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公开(公告)号：CN112224897A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011267628.X
申请日：2020-11-13
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
IPC: B65G57/03
Abstract: 本发明公开了一种工件自动码垛装置，包括多层料架和码垛校正机构；料架每一层的背面固定有挡板，码垛校正机构包括底板，底板的底部安装有驱动轮，底板顶部通过第一液压杆安装有顶板，顶板的后端铰接有活动板，活动板的自由端与顶板之间铰接有缓冲油缸，缓冲油缸外侧套接有复位弹簧，活动板上滑动套接有托盘，顶板的两侧固定有夹持油缸，夹持油缸连接有夹持板，缓冲油缸与夹持油缸的油路相连通，当缓冲油缸压缩时，液压油由缓冲油缸流入夹持油缸，使夹持油缸伸出，当缓冲油缸伸出时，液压油由夹持油缸流入缓冲油缸，使夹持油缸回收。本发明能够解决现有技术的不足，降低自动码垛设备的软硬件成本。
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公开(公告)号：CN111659952B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010465225.X
申请日：2020-05-28
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
Abstract: 本发明涉及铸件打磨系统技术领域，具体涉及一种基于人机协作的铸件打磨控制系统及其控制方法，所述控制系统包括打磨工作间以及控制室；所述控制室内设置有虚拟座舱、液压站、系统控制柜以及机器人电柜；所述打磨工作间内安装有用于打磨工件的机器人，所述机器人两侧安装有转台，所述转台上通过夹具固定安装有接受打磨的工件；所述机器人上部设置有用于实现打磨操作的打磨主轴手腕，所述打磨主轴手腕包括打磨工具及主轴；所述打磨工作间侧壁设置有滑动门。本申请通过人机交互操作方式进行协同打磨处理，提高了打磨质量及效率，利于实现批量化打磨处理，具有较好的实用价值及推广价值，利于实现现代化工件打磨处理。
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公开(公告)号：CN112403932A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011265870.3
申请日：2020-11-13
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种自动化工件转运系统及其控制方法，包括防护栏，所述防护栏内部分别设置有抓取机器人、翻转单元、上下料道单元、料框缓存单元和工件料道，且所述翻转单元、所述上下料道单元、所述工件料道和所述料框缓存单元依次环形分布在所述抓取机器人的四周，所述防护栏外侧设置有控制单元。本发明的兼容性强，不仅能够对多种零件进行视觉识别和分类挑选，而且能够使工件保持统一的姿态，方便工件后续加工，提高了产线利用效率，降低了人工的劳动强度，实现了组线的机器人上下料环节的自动化功能。
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公开(公告)号：CN112388396A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011265899.1
申请日：2020-11-13
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
Abstract: 本发明涉及大型铸件表面打磨设备技术领域，具体涉及一种大型铸件遥控打磨系统及其打磨方法。其中，所述大型铸件遥控打磨系统，包括操作间、除尘装置以及若干工位转台；所述操作间内部通过滑动门分隔为多个工作间；左侧工作间内部安装有工位一转台，右侧工作间内部安装工位二转台，中部工作间内安装有打磨机器人；且打磨机器人后方设置有用于操控车间打磨工作的虚拟座舱；虚拟座舱后部安装有除尘器装置，且操作间后方排列安装有机器人电柜、系统总电柜以及液压系统；打磨主轴安装在打磨机器人的手臂前端。本申请打磨效率及智能化程度均较高，具有较好的实用价值及推广价值。
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公开(公告)号：CN112318528A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011267663.1
申请日：2020-11-13
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
IPC: B25J11/00 , B25J13/08 , B24B19/00 , B24B41/04 , B24B49/00 , B24B49/16 , B24B51/00 , B23P23/04 , F21V33/00
Abstract: 本发明涉及大型铸件打磨装置技术领域，具体涉及一种用于打磨的机器人，包括机械臂、旋转拖链以及机器人底座；机械臂包括三段通过关节连接的角度可调手臂，所述机械臂下段手臂通过旋转拖链可旋转的安装在机器人底座上部，机械臂的中段手臂上端固定安装有手臂中继箱，机械臂的上段手臂外端安装用于打磨微调的手腕，所述手腕与机械臂上段之间形成关节连接；所述手腕包括力觉传感器、测距传感器、柱塞马达、照明灯、手腕中继箱、防护罩以及主轴；主轴的内端通过联轴器连接柱塞马达，主轴的外端固定连接防护罩，防护罩的下端固定夹持有用于打磨切割铸件的重负荷砂轮或切割片。本发明打磨效率高，操作方便，具有较好的实用价值及推广价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111659952A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010465225.X
