下移动以及翻转框架；正面焊接设备，正面焊接设备包括第三焊接机器人总成，用以对框架的正面进行焊接；面板焊接设备，面板焊接设备包括面板上料台装置和第四焊接机器人总成，用以将面板焊接至框架上。本发明使用机器人自动化柔性焊接生产线，适用于不同尺寸规格箱式变电站的焊接，提高了焊接效率和焊接质量，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN108098196A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711292407.6
申请日：2017-12-08
申请人： 南京埃斯顿自动化股份有限公司 , 南京埃斯顿智能系统工程有限公司 , 宁夏力成电气集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种断路器机器人装配焊接自动生产线，包括小车上料装置（1）、对中装置（2）、机器人装配点焊装置（3）、背面焊接装置（4）、机器人搬运装置（5）、底面焊接装置（6）和小车下料装置（7）；本发明的有益效果是：本申请的断路器机器人装配焊接自动生产线能够显著减少断路器生产过程中的人工参与，极大降低了劳动强度、人力成本和管理成本，提高了焊接的效率。
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公开(公告)号：CN108673015A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810510734.2
申请日：2018-05-24
申请人： 南京埃斯顿智能系统工程有限公司 , 宁夏力成电气集团有限公司
IPC分类号： B23K37/04
CPC分类号： B23K37/0443
摘要： 本发明公开了一种高压开关设备壳体装配点焊工装，包括顶部设置有工装台面板（2）的设备支架（1）、设置在设备支架（1）上的压实龙门气缸组件（7）、设置在工装台面板（2）上的底板工装组件（8）和设置在工装台面板（2）上与工装台面板（2）构成水平移动副的前侧工装组件（5）、后侧工装组件（6）、左侧工装组件（3）、右侧工装组件（4），前侧工装组件（5）、后侧工装组件（6）、左侧工装组件（3）和右侧工装组件分别位于底板工装组件（8）的前侧、后侧、左侧和右侧；本发明的有益效果是：完成高压开关设备壳体的自动装配点焊；完全依靠顶针定位的方式来保证固定连接件、隔板上连接件和左右支撑件的平行度，降低了废品率。
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公开(公告)号：CN207681800U
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201721834309.6
申请日：2017-12-25
申请人： 宁夏力成电气集团有限公司 , 南京埃斯顿智能系统工程有限公司
IPC分类号： B23K37/00 , B23K37/047 , B23K101/36
摘要： 本实用新型公开了一种箱式变电站机器人自动化柔性焊接生产线，包括输送设备以及依次设置的装配点焊设备，装配点焊设备包括第一焊接机器人总成和框架组装用柔性平台，用以组装框架并进行初步焊接；反面焊接设备，反面焊接设备包括第二焊接机器人总成，用以对框架的反面进行焊接；翻转设备，用以夹紧、上下移动以及翻转框架；正面焊接设备，正面焊接设备包括第三焊接机器人总成，用以对框架的正面进行焊接；面板焊接设备，面板焊接设备包括面板上料台装置和第四焊接机器人总成，用以将面板焊接至框架上。本实用新型使用机器人自动化柔性焊接生产线，适用于不同尺寸规格箱式变电站的焊接，提高了焊接效率和焊接质量，降低了生产成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207192302U
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201721131063.6
申请日：2017-09-05
申请人： 南京埃斯顿自动化股份有限公司 , 南京埃斯顿智能系统工程有限公司 , 宁夏力成电气集团有限公司
IPC分类号： B65G47/91
摘要： 本实用新型公开一种吸盘抓具；解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有技术中抓手存在对工件长度局限的技术问题。采用的技术方案：一种吸盘抓具，包括抓具支架、真空发生器、弹簧杆支架、弹簧杆、真空吸盘、气缸、气缸抓手、调节平衡块、接近开关支架、料件推板和支架横梁。优点：本吸盘抓具，可以适应工件外形尺寸的多变性，同时，工件重量将不再是操作时的考虑因素。
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公开(公告)号：CN208322549U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201820797614.0
申请日：2018-05-24
申请人： 南京埃斯顿智能系统工程有限公司 , 宁夏力成电气集团有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本实用新型公开了一种高压开关设备壳体装配点焊工装，包括顶部设置有工装台面板（2）的设备支架（1）、设置在设备支架（1）上的压实龙门气缸组件（7）、设置在工装台面板（2）上的底板工装组件（8）和设置在工装台面板（2）上与工装台面板（2）构成水平移动副的前侧工装组件（5）、后侧工装组件（6）、左侧工装组件（3）、右侧工装组件（4），前侧工装组件（5）、后侧工装组件（6）、左侧工装组件（3）和右侧工装组件分别位于底板工装组件（8）的前侧、后侧、左侧和右侧；本实用新型的有益效果是：完成高压开关设备壳体的自动装配点焊；完全依靠顶针定位的方式来保证固定连接件、隔板上连接件和左右支撑件的平行度，降低了废品率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207593095U
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201721696863.2
申请日：2017-12-08
申请人： 南京埃斯顿自动化股份有限公司 , 南京埃斯顿智能系统工程有限公司 , 宁夏力成电气集团有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种断路器机器人装配焊接自动生产线，包括小车上料装置（1）、对中装置（2）、机器人装配点焊装置（3）、背面焊接装置（4）、机器人搬运装置（5）、底面焊接装置（6）和小车下料装置（7）；本实用新型的有益效果是：本申请的断路器机器人装配焊接自动生产线能够显著减少断路器生产过程中的人工参与，极大降低了劳动强度、人力成本和管理成本，提高了焊接的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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