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公开(公告)号：CN107968645A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711276735.7
申请日：2017-12-06
申请人： 宁波安信数控技术有限公司
IPC分类号： H03K19/0175 , H02M7/70 , H02M1/14
CPC分类号： H03K19/017545 , H02M1/14 , H02M7/70
摘要： 本发明公开了一种双向整流数字量输入口电路，其包括由四个二极管组成的双向整流电路、COM端选择电路、由第一电阻和隔离光耦组成的光耦隔离电路、滤波电路，第一二极管的正极与第三二极管的负极连接的公共端记为DIN端，DIN端与外部电源正极或负极连接，第一、第二二极管的负极连接后通过第一电阻与隔离光耦的第1脚连接，第二二极管的正极与第四二极管的负极连接的公共端记为COM端，COM端选择电路连接COM端与内部电源负极或内部电源正极，内部电源负极与外部电源负极连接，第三、第四二极管的正极连接后与隔离光耦的第2脚连接，滤波电路并联于隔离光耦的第1脚与第2脚之间；优点是能同时支持外部高电平输入模式和外部低电平输入模式，电路成本低。
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公开(公告)号：CN105449638B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510926258.9
申请日：2015-12-14
申请人： 宁波安信数控技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种安全转矩关断功能电路，包括由第一EMC电路、第一欠压保护电路、第一光耦隔离电路、第三欠压保护电路、第一IGBT控制电源开关电路和第三电压比较电路构成的第一STO控制通道；由第二EMC电路、第二欠压保护电路、第二光耦隔离电路、第四欠压保护电路、第二IGBT控制电源开关电路和第四电压比较电路构成的第二STO控制通道；以及由第一电压比较电路、第二电压比较电路、第三光耦隔离电路和三极管开关电路构成的反馈线路。本发明的优点是:采用两个独立的STO控制通道，任意一个控制通道故障不影响另外一个通道独立执行其防止电机停止时产转矩的功能，具有STO输入控制电压欠压保护电路以及反馈线路，电路元件结构优化，成本较低。
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公开(公告)号：CN105491841A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410477741.9
申请日：2014-09-18
申请人： 宁波安信数控技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种伺服驱动器外壳，其包括由覆铝锌板制成且相配合的上箱体和下箱体，上箱体内设置有与上箱体的底板相平行且与上箱体对称的两侧板内壁紧贴的屏蔽板，屏蔽板对称的两侧边缘分别竖直向下一体延伸设置有至少一个与上箱体的两侧板相平行的带螺孔的第一连接片，上箱体的两侧板上与第一连接片的螺孔位置对应处开设有孔径由外向内逐渐变小的锥形孔，屏蔽板通过沉头螺钉穿过锥形孔及第一连接片的螺孔固定在上箱体的两侧板上，沉头螺钉的端部位于锥形孔内；优点是一方面沉头螺钉的端部位于锥形孔内使得连接后上箱体的侧板的表面不突出，有利于保证外壳表面的平整，另一方面沉头螺钉与锥形孔紧密配合，既增强了外壳整体的机械强度。
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公开(公告)号：CN105491784A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410477974.9
申请日：2014-09-18
申请人： 宁波安信数控技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种IGBT驱动保护电路板，其包括PCB电路板基板及以贴片方式集成于PCB电路板基板的印刷面上的驱动保护电路，驱动保护电路具有正5V电压接入端、脉冲信号接入端、正24V电压接入端、负24V电压接入端、接地端、IGBT栅极连接端、IGBT发射极连接端、IGBT集电极连接端及报警输出端，PCB电路板基板的一侧面上垂直的设置有分别与正5V电压接入端、脉冲信号接入端、正24V电压接入端、负24V电压接入端、接地端、IGBT栅极连接端、IGBT发射极连接端、IGBT集电极连接端及报警输出端连接的直插式的插针，优点是PCB电路板基板的一侧面上设置有多个与该侧面垂直且分别与上述接入端、连接端、输出端相对应的插针；特点是占用空间小，散热好，维修方便。
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公开(公告)号：CN105449638A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510926258.9
申请日：2015-12-14
申请人： 宁波安信数控技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种安全转矩关断功能电路，包括由第一EMC电路、第一欠压保护电路、第一光耦隔离电路、第三欠压保护电路、第一IGBT控制电源开关电路和第三电压比较电路构成的第一STO控制通道；由第二EMC电路、第二欠压保护电路、第二光耦隔离电路、第四欠压保护电路、第二IGBT控制电源开关电路和第四电压比较电路构成的第二STO控制通道；以及由第一电压比较电路、第二电压比较电路、第三光耦隔离电路和三极管开关电路构成的反馈线路。本发明的优点是:采用两个独立的STO控制通道，任意一个控制通道故障不影响另外一个通道独立执行其防止电机停止时产转矩的功能，具有STO输入控制电压欠压保护电路以及反馈线路，电路元件结构优化，成本较低。
