公开(公告)号：CN115901770A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211187442.2

申请日：2022-09-28

申请人： 宁夏超高压电力工程有限公司

发明人： 蔡漪濛 ,  李波 ,  何磊 ,  万文华 ,  王立志 ,  杨炯 ,  张晓波 ,  潘彦峰 ,  冯锐 ,  张博文 ,  冯明亮 ,  樊清云 ,  张亮 ,  闫学龙 ,  黄欣 ,  牛青 ,  成诚 ,  张院华 ,  唐长应 ,  李思朴 ,  康瑞 ,  李成昱

IPC分类号： G01N21/88 ,  G01B11/16 ,  B64U20/80 ,  B64U101/00

摘要： 本发明公开了一种基于无人机三维激光点云数据的GIS设备变形缺陷自动检测方法，包括第1次数据采集、第1次区段模型构建、第1次整体模型构建、第1次错误数据剔除、第1次区段故障分析、第2次数据采集、第1次异常坐标标定、第2次区段模型构建、第2次整体模型构建、第2次错误数据剔除、第2次区段故障分析、第1次整体故障分析。本发明克服了常规人工检测、二维视觉处理、多元传感器、卫星导航系统等检测GIS设备变形缺陷方法的缺点，使GIS设备变形缺陷自动监测更加精准、便捷、经济，从而达到提高变电站设备运行可靠性的目的。