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公开(公告)号：CN118438071A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410668139.7
申请日：2024-05-28
Applicant: 宁夏特种设备检验检测院 , 西安交通大学 , 宁夏大学
IPC: B23K31/02
Abstract: 本发明提供一种富氢交变载荷下变压吸附器焊接接头修复方法，以最大疲劳极限为目标，通过Goodman关系获得修复部位最优残余应力匹配值；以修复部位熔覆金属固有应变量为基础，通过建立温度荷载、热膨胀系数与修复部位熔覆金属应变的关系ε＝W/F＝α·ΔT获得最优残余应力匹配值所需的修复热输入与熔覆量；采用SYSWELD软件获得对修复过程进行模拟，对修复部位的几何轮廓和修复工艺参数进行有限元模拟验证，获得待修复部位几何轮廓和工艺的优选方案；采用激光或电弧为热源，对修复过程进行待修复部位的几何建模、焊接机器人路径规划、参数设置完成自动化编程，即完成富氢交变载荷下变压吸附器焊接接头修复。本发明提高了运行效率和安全性，确保了设备长周期安全运行和社会安全。
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公开(公告)号：CN118438071B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202410668139.7
申请日：2024-05-28
Applicant: 宁夏特种设备检验检测院 , 西安交通大学 , 宁夏大学
IPC: B23K31/02
Abstract: 本发明提供一种富氢交变载荷下变压吸附器焊接接头修复方法，以最大疲劳极限为目标，通过Goodman关系获得修复部位最优残余应力匹配值；以修复部位熔覆金属固有应变量为基础，通过建立温度荷载、热膨胀系数与修复部位熔覆金属应变的关系ε＝W/F＝α·ΔT获得最优残余应力匹配值所需的修复热输入与熔覆量；采用SYSWELD软件获得对修复过程进行模拟，对修复部位的几何轮廓和修复工艺参数进行有限元模拟验证，获得待修复部位几何轮廓和工艺的优选方案；采用激光或电弧为热源，对修复过程进行待修复部位的几何建模、焊接机器人路径规划、参数设置完成自动化编程，即完成富氢交变载荷下变压吸附器焊接接头修复。本发明提高了运行效率和安全性，确保了设备长周期安全运行和社会安全。
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公开(公告)号：CN119803988A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411966139.1
申请日：2024-12-30
Applicant: 宁夏特种设备检验检测院 , 宁夏大学 , 兰州理工大学
IPC: G01M99/00 , B01D53/047 , G01D21/02
Abstract: 本申请提供了变压吸附装置的损伤评估方法、装置及存储介质，涉及损伤评估技术领域，包括：通过传感器系统实时采集变压吸附装置的运行数据，将运行数据输入损伤评估模型对变压吸附装置进行状态监测，获取状态监测结果；根据状态监测结果中的监测结果进行损伤模式识别，获得损伤模式数据；基于损伤模式数据进行健康状态评估，获得健康评估结果；根据健康评估结果进行变压吸附装置的持续监测。通过本申请可以解决现有技术中存在由于单一检测手段的局限性，导致无法全面、准确地评估吸附器在复杂工况下的实际损伤情况的技术问题，实现多模态量化检测的技术目标，达到全面、精确监测吸附器损伤，提高损伤识别的可靠性的技术效果。
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公开(公告)号：CN119472679A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411617469.X
申请日：2024-11-13
Applicant: 宁夏特种设备检验检测院
IPC: G05D1/43 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了多功能漏磁检测机器人检测路径规划方法，属于机器人控制技术领域，其中方法包括：获取目标压力容器的本体结构特征，拟合压力容器结构；根据压力容器结构，挖掘目标压力容器的内部结构变化，设置初始规划路径；基于目标压力容器的工作日志，以同类压力容器的腐蚀减薄指标为关联特征，拟合腐蚀减薄分布模型；在腐蚀减薄分布模型中，标记初始规划路径并进行路径延伸迭代，识别潜在腐蚀风险区域；更新初始规划路径，并下发至漏磁检测机器人进行检测路径导航。本申请解决了现有技术中漏磁检测机器人难以精准覆盖压力容器腐蚀区域，从而导致检测效率低、风险识别不充分的技术问题。
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公开(公告)号：CN119881070A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510061246.8
申请日：2025-01-15
Applicant: 宁夏特种设备检验检测院 , 兰州理工大学
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明提供了用于漏磁检测机器人的缺陷识别方法，涉及人工智能技术领域，包括：配置激励部件磁化储罐，添加性能测试标准并接收模拟样本；拟定检测场景，将漏磁检测装置集成到爬壁机器人上，兼容性测试通过启动机器人移动，接收漏磁场变化，输出缺陷结果，解决了在储罐的表面形态复杂或者腐蚀、裂纹形态多样时，漏磁检测的准确性和全面性不足，容易出现漏检或误检的情况，无法在不同类型储罐表面上实现有效的自动化检测的技术问题，通过爬壁机器人沿储罐表面预定路径的移动，提高检测的覆盖率和效率，确保储罐表面每个区域都能得到有效检测，提升漏磁检测的精度和可靠性，提高储罐检测的安全性，实现对储罐表面缺陷的精准识别的技术效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218907442U
