公开(公告)号：CN118759533A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202411081554.9

申请日：2024-08-08

申请人： 宁夏回族自治区国土资源调查监测院(宁夏回族自治区地质灾害应急中心、宁夏回族自治区矿产资源储量评审中心) ,  福建初阳信息科技有限公司

发明人： 何小锋 ,  王辉 ,  张刚 ,  弓永峰 ,  扈志勇 ,  许广河 ,  王国瑞 ,  杨文婷 ,  方璐 ,  崔保国 ,  何开军 ,  俞辉 ,  田征

IPC分类号： G01S17/89 ,  G05D1/229 ,  G05D1/648 ,  G05D109/20 ,  G05D105/80

摘要： 本申请涉及一种基于无人机激光雷达的地形测绘方法及系统，涉及地形测绘技术的领域，该方法包括获取无人机测绘状态；于无人机测绘状态与完成测绘状态一致时获取区域测绘效果图；根据区域测绘效果图进行分析确定测绘缺失点以及测绘正常点，并根据各测绘缺失点划定测绘缺失区域；于测绘缺失区域中划定区域中心点，并根据区域中心点以及放大倍数对测绘缺失区域进行处理以确定检测区域；于检测区域中的所有测绘正常点中确定植被进入点以及植被移出点，并根据植被进入点、植被移出点以及测绘缺失区域划定缺失测绘路径，且根据各测绘缺失区域确定区域检测顺序；控制无人机沿缺失测绘路径移动。本申请具有减少树木茂密对无人机地形测绘作业的影响的效果。

公开(公告)号：CN113159431A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110465609.6

申请日：2021-04-28

申请人： 宁夏回族自治区国土资源调查监测院 ,  福建初阳信息科技有限公司

发明人： 弓永峰 ,  王国瑞 ,  何小锋 ,  王辉 ,  吴学华 ,  扈志勇 ,  张佳 ,  黄玮 ,  刘君 ,  李小琼 ,  王树军 ,  刘建宁 ,  杨文婷 ,  范朝霞 ,  程霞 ,  赵赟 ,  钟华坤 ,  郑志煌

IPC分类号： G06Q10/04 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/26

摘要： 本发明公开一种基于地灾数据的分析预警方法及装置，所述方法包括：获取边坡在线安全实时监测数据并进行预处理；获取边坡在线安全历史监测数据，基于边坡在线安全历史监测数据通过Adaboost算法建立灾害分析预警模型；将所述边坡在线安全实时监测数据输入所述灾害分析预警模型，得到当前灾害等级预测结果。本发明综合了历史监测数据中的各项监测数据建立灾害分析预警模型以进行综合分析预警，更准确反映实时地质风险；通过Adaboost算法建立灾害分析预警模型，采用改进的探路者优化算法优化各个弱分类器的权重，进一步提升灾害分析预警模型的预测性能。