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公开(公告)号：CN105082138B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201410196440.9
申请日：2014-05-08
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种载重式机械臂，包括液压驱动泵，液压驱动泵连接有定向机构，定向机构连接有末端执行器，所述定向机构包括一个主液压流道，主液压流道连接有至少两个分支流道和一个泄压旁路，每个分支流道内设置有一个调压阀，分支流道包括由进液端至出液端依次串联设置的第一流段、第二流段和第三流段，第一流段的内壁设置有螺纹槽，第二流段为椭球形，调压阀设置在第二流段内，第三流段包括若干个相切连接的弧形段，每个弧形段进口与出口的切线夹角小于30°；每个分支流道的末端连接有一个活塞杆，活塞杆铰接至末端执行器上。本发明能够改进现有技术的不足，简化了驱动机构，提高了机械臂的定位能力。
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公开(公告)号：CN104972445B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410129621.X
申请日：2014-04-02
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多层储料仓，包括金属框架分割而成的零件框架和产品框架，每个框架分为N层，即整个多层储料仓共具有2×N个区域。各区域均有载物盘和导轨，载物盘两侧设有销孔、下方设有滑动轮。零件框架两侧具有连接于液压升降装置上的升降杆，升降杆具有与销孔相对应的插入销。工作时，插入销插入对应区域的销孔，由液压升降装置带动而提升，将某一零件框架区域的导轨空出，随后放有产品的载物盘沿空出的导轨滑出，以方便取放产品。本发明的多层储料仓充分利用了三维空间、特别是高度方向的空间，以很小的占地面积同时实现了零件和产品的存储，操作方便。
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公开(公告)号：CN105734510B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201410739961.4
申请日：2014-12-08
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器臂滑轨的表面处理方法，包括依次进行的打磨、沉积基底层、对基底层进行热处理、基底层的掺杂、磁控溅射表层、表层的后处理和清洗包装等步骤。本发明能够解决现有技术的不足，以磁控溅射为核心对机器臂滑轨表面进行处理，使其在保持低摩擦系数的同时具有了良好的润滑油存储保持能力。
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公开(公告)号：CN104627662B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201310568000.7
申请日：2013-11-14
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种精确定位操作的上下料垛机料仓，包括竖轴、横轴、竖轴导轨、竖轴曲柱、二次定位支架、横轴滑条、横轴同距驱动电机、横轴导轨、横轴限位块、左手臂、右手臂、料仓架、工件升降机构和工件水平旋转运输机构，所述竖轴顶部设置有竖轴曲柱和二次定位支架，所述竖轴一侧上设置有竖轴导轨和竖轴下限位块，所述横轴通过齿轮与竖轴导轨配合连接，所述横轴上设置横轴导轨和横轴滑条，所述横轴上固定设置有左手臂和右手臂，所述左手臂和右手臂支架设置有托盘支架。本发明其工件升降机构能准确定位工件上升、下降的位置，工件传送距离不受工件厚度和驱动装置传动误差影响，可确保将工件准确运送到位，保证加工设备机械手顺利取放工件。
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