公开(公告)号：CN118137924A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410548426.4

申请日：2024-05-06

Applicant: 宁德时代新能源科技股份有限公司

Inventor： 白新宇 ,  常文 ,  谷健泼 ,  冯仕平 ,  张中正

IPC: H02P23/00 ,  H02P23/14 ,  H02P3/18 ,  H02P3/02

Abstract: 本申请提供一种电机控制系统、控制方法、伺服系统及电池生产线，属于电池制造领域。电机控制系统包括驱动单元、速度监控单元、安全控制单元和使能控制元件。驱动单元用于控制提供给电机的电源，驱动单元包括安全转矩关闭回路；速度监控单元用于在电机的速度超出预设安全范围时发出安全控制信号；使能控制元件用于发出使能信号；速度监控单元、使能控制元件以及安全控制单元构成多重安全互锁，由安全控制单元在未接收到使能信号或接收到安全控制信号的情况下控制安全转矩关闭回路断开。通过速度监控单元直接监控电源的频率信息来确定速度，节省调试成本，速度监控单元、使能控制元件以及安全控制单元构成多重安全互锁可以提高电机的安全等级。