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公开(公告)号：CN111558758B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010437721.4
申请日：2020-05-21
Applicant: 宁夏天地奔牛实业集团有限公司 , 宁夏天地重型装备科技有限公司
Abstract: 一种矿用链轮链窝表面自动堆焊方法，它涉及增材制造领域。本发明为解决现有链窝堆焊过程非自动化，焊接效率低的问题。本发明包括规划焊枪行走路径；利用线结构光传感器确定用户坐标系：通过像素坐标系S和摄像机坐标系C之间变换关系，综合摄像机坐标系C相对工具坐标系T之间和工具坐标系T相对于基座标系B之间的关系，得到最终像素坐标系S与基座标系B之间转换关系，实现用户坐标系U相对于基座标系B的变换；坐标变换生成最终堆焊程序。本发明用于链轮链窝电弧堆焊处理。
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公开(公告)号：CN111558758A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010437721.4
申请日：2020-05-21
Applicant: 宁夏天地奔牛实业集团有限公司 , 宁夏天地重型装备科技有限公司
Abstract: 一种矿用链轮链窝表面自动堆焊方法，它涉及增材制造领域。本发明为解决现有链窝堆焊过程非自动化，焊接效率低的问题。本发明包括规划焊枪行走路径；利用线结构光传感器确定用户坐标系：通过像素坐标系S和摄像机坐标系C之间变换关系，综合摄像机坐标系C相对工具坐标系T之间和工具坐标系T相对于基座标系B之间的关系，得到最终像素坐标系S与基座标系B之间转换关系，实现用户坐标系U相对于基座标系B的变换；坐标变换生成最终堆焊程序。本发明用于链轮链窝电弧堆焊处理。
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公开(公告)号：CN112935653A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110169158.1
申请日：2021-02-07
Applicant: 宁夏天地奔牛实业集团有限公司 , 宁夏天地重型装备科技有限公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 一种刮板机狭小空间自动焊设备，包括移动小车、动力部件、前导向架、后导向架、横向调整机构、高度调整机构、焊枪组件、安装架体、车载控制装置、手持控制器；在使用时，通过手持控制器向移动小车上的车载控制装置发出控制信号，使移动小车移动，通过前导向架、后导向架对移动小车进行引导，实现紧贴于工件侧壁运动，保证焊接轨迹正确不偏离；在焊接过程中，可通过动力部件带动横向调整机构横向移动，实现焊枪组件的横向左、右调节，能够通过调整高度调整机构的高度，实现对安装架体高度的调节，焊枪组件可实现焊枪转动，能够满足焊接工艺对前倾角的要求；本发明解决了刮板机多种产品底板狭小空间焊接操作难度大，耗时费力的问题。
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公开(公告)号：CN214489192U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202120089330.8
申请日：2021-01-13
Applicant: 宁夏天地奔牛实业集团有限公司 , 宁夏天地重型装备科技有限公司
Abstract: 一种环保高效手工双丝焊接设备，包括焊机、送丝机构、冷却机构、集尘桶、焊接部件，焊机与送丝机构连接，冷却机构与送丝机构连接，焊接部件包括焊枪组件、连接管，焊枪组件安装在连接管的一端，连接管的另一端与送丝机构连通，集尘桶通过软管与连接管连通；本实用新型在使用时，焊枪组件将焊接时产生的烟尘通过焊枪组件吸入后，并通过软管进入到集尘桶内收集，能够降低焊焊接时产生的烟气，从而可以减少烟气对人体健康的危害，并且在使用的时候，可以根据使用的需求，在不影响气保焊焊接过程中保护气体的流量的情况下，能够随时调整烟气的吸烟流量，以保证焊接质量。
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公开(公告)号：CN119612050A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411551320.6
申请日：2024-11-01
Applicant: 宁夏天地奔牛实业集团有限公司
Abstract: 一种矿用双金属链轮及制造方法，包括以下步骤，采用三火锻造成型的方式对双金属型材毛坯进行锻造处理；将锻造成型的链轮进行正火处理；将正火后的链轮毛坯进行链轮进行粗加工牙槽、内孔、外圆、端面；对链轮基体进行调质热处理；对链轮基体的外圆、牙型半精加工；精加工制齿。本发明链轮片材料可以满足链轮外形硬度较低、耐磨性较高，使用过程中不易磨损。连接套材料可以满足链轮外形硬度较低内孔硬度较软，易于制齿。采用毛坯3火锻造工艺，可以使毛坯内部晶粒细化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119734955A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411765851.5
