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公开(公告)号：CN118851063A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410938995.X
申请日：2024-07-15
申请人： 宁夏超高压电力工程有限公司
IPC分类号： B66F19/00
摘要： 本发明公开了一种电缆沟盖板开启装置，涉及电缆沟盖板开启工具技术领域，包括底架、移动轮、转动板、推把、操控器、提升组件、水平板、调节组件、活动板及支撑板；底架呈U型结构且其底部安装有移动轮，底架闭合端转动连接有转动板；转动板处于底架上方且其后端设有推把，推把上安装有操控器，操控器与设置在转动板上的提升组件电性连接，提升组件上设有水平板；水平板上安装有调节组件，调节组件上活动设置有两块活动板，且两块活动板底端各水平安装有一块支撑板。装置结构简单，能够实现对不同尺寸电缆沟盖板的稳定开启作业，且根据不同放置位置需求，可便捷对电缆沟盖板转移，操作简单，实用效果好。
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公开(公告)号：CN118618660A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410856013.2
申请日：2024-06-28
申请人： 宁夏超高压电力工程有限公司
摘要： 一种基于4G通信的远程控制固定翼无人机，涉及无人机领域，包括机体，所述机体两侧设有机翼，所述机翼底部设有滑动套，所述滑动套内滑动配合有支撑杆，所述支撑杆上设有两个侧动力组件，所述机体上安装有中心动力组件，所述机体后侧连接有尾翼，所述机体内与机翼的结合处设有重心调节机构。本发明可实现高效飞行与稳定控制的完美结合，灵活的支撑杆移动机制使得无人机能够在飞行中快速调整部件位置，应对各种飞行状况。同时，重心调节机构的引入，进一步增强了飞行的稳定性，即使在关键部件发生故障时，也能通过调整配重保持飞行平衡。
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公开(公告)号：CN115901770A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211187442.2
申请日：2022-09-28
申请人： 宁夏超高压电力工程有限公司
发明人： 蔡漪濛 , 李波 , 何磊 , 万文华 , 王立志 , 杨炯 , 张晓波 , 潘彦峰 , 冯锐 , 张博文 , 冯明亮 , 樊清云 , 张亮 , 闫学龙 , 黄欣 , 牛青 , 成诚 , 张院华 , 唐长应 , 李思朴 , 康瑞 , 李成昱
IPC分类号： G01N21/88 , G01B11/16 , B64U20/80 , B64U101/00
摘要： 本发明公开了一种基于无人机三维激光点云数据的GIS设备变形缺陷自动检测方法，包括第1次数据采集、第1次区段模型构建、第1次整体模型构建、第1次错误数据剔除、第1次区段故障分析、第2次数据采集、第1次异常坐标标定、第2次区段模型构建、第2次整体模型构建、第2次错误数据剔除、第2次区段故障分析、第1次整体故障分析。本发明克服了常规人工检测、二维视觉处理、多元传感器、卫星导航系统等检测GIS设备变形缺陷方法的缺点，使GIS设备变形缺陷自动监测更加精准、便捷、经济，从而达到提高变电站设备运行可靠性的目的。
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公开(公告)号：CN115307611A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210815603.1
申请日：2022-07-12
申请人： 宁夏超高压电力工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种变电站无人机倾斜摄影建模及自主巡检的方法，包括以下步骤：步骤1：通过无人机搭载拍照设备进行倾斜摄影完成照片采集，设置采集航线，采用重叠密集扫描方法对变电站进行数据采集，并对盲区采用手动补拍进行数据补充；步骤2：通过计算机图形计算，结合POS信息处理，构成格网后结合照片生产附有纹理的实体模型；步骤3：通过组建好的实体模型结合激光雷达的扫描的模型进行航线规划，在立体模型上，确认想要巡视的点位，派遣无人机执行航线巡检，本发明能够通过倾斜摄影获取数据完成建模，结合激光雷达模型进行缺点互补，控制无人机完成自主巡检工作，有效解决了变电站巡检效率低的难题。
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公开(公告)号：CN114326807A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111638556.X
申请日：2021-12-29
