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公开(公告)号：CN111231652A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010050578.3
申请日：2020-01-17
申请人： 宁德师范学院
摘要： 本发明涉及了一种舵轮，包括支架、第一动力件、第二动力件、舵轮轮体以及传动组件，所述传动组件包括相互啮合的第一齿轮与第二齿轮，第一动力件的固定端固定于支架上，第一动力件的输出端与第一齿轮传动连接，所述第二齿轮内套设有轴承，所述第二齿轮的上端设置有连接件，所述轴承内套设有转轴，转轴的下端与支架相固定，第二动力件的固定端固定于支架上，第二动力件的输出端与舵轮轮体传动连接。通过第一动力件与第二动力件分别控制舵轮的转向与行走工作，舵轮的结构简单、造价成本低，且能够实现较好的转向效果，具有较大的市场前景。设置于正四边形对称边角处的舵轮能够实现在不牺牲速度的情况下底盘结构的全向移动。
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公开(公告)号：CN111290378B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202010049059.5
申请日：2020-01-16
申请人： 宁德师范学院
摘要： 本发明涉及了一种移动机器人及其响应控制方法、存储介质，所述方法包括步骤：设置移动机器人执行操作指令的响应时间间隔；当识别到移动机器人经过某一轨迹线时，判断移动机器人经过该轨迹线与移动机器人经过上一条轨迹线之间的时间间隔是否大于响应时间间隔，若是则移动机器人响应当前经过的轨迹线对应的操作指令，否则移动机器人不响应当前经过的轨迹线对应的操作指令。本申请通过设置移动机器人经过相邻轨迹线的响应间隔时间，以确定移动机器人是否触发当前操作指令，从而使得移动机器人的循迹更加精确。该移动机器人具有造价成本低，且应用场景大的优点。
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公开(公告)号：CN111290378A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010049059.5
申请日：2020-01-16
申请人： 宁德师范学院
摘要： 本发明涉及了一种移动机器人及其响应控制方法、存储介质，所述方法包括步骤：设置移动机器人执行操作指令的响应时间间隔；当识别到移动机器人经过某一轨迹线时，判断移动机器人经过该轨迹线与移动机器人经过上一条轨迹线之间的时间间隔是否大于响应时间间隔，若是则移动机器人响应当前经过的轨迹线对应的操作指令，否则移动机器人不响应当前经过的轨迹线对应的操作指令。本申请通过设置移动机器人经过相邻轨迹线的响应间隔时间，以确定移动机器人是否触发当前操作指令，从而使得移动机器人的循迹更加精确。该移动机器人具有造价成本低，且应用场景大的优点。
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公开(公告)号：CN211684644U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202020102899.9
申请日：2020-01-17
申请人： 宁德师范学院
摘要： 本实用新型涉及了一种带舵轮的底盘及其舵轮结构，其舵轮结构包括支架、第一动力件、第二动力件、舵轮轮体以及传动组件，所述传动组件包括相互啮合的第一齿轮与第二齿轮，第一动力件的固定端固定于支架上，第一动力件的输出端与第一齿轮传动连接，所述第二齿轮内套设有轴承，所述第二齿轮的上端设置有连接件，所述轴承内套设有转轴，转轴的下端与支架相固定，第二动力件的固定端固定于支架上，第二动力件的输出端与舵轮轮体传动连接。通过第一动力件与第二动力件分别控制舵轮的转向与行走工作，舵轮的结构简单、造价成本低，且能够实现较好的转向效果，具有较大的市场前景。设置于正四边形对称边角处的舵轮能够实现在不牺牲速度的情况下底盘结构的全向移动。
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