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202223472087.1
申请日：2022-12-26
Applicant: 宁夏特种设备检验检测院
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型提供一种磁吸附式爬壁机器人，包括车体，所述车体的顶部固定安装有置物箱，所述置物箱的内部固定安装有控制系统，所述车体的一端的底部两侧对称固定安装有磁力驱动轮，所述车体的一端固定安装有夹持机构，通过伺服电机带动齿轮，齿轮通过齿条带动磁轮支架和滑杆进行升降滑动，从而对磁轮和磁铁块进行交替更换，使得磁轮或者磁铁块与罐体表面接触，通过磁轮方便与磁力驱动轮相互配合驱动该爬壁机器人移动，通过磁铁块与罐体的磁吸固定能够提高该爬壁机器人的稳定性，通过夹持机构方便对不同的设备如探伤仪器的探头进行夹持固定，通过车体底部的弧形槽，能够使得该爬壁机器人在曲面罐体的表面移动，使用方便。
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公开(公告)号：CN109794856A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910092965.0
申请日：2019-01-30
Applicant: 西安交通大学
IPC: B24B53/065 , B24B49/12 , B24B41/06
Abstract: 本发明公开了一种基于多轴联动精密测量系统的成型模砂轮修整数据获取方法，该方法将复杂型线零件的试制件安装于多轴联动精密测量系统，并将基本数据输入多轴联动精密测量系统的配套软件中后，采用分段两轴联动的测量路径规划运动控制方案，对测量数据采用等弧长微分采样方式实施采集，然后拟合理论设计点确定各点法矢，以各理论设计点为移动窗插值中心，采用移动窗拉个朗日插值多项式，确定测得数据在设计点处局部曲线函数，根据各设计点、法矢、局部曲线计算理论设计点到局部曲线的距离，该距离即为砂轮各理论设计点的法向误差值，即砂轮的二次修整参考数据。本发明通过对成形磨加工获得的复杂型线零件轮廓误差结果的检测，即可获得砂轮的二次修整数据。
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公开(公告)号：CN109782815A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811614389.3
申请日：2018-12-27
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种基于多轴联动系统的复杂型面自适应测量路径规划方法，该方法基于移动窗样条插值算法，以及定位移恒测力模式的随动控制方法，实现复杂型线型面误差精密测量。在复杂型面连续自动扫描检测过程中，待测的目标点位置由已测点推算获得；在测头由已测点向待测点扫描运动的过程中，软件与硬件控制其与工件保持接触状态，保证测头处于预置变形状态附近，从而使测针球心的运动轨迹尽可能与被测表面变化吻合，实现测头沿工件实际表面的仿形测量。测头的位置采样数据中包含其实际轨迹数据，结合空间几何分析方法即可完成对工件实际模型的提取，进而可基于理论模型完成工件的误差分析，实现复杂型线型面误差精密测量。
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公开(公告)号：CN108899426A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810771274.9
申请日：2018-07-13
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种一步制备钙钛矿-空穴传输层渐变异质结薄膜的方法，整个制备过程采用溶液化学的方法，首先将甲基铅碘钙钛矿前驱体溶液滴加在玻璃衬底上，然后开始旋涂，旋涂程序包括一个低速过程和一个高速过程，在高速过程的最后阶段滴加定量的2,2',7,7'-四[N,N-二(4-甲氧基苯基)氨基]-9,9'-螺二芴氯苯反溶液，最后通过退火得到结晶的甲基铅碘-2,2',7,7'-四[N,N-二(4-甲氧基苯基)氨基]-9,9'-螺二芴渐变异质结薄膜。本发明不再需要单独沉积空穴传输层，全部采用溶液化学的方法来制备，整个过程具有工艺简单，重复性好等特点。并且可以通过调节转速和溶液浓度来调节混合层以及覆盖层的厚度进而易于控制空穴传输层材料在钙钛矿薄膜中的分布。
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公开(公告)号：CN105514279B
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201610052524.4
申请日：2016-01-26
Applicant: 西安交通大学
CPC classification number: Y02E10/549 , Y02P70/521
Abstract: 本发明公开了一种多孔层结构的钙钛矿型太阳能电池及其制备方法，该钙钛矿型太阳能电池包括依次层叠的衬底，致密层，多孔层，吸光层，空穴传输层和金属电极层。本发明通过使用新型多孔层，即利用NaYF4为基质的上转换材料与TiO2纳米颗粒的混合物来制备多孔层。上转换材料，可吸收近红外光发出可见光，此多孔材料不仅能增长电子传输路径，减少其电子空穴对的复合，而且可有效提高钙钛矿薄膜层吸收的光子数。本发明制备方法的优点是：工艺简单，可控性好，协调性高。
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