申请人： 宁夏超高压电力工程有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开的一种无人机变电站巡检方法、系统和可读存储介质，其中方法包括：获取变电站巡检表，基于所述巡检表控制所述无人机完成巡检作业；获取环境数据进行雨量数据判断，以控制所述无人机在巡检作业期间切换距离检测机制；获取所述无人机的避障次数以及巡检路径，以实时更新所述无人机的飞行日志并进行可视化显示；识别所述变电站的异常报警信息，控制目标无人机前往发出异常报警的所述变电站位置进行作业。本发明可以基于用户预设的巡检表控制无人机进行巡检，并在巡检途中实时可视化显示无人机作业流程，另外可以识别突发异常的变电站进行即时巡检，并且可以基于雨量检测的结果切换不同的距离检测机制，提升无人机的环境适应力。
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公开(公告)号：CN118618645A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410905068.8
申请日：2024-07-08
申请人： 宁夏超高压电力工程有限公司
摘要： 一种网联固定翼无人机，涉及无人机领域，包括一机体，所述机体两侧插接有机翼，所述机翼底部固定连接有下支撑杆，所述下支撑杆上设有两个侧动力组件，所述机体后侧设有中心动力组件，两个所述下支撑杆端部设有尾翼，所述尾翼处于中心动力组件后方，两个所述机翼之间通过锁紧构件连接在一起。本发明不仅注重飞行性能，还特别考虑了便捷性和实用性，其方便折叠的特性使得无人机在运输和安装过程中占用空间小，操作简便，大大提高了使用的灵活性和便利性。更重要的是，折叠过程中无需分离机身，保持了无人机整体的完整性，减少了因拆卸和组装可能导致的损坏风险。
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公开(公告)号：CN118479089A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410650068.8
申请日：2024-05-24
申请人： 宁夏超高压电力工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种固定翼机巢，涉及固定翼机巢技术领域，包括抗震底座、机巢主箱、机巢右副箱、机巢左副箱、导轨、驱动台、停机接引机构、喷淋机构、烘干机构及电池交换机构，实现了对固定翼的自动清洁、干燥及换电池作业，养护效果佳，减少了固定翼二次使用过程中的二次维护作业；整个固定翼的自动清洁、干燥及换电池作业自动化能力高；通过该种设置，避免了固定翼因飞行后和长时间停放后，过多的灰尘和沉积物对其造成的损坏，影响其飞行性能，具有较佳使用价值，推广性强。
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公开(公告)号：CN118479081A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410727489.6
申请日：2024-06-06
申请人： 宁夏超高压电力工程有限公司
IPC分类号： B64U20/87 , B64U60/00 , B64U10/14 , B64C25/62 , B64U101/26 , B64U101/30
摘要： 本发明涉及巡检无人机技术领域，具体的说是一种固定翼移动固定式两用无人机机巢，包括无人机本体，所述无人机本体固定有安装机构；所述安装机构上固定有支撑机构；所述支撑机构上安装有调节机构；所述调节机构上转动有固定架；所述固定架上滑动有夹持机构；两个所述夹持机构之间卡合安装有机载摄像机；安装机构可以将支撑机构固定在无人机本体上，通过支撑机构，可以对无人机本体的向下重力和下降冲击力进行缓冲，有利于防止无人机本体内部组件损坏或产生松动的情况；旋转夹持机构，可以使两个夹持机构在固定架内相向滑动时对机载摄像机进行夹持固定；旋转调节机构，使其驱动固定架转动，进而便于对机载摄像机的放置角度进行调整。
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公开(公告)号：CN116429066A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310499760.0
申请日：2022-07-12
申请人： 宁夏超高压电力工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种变电站无人机倾斜摄影建模及自主巡检的方法，包括以下步骤：步骤1：通过无人机搭载拍照设备进行倾斜摄影完成照片采集，设置采集航线，采用重叠密集扫描方法对变电站进行数据采集，并对盲区采用手动补拍进行数据补充；步骤2：通过计算机图形计算，结合POS信息处理，构成格网后结合照片生产附有纹理的实体模型；步骤3：通过组建好的实体模型结合激光雷达的扫描的模型进行航线规划，在立体模型上，确认想要巡视的点位，派遣无人机执行航线巡检，本发明能够通过倾斜摄影获取数据完成建模，结合激光雷达模型进行缺点互补，控制无人机完成自主巡检工作，有效解决了变电站巡检效率低的难题。
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