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公开(公告)号：CN111137246A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911415236.0
申请日：2019-12-31
申请人： 宁波吉利汽车研究开发有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种车辆的无把手车门系统及其控制方法，属于车辆领域。该系统包括：车门；电动门锁，设置于所述车门与所述车体之间，用于锁止所述车门；弹出机构，为可伸缩构件，设置于所述车门与所述车体之间，用于顶出所述车门；感应器，用于感知是否有物体伸入所述车门可打开的一侧与所述车体之间；车门控制器，与所述电动门锁、所述弹出机构和所述感应器均信号连接，用于在同时满足所述电动门锁脱开啮合、所述弹出机构顶出至预设距离且所述感应器感应到有物体伸入所述车门可打开的一侧和所述车体之间时生成缩回控制指令并发送给所述弹出机构，以控制所述弹出机构缩回。本发明的无把手车门系统及控制方法能够提高车门关闭时的平顺度。
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公开(公告)号：CN111236786A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010036944.X
申请日：2020-01-14
申请人： 宁波吉利汽车研究开发有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： E05F15/616 , E05C17/58 , B60J5/04
摘要： 本发明提供了一种车门开启系统、方法及车辆，涉及车辆领域。系统包括顶出装置和控制器。顶出装置安装在车门或车体内，包括顶出机构和三个传感器。顶出机构设置于车门与车体之间。第一传感器用于感应顶出机构是否与车体或车门接触。第二传感器用于感应顶出机构是否为伸出状态。第三传感器用于感应顶出机构是否为收回状态。控制器与顶出机构、三个传感器均连接，用于在顶出机构与车体或车门接触且顶出机构为伸出状态时控制顶出机构保持伸出状态及在顶出机构与车体或车门脱离且顶出机构为伸出状态时控制顶出机构收回。根据本发明的方案可以减轻车门的重量。
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公开(公告)号：CN110578441B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201910950678.9
申请日：2019-10-08
申请人： 宁波吉利汽车研究开发有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种无把手车门防夹系统及方法，属于车辆领域。该系统包括：后门弹出机构，设置于所述后门与所述车体之间，用于在所述后门受到推力沿开门方向弹出并保持第一预设距离时生成后门弹出状态信号；前门位置感应器，设置于所述前门靠近所述后门的边缘位置处，用于在感知到有物体伸入所述边缘位置时生成前门动作信号；车门控制器，与所述后门弹出机构和所述前门感应器均信号连接，用于在接收到所述后门弹出状态信号和所述前门动作信号时生成前门弹出信号；前门弹出机构，设置于所述前门与所述车体之间，用于在接收到所述前门弹出信号时推动所述前门沿开门方向弹出并保持第二预设距离。本发明的防夹系统和方法能够有效避免手被夹伤。
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公开(公告)号：CN111137246B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201911415236.0
申请日：2019-12-31
申请人： 宁波吉利汽车研究开发有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种车辆的无把手车门系统及其控制方法，属于车辆领域。该系统包括：车门；电动门锁，设置于所述车门与所述车体之间，用于锁止所述车门；弹出机构，为可伸缩构件，设置于所述车门与所述车体之间，用于顶出所述车门；感应器，用于感知是否有物体伸入所述车门可打开的一侧与所述车体之间；车门控制器，与所述电动门锁、所述弹出机构和所述感应器均信号连接，用于在同时满足所述电动门锁脱开啮合、所述弹出机构顶出至预设距离且所述感应器感应到有物体伸入所述车门可打开的一侧和所述车体之间时生成缩回控制指令并发送给所述弹出机构，以控制所述弹出机构缩回。本发明的无把手车门系统及控制方法能够提高车门关闭时的平顺度。
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公开(公告)号：CN110578441A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910950678.9
申请日：2019-10-08
申请人： 宁波吉利汽车研究开发有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种无把手车门防夹系统及方法，属于车辆领域。该系统包括：后门弹出机构，设置于所述后门与所述车体之间，用于在所述后门受到推力沿开门方向弹出并保持第一预设距离时生成后门弹出状态信号；前门位置感应器，设置于所述前门靠近所述后门的边缘位置处，用于在感知到有物体伸入所述边缘位置时生成前门动作信号；车门控制器，与所述后门弹出机构和所述前门感应器均信号连接，用于在接收到所述后门弹出状态信号和所述前门动作信号时生成前门弹出信号；前门弹出机构，设置于所述前门与所述车体之间，用于在接收到所述前门弹出信号时推动所述前门沿开门方向弹出并保持第二预设距离。本发明的防夹系统和方法能够有效避免手被夹伤。
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公开(公告)号：CN213063259U
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202020411742.4
申请日：2020-03-26
申请人： 宁波吉利汽车研究开发有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： E05C17/12
摘要： 本申请公开的一种车门限位器及汽车，包括主臂、第一限位部、第二限位部和安装部；主臂包括平滑部和位于平滑部上的至少一个凸部；第一限位部包括第一压力件和第一滑块，第一压力件的两个自由端分别与安装部连接，第一滑块与第一压力件连接；第二限位部包括第二压力件和第二滑块，第二压力件的两个自由端分别与安装部连接，第二滑块与第二压力件连接；在车门的打开和关闭过程中，第一滑块和第二滑块在第一压力件和第一压力件的作用下紧贴主臂运动，当第一滑块和第二滑块滑过凸部时；第一压力件对第一滑块的压力以及第二压力件对第二滑块的压力变大。车门限位器的重量保持不变，提升了限位力矩的稳定性；运动过程安静，无扭簧扭转变形造成的异响。
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公开(公告)号：CN110284780A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910502637.3
申请日：2019-06-11
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利汽车研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种车门开启装置，包括手柄、支座、感应机构、控制器和锁体，所述手柄设置有安装部，所述安装部通过旋转轴与所述支座连接，所述旋转轴外设置有手柄复位机构，所述安装部设置有拉索端头，所述拉索端头与所述锁体通过拉索连接；所述手柄内设置有感应机构，所述感应机构与所述控制器连接，所述控制器与所述锁体连接。本发明具有电动和机械两种开锁方式，即使在碰撞或车辆没电情况下，可以开启车门；感应机构设置在手柄内，结构更加简单，操作方便，用户体验更加好；手柄为塑料材质，不会阻挡感应器的信号。
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