电机控制系统、控制方法、伺服系统及电池生产线

    公开(公告)号:CN118137924A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202410548426.4

    申请日:2024-05-06

    Abstract: 本申请提供一种电机控制系统、控制方法、伺服系统及电池生产线,属于电池制造领域。电机控制系统包括驱动单元、速度监控单元、安全控制单元和使能控制元件。驱动单元用于控制提供给电机的电源,驱动单元包括安全转矩关闭回路;速度监控单元用于在电机的速度超出预设安全范围时发出安全控制信号;使能控制元件用于发出使能信号;速度监控单元、使能控制元件以及安全控制单元构成多重安全互锁,由安全控制单元在未接收到使能信号或接收到安全控制信号的情况下控制安全转矩关闭回路断开。通过速度监控单元直接监控电源的频率信息来确定速度,节省调试成本,速度监控单元、使能控制元件以及安全控制单元构成多重安全互锁可以提高电机的安全等级。

    制作电极组件的装置和方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117813715A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202280055448.6

    申请日:2022-04-08

    Abstract: 本申请实施例提供一种制作电极组件的装置(100)和方法(400),装置(100)包括:驱动部(110),用于驱动极片(200)以使其从驱动部(110)下落;第一支撑部(120),设置于驱动部(110)的下方,用于下落的极片(200),以使极片(200)堆叠在第一支撑部(120)上,第一支撑部(120)的上表面(121)的初始位置与驱动部(110)之间的距离(H1)位于W至2W之间,该初始位置为第一支撑部(120)承接电极组件的第一段极片时其上表面的位置,W为每段极片(200)的长度。装置(100)能够有效地对极片(200)进行堆叠,以得到电极组件,具有较高的堆叠效率。

    纠偏方法、装置、叠片机和存储介质

    公开(公告)号:CN117133961A

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202210559762.X

    申请日:2022-05-20

    Abstract: 本申请公开了一种纠偏方法、装置、叠片机和存储介质。所述纠偏方法包括:获取电极材料的正面图像和反面图像,所述电极材料的正反面均敷设有涂层,所述涂层位于所述电极材料的极耳侧;对所述正面图像和所述反面图像分别进行涂层宽度识别,确定所述电极材料的正面涂层宽度和反面涂层宽度;基于所述正面涂层宽度和反面涂层宽度中的较小值计算纠偏量,控制所述电极材料移动所述纠偏量进行纠偏。本申请实施例通过在电极材料的正反面敷设有涂层,以避免阴极与阳极之间接触导致短路的问题,并通过对电极材料移动进行纠偏,保证电极材料之间复合的可靠性。

    极片的叠片方法、装置和叠片机
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116982185A

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202280020503.8

    申请日:2022-01-07

    Abstract: 提供了一种极片的叠片方法、装置和叠片机,能够有效降低电池单体的报废率。包括:根据第一极片,确定传送多个第二极片的传送顺序,第一极片为连续的极片,多个第二极片包括至少一个上极片和至少一个下极片,多个第二极片为非连续的极片,传送顺序用于对至少一个上极片和至少一个下极片进行交替传送;根据传送顺序,生成多个第二极片的标识序列;在根据传送顺序对多个第二极片进行传送的过程中,根据标识序列,采集多个第二极片中每个第二极片的第一图像数据。

    极片错位控制方法、装置、极片、电芯、电池

    公开(公告)号:CN116941080A

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202280018910.5

    申请日:2022-01-14

    Abstract: 本申请涉及电池技术领域,公开了一种极片错位控制方法、装置、极片、电芯以及电池。该极片错位控制方法通过获取阳极片的切孔位置信息,根据该切孔位置信息和该阳极片的标定宽度,计算该阳极片对应的第一片宽偏差值;获取阴极片的极耳位置信息,并根据该极耳位置信息和该阴极片的标定宽度,计算该阴极片对应的第二片宽偏差值;在对阳极片和阴极片进行叠片处理时,根据该第一片宽偏差值调整其对应的阴极片的送片位置,根据该第二片宽偏差值补偿该阴极片的切片宽度。本申请能够使重叠后的阴极片与阳极片的边缘保持预设距离,避免阴极片和阳极片错位不良,提升了电芯的良率。

    工件生产线控制方法、装置、电子设备、存储介质及系统

    公开(公告)号:CN119620723B

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202510152972.0

    申请日:2025-02-12

    Abstract: 本申请提供一种工件生产线控制方法、装置、电子设备、存储介质及系统。方法包括:接收第一工位的卸载请求,卸载请求包括第一工位的工位信息;基于工位信息确定当前处于第一工位上的工件信息;根据工件信息获取工件信息对应的工件的工艺配方;基于工艺配方确定工件的下一工序对应的第二工位;根据第二工位的当前工作状态控制输送装置和夹持装置运动,以移动工件。本申请通过输送装置和夹持装置将工件从当前工位移动至任意工位,以满足生产线上存在多个工件,且多个工件的工艺配方不同的需求,提高了工件在传输过程中的灵活性。

    用于焊接极耳连接片的焊接系统及方法

    公开(公告)号:CN118595583A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202411066711.9

    申请日:2024-08-05

    Abstract: 本申请实施例提供一种用于焊接极耳连接片的焊接系统及方法,系统包括:焊接装置,用于对第一电芯的极耳与极耳连接片进行焊接;传输装置,设置于焊接装置的一侧,用于将第一电芯传输至焊接装置对应的工位;第一上料装置,位于对应焊接装置的位置,用于将极耳连接片放置至焊接装置对应的工位;上位机,与焊接装置、传输装置、第一上料装置通信连接,用于根据极耳与极耳连接片的焊接工艺参数,确定极耳连接片的上料时机,根据上料时机控制传输装置、第一上料装置分别将第一电芯、极耳连接片传输至焊接装置对应的工位,并控制焊接装置进行焊接。这样,可以根据上料时机对极耳连接片进行自动上料,能够兼容不同的焊接工艺需求,提高焊接效率。

    电池浆料生产设备溶剂加注的控制方法、生产设备、电子设备

    公开(公告)号:CN118594363A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202411053478.0

    申请日:2024-08-02

    Abstract: 本申请公开了一种电池浆料生产设备溶剂加注的控制方法、生产设备、电子设备。电池浆料生产设备包括浆料容器、溶剂添加组件和溶剂容器;浆料容器通过溶剂添加组件与溶剂容器连通,方法包括:在浆料容器和溶剂容器的信号交互正常的情况下,获取用于表征浆料容器内部的环境压力的第一参数值和用于表征溶剂容器的整体质量的第二参数值;第一参数值在第一预设阈值范围和第二参数值在第二预设阈值范围时,溶剂以第一预定速度从溶剂容器向浆料容器进行加注;第二参数值为第一质量阈值,溶剂以第二预定速度进行加注。该控制方法在兼顾溶剂添加效率的基础上实现溶剂高精准度的添加,整个过程自动化程度高。

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