公开(公告)号：CN106141691B

公开(公告)日：2018-04-24

申请号：CN201510258917.6

申请日：2015-05-20

Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司

Inventor： 宋明安 ,  孙洁 ,  付焕清 ,  刘学平 ,  同彦恒 ,  李志博 ,  麻辉

IPC: B23P23/06

Abstract: 本发明公开了一种发动机缸盖柔性自动化生产线系统，包括粗车外圆模块、镗削内孔模块、修正车削模块、精镗内孔模块、半精加工模块、粗珩磨削模块、精车水道模块和螺伞珩磨模块，其中粗车外圆模块、修正车削模块、半精加工模块和精车水道模块位于同一列，镗削内孔模块、精镗内孔模块、粗珩磨削模块和螺伞珩磨模块位于同一列，两列设备之间设置有中转区，每个加工模块旁边设置有一个关节行走机器人，中转区内设置有若干个部件暂存区，部件暂存区之间设置有传送装置。本发明能够解决现有技术的不足，提高了被加工零件在自动化生产线中的传输效率。

公开(公告)号：CN106112387B

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201510936864.9

申请日：2015-12-16

Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司

Inventor： 宋明安 ,  孙洁 ,  付焕清 ,  刘学平 ,  同彦恒 ,  李志博 ,  麻辉

IPC: B23P15/00 ,  C22C38/04 ,  C22C38/12 ,  C22C38/14 ,  C22C38/16 ,  C22C38/02 ,  C22C38/08 ,  C22C38/18 ,  C22C38/06 ,  C22C38/60 ,  C21D8/00 ,  C08L7/00 ,  C08L91/06 ,  C08K13/02 ,  C08K3/22 ,  C08K3/26 ,  C08K3/04 ,  C08K5/13 ,  B25J5/00

Abstract: 本发明公开了一种桁架机器人高速滚轮的制作方法，包括以下步骤：A、使用内轮原料钢进行锻造，内轮毛坯的外侧设置有第一定位销，内轮毛坯上设置有焊接口；B、使用外轮原料钢进行锻造，外轮毛坯的内侧设置有第二定位销；C、使用中间橡胶层原料进行挤出成型，形成中间橡胶层主体，中间橡胶层主体的内侧设置有与第一定位销相配合的第一定位槽，第一定位槽的内侧设置有缓冲腔，中间橡胶层主体的外侧设置有与第二定位销相配合的第二定位槽；D、将步骤A中制成的内轮毛坯进行打磨，制成内轮成品；E、将步骤B中制成的外轮毛坯进行打磨，制成外轮成品；F、组装。本发明能够解决现有技术的不足，提高了高速滚轮的耐磨度和抗压强度。