申请日：2020-05-28
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
Abstract: 本发明涉及铸件打磨系统技术领域，具体涉及一种基于人机协作的铸件打磨控制系统及其控制方法，所述控制系统包括打磨工作间以及控制室；所述控制室内设置有虚拟座舱、液压站、系统控制柜以及机器人电柜；所述打磨工作间内安装有用于打磨工件的机器人，所述机器人两侧安装有转台，所述转台上通过夹具固定安装有接受打磨的工件；所述机器人上部设置有用于实现打磨操作的打磨主轴手腕，所述打磨主轴手腕包括打磨工具及主轴；所述打磨工作间侧壁设置有滑动门。本申请通过人机交互操作方式进行协同打磨处理，提高了打磨质量及效率，利于实现批量化打磨处理，具有较好的实用价值及推广价值，利于实现现代化工件打磨处理。
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公开(公告)号：CN111590425A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010487875.4
申请日：2020-06-02
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
Abstract: 本发明涉及箱盖铸件打磨技术领域，具体涉及一种人机协作机器人箱盖铸件打磨设备及控制方法，包括左线机器人、右线机器人、打磨房、左下料物流线、右下料物流线以及去毛刺机器人；所述打磨房通过多块防护板拼接形成封闭空间，且打磨房左右两侧均开设有与左线机器人、右线机器人相互对应的自动门；所述打磨房的顶部固定安装有多根用于安装去毛刺机器人的横梁，且打磨房的后侧通过方形导管密闭连通有工业吸尘器，且方形导管的另一端安装有风琴罩；所述打磨房内分隔有左打磨房和右打磨房。本申请兼容性强、对多个工位进行打磨，效率高、采用密封一体式设计并配有专用工业吸尘器，对工厂环境有了极大的改善，有效降低了工厂粉尘污染及噪音污染。
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公开(公告)号：CN111687837B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010465188.2
申请日：2020-05-28
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
Abstract: 本发明涉及人机交互打磨机器人技术领域，具体涉及一种打磨抛光机器人及其控制方法，其中打磨抛光机器人包括机械臂、集线盒、打磨工具、旋转电机以及连接板；所述机械臂上部一侧固定安装用于线路集中收纳的集线盒，机械臂下端固定安装有连接板，所述连接板上固定安装有旋转电机，所述旋转电机的下端输出轴固定安装有打磨工具；所述机器人与控制终端之间通过无线路由器建立网络控制信号连接。本申请实现关节机器人的远程操控下进行手动或自动打磨技术，既充分发挥了关机器人的柔性和高效的特点，又有解决了打磨环境对人员健康和安全的影响，具有较好的经济效益及推广应用价值。
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公开(公告)号：CN112247843A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011265853.X
申请日：2020-11-13
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
IPC: B24B41/06
Abstract: 本发明公开了一种用于打磨工件的夹具，包括机架，机架上通过旋转电机安装有托盘，所述机架上通过第一伸缩油缸连接有支架，第一伸缩油缸的轴线通过托盘的旋转轴心，支架两端轴接有第一夹持块，第一夹持块的一端设置有锥形定位孔，第一夹持块的另一端设置有第一柔性金属片，第一柔性金属片的表面覆盖有第一橡胶层，托盘边缘对称安装有两个第二伸缩油缸，两个第二伸缩油缸的夹角为120°，第二伸缩油缸的顶部安装有第二夹持块，第二夹持块的顶部设置有第二柔性金属片，第二柔性金属片的表面覆盖有第二橡胶层。本发明能够解决现有技术的不足，提高夹具的通用性。
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公开(公告)号：CN111687749A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010487881.X
申请日：2020-06-02
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
Abstract: 本发明涉及铸件打磨工艺及数据处理技术领域，具体涉及一种用于人机协作打磨系统的数据处理系统及其处理方法，其中所述数据处理系统，包括控制终端、摄像系统、里觉传感器以及位移传感器；所述控制终端包括触摸屏以及CPU；所述CPU内部开发有数据分析模块、故障处理模块、数据存储模块以及数据转换模块；所述触摸屏用于显示控制程序输入界面以及工作监控画面；所述摄像系统、力觉传感器以及位移传感器与数据分析模块之间建立TCP/IP协议通讯连接；所述触摸屏与所述CPU之间建立TCP/IP协议通讯连接。本申请抛光打磨质量及效率较高，方便批量化打磨生产线的创建，具有较好的经济效益，对于推动工业4.0技术的升级和发展具有重要的促进作用。
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