申请日：2024-12-04
Applicant: 宁夏天地奔牛实业集团有限公司
IPC: B65G19/28
Abstract: 本申请提供了一种中部槽连接座及其制作方法，所属中部槽槽帮生产技术领域，包括：连接座采用分体式结构，连接座整体由第一主体和第二主体对接后连接而成，第一主体上设置的第一让位槽与第二主体上设置的第二让位槽在第一主体与第二主体对接后形成容纳腔，以实现对哑铃销的容纳功能，为哑铃销的安装预留空间。第一主体和第二主体连接后与中部槽的承载件连接，连接座整体与承载件也采用分体式结构，当连接座损坏后，可通过将连接座与承载件分离对连接座进行更换，无需对整个中部槽进行更换，降低中部槽的维护成本和维护难度，减少刮板机维护时长。
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公开(公告)号：CN103785930B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410019819.2
申请日：2014-01-17
Applicant: 宁夏天地奔牛实业集团有限公司
IPC: B23K9/16
Abstract: 本发明涉及一种刮板输送机中部槽的微变形装焊方法，适用于煤矿井下开采工作面的刮板输送机中部槽的生产。其特点是，包括如下步骤：首先将铲板槽帮（3）和挡板槽帮（1）反向倒置，先在铲板槽帮（3）和挡板槽帮（1）上组装中板（2），同时用窄间隙MAG焊完成中板（2）背面焊缝的焊接，然后再组装封底板（4）从而成为箱型结构，最后将整个箱型结构翻转使铲板槽帮（3）和挡板槽帮（1）恢复正向放置，再用窄间隙MAG焊对中板（2）正面焊缝和封底板（4）焊缝进行焊接即可。本发明提供了一种高效微变形的装焊方法，可以用于煤矿井下刮板输送机中部槽的制造，在焊接时有效改变了传统的中部槽组焊工艺流程，并且有效控制了焊接变形。
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公开(公告)号：CN105252111A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510763946.8
申请日：2015-11-11
Applicant: 宁夏天地奔牛实业集团有限公司
CPC classification number: B23K9/025 , B23K9/0026 , B23K9/12 , B23K9/235 , B23K33/004
Abstract: 一种矿用BTW强韧性中部槽的制造方法包括中板与槽帮组装、中板与槽帮焊接、底板与槽帮组装、底板与槽帮焊接及去除引收弧块的步骤，其中在中板与左侧槽帮、右侧槽帮的两个端头处安装引收弧块，然后采用焊接装置沿着引收弧块、左侧预留焊缝或右侧预留焊缝焊接，形成中板组件；本发明将引弧、收弧技术首次应用到中部槽的制造中，通过在中板、槽帮的端头处设置引弧块和收弧块，使得焊接装置的起弧点落在引弧块上，收弧点落在收弧块上，加长焊接时焊道的长度，将容易产生弧坑和裂纹的起弧点和收弧点引到中板与槽帮之间的有效焊道的外部，提高了有效焊道的焊接质量，进而提高了中部槽的整体质量。
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公开(公告)号：CN105058186A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510476036.1
申请日：2015-08-06
Applicant: 宁夏天地奔牛实业集团有限公司
CPC classification number: B24B9/002 , B24B41/005
Abstract: 本发明涉及煤矿用刮板输送机中部槽中板、封底板气割面通过式双面修磨设备，尤其是一种新型通过式坡口修磨装置。其特点是：包括对中输送平台(1)，从而能输送待加工板(3)，在该对中输送平台(1)中间安装有电磁铁机构(4)，在该对中输送平台(1)两侧各自安装有砂轮机构(2)。使用本装置修磨与传统的修磨方式相比较，使用本修磨装置的效率直接提高了传统修磨方式的600％。由此可见采用本发明的装置能够有效提高工作效率。
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公开(公告)号：CN119191049A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411157167.9
申请日：2024-08-22
Applicant: 宁夏天地奔牛实业集团有限公司
Abstract: 本申请提供了一种刮板斧头吊装用具，所属刮板斧头生产技术领域，刮板斧头吊装用具包括：吊杆和固定件，吊杆穿过刮板斧头，固定件采用开口结构，固定件通过装配槽装配到吊杆上，通过将防脱部连接到固定部上，将装配槽封闭，使固定件处于自锁状态，防止吊杆从装配槽中脱出，使固定件能够稳定与吊杆连接；固定件安装在吊杆的底部，固定件与刮板斧头的底面贴合，对刮板斧头进行限位和支撑，以通过起吊吊杆对刮板斧头进行吊装；通过装配槽和防脱部的设置，使固定件与吊杆可拆卸连接，再利用固定件的自锁，防止吊杆与固定件分离，有效防止固定件脱落导致的刮板斧头掉落，保证了对刮板斧头进行吊装的安全性。
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