漏水检测方法及水表
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116380363A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310320292.6

    申请日:2023-03-29

    IPC分类号: G01M3/28

    摘要: 本申请实施例提供一种漏水检测方法及水表,包括采集至少两路管道内多个位置的水压数据,然后根据采集到的每路管道的所有水压数据进行聚类漏水检测,从而判断管道是否存在漏水问题。该种检测方法可在本地检测水管是否存在漏水问题,无需将水管的检测数据上传至云端进行数据分析,因此能够及时有效地发现水管存在的漏水问题,避免用户因水管漏水产生不必要的损失。

    一种清洁机器人用驱动装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117375521A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311596042.1

    申请日:2023-11-27

    IPC分类号: H02S40/10 H02S50/10

    摘要: 本申请公开了一种清洁机器人用驱动装置,通过防滑履带可增大其与太阳能面板的摩擦力,同时通过设置在防滑履带外的第一、第二防滑凹槽,可进一步增大防滑履带与太阳能面板的摩擦力,确保清扫机器在清扫过程中的稳定性。借助距离传感器可确定出驱动装置与太阳能面板边侧的距离及行进的方向,避免运行过程中从太阳能面板的边缘处落下。悬挂装置可确保在清洁机器人遇到凸起时,仍然与太阳能面板接触,提高清扫效果。通过陀螺仪可确定驱动装置的行走角度和旋转速度,通过设置的相机可采集太阳能面板上的图像信息,确保清洁机器人的行走路径,进一步避免清洁机器人从太阳能面板的边缘处落下。确保清洁机器人走遍整个太阳能面板,提高清扫效果和效率。

    基于特征信号的低压台区拓扑网络识别方法和终端设备

    公开(公告)号:CN117714298A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202311740775.8

    申请日:2023-12-18

    IPC分类号: H04L41/12 H04B3/54

    摘要: 一种基于特征信号的低压台区拓扑网络识别方法和终端设备,包括主站终端发送拓扑识别命令,对应的子级终端获取到拓扑识别命令后将特征信息调制到特征电流中,并将形成的特征信息电流加载在电力载波上进行传输,同时向主站终端上报终端信息。而子级终端的父级终端则从电力载波上采集载波电流,并经过数字带通滤波、整流、两次均值滤波和解析等对载波电流进行处理,得到解析结果后如果和子级终端的特征信息一致,则说明是该父级终端的子级终端在进行拓扑路径识别,因此该父级终端上报终端信息给主站终端,如此主站终端即可根据父级终端和子级终端上报的终端信息确定出低压台区的拓扑网络。本方案能够以低成本的方式提高拓扑识别的效率和准确性。