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公开(公告)号：CN110161360A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910463834.9
申请日：2019-05-30
申请人： 宁波安信数控技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种增量式编码器断线检测系统，属于机电检测技术领域，用来解决目前检测编码器是否断线功能比较单一，硬件电路复杂，运算麻烦的问题，本系统包括：信号检测模块和信号处理模块；信号检测模块，用于接收编码器的三相差分信号，获取每相的差分输出信号，并将每相的差分输出信号分别发送至信号处理模块；所述编码器包括增量式TTL编码器或增量式正余弦编码器；信号处理模块，用于调用增量式TTL编码器断线判断算法或增量式正余弦编码器断线判断算法，判断当前编码器的三相是否断线。本系统既能检测增量式TTL编码器断线又能检测增量式正余弦编码器断线，电路设计简单、成本低，编码器断线运算简单。
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公开(公告)号：CN113259217B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110340797.X
申请日：2021-03-30
申请人： 宁波安信数控技术有限公司
IPC分类号： H04L12/403 , H04L12/40 , H04L41/0631
摘要： 本发明公开了一种基于CAN总线的主从驱动器之间过程数据的传输方法，主站伺服驱动器通过CAN总线周期广播一帧加入有一个1字节的计数器的数据帧，计数器的初始值为0，且在主站伺服驱动器广播的数据帧发送成功后计数器的值加1；每台从站伺服驱动器接收主站伺服驱动器广播的数据帧，并解析数据帧，对得到的计数器的值进行取余操作处理，进而根据余数确定是否反馈更新好的状态信息给主站伺服驱动器；优点是不存在多台从站伺服驱动器同时反馈状态信息的情况，不会发生数据碰撞的现象，也不会影响CAN链路层帧同步，更不会导致某个低优先级的从站伺服驱动器始终仲裁失败，致使主站伺服驱动器长时间失去这个低优先级的从站伺服驱动器的状态信息。
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公开(公告)号：CN113259217A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110340797.X
申请日：2021-03-30
申请人： 宁波安信数控技术有限公司
IPC分类号： H04L12/403 , H04L12/40 , H04L12/24
摘要： 本发明公开了一种基于CAN总线的主从驱动器之间过程数据的传输方法，主站伺服驱动器通过CAN总线周期广播一帧加入有一个1字节的计数器的数据帧，计数器的初始值为0，且在主站伺服驱动器广播的数据帧发送成功后计数器的值加1；每台从站伺服驱动器接收主站伺服驱动器广播的数据帧，并解析数据帧，对得到的计数器的值进行取余操作处理，进而根据余数确定是否反馈更新好的状态信息给主站伺服驱动器；优点是不存在多台从站伺服驱动器同时反馈状态信息的情况，不会发生数据碰撞的现象，也不会影响CAN链路层帧同步，更不会导致某个低优先级的从站伺服驱动器始终仲裁失败，致使主站伺服驱动器长时间失去这个低优先级的从站伺服驱动器的状态信息。
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公开(公告)号：CN105430900A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201410479370.8
申请日：2014-09-18
申请人： 宁波安信数控技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种伺服驱动器控制板，其包括印刷电路板基板，印刷电路板基板上设置有用于焊接第一伺服驱动器控制芯片的第一封装焊盘和用于焊接第二伺服驱动器控制芯片的第二封装焊盘，第一封装焊盘与第二封装焊盘之间通过导线连接，第二封装焊盘位于第一封装焊盘内，第一伺服驱动器控制芯片的引脚功能包含第二伺服驱动器控制芯片的引脚功能，焊接时第一伺服驱动器控制芯片焊接在第一封装焊盘上或者第二伺服驱动器控制芯片焊接在第二封装焊盘上；优点是不仅能够节约控制板的空间资源，而且可根据需要选择性焊接不同功能的伺服驱动器控制芯片，操作方便，有利于缩短测试周期，避免重复制板，从而有效节约成本。
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公开(公告)号：CN110161360B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201910463834.9
申请日：2019-05-30
申请人： 宁波安信数控技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种增量式编码器断线检测系统，属于机电检测技术领域，用来解决目前检测编码器是否断线功能比较单一，硬件电路复杂，运算麻烦的问题，本系统包括：信号检测模块和信号处理模块；信号检测模块，用于接收编码器的三相差分信号，获取每相的差分输出信号，并将每相的差分输出信号分别发送至信号处理模块；所述编码器包括增量式TTL编码器或增量式正余弦编码器；信号处理模块，用于调用增量式TTL编码器断线判断算法或增量式正余弦编码器断线判断算法，判断当前编码器的三相是否断线。本系统既能检测增量式TTL编码器断线又能检测增量式正余弦编码器断线，电路设计简单、成本低，编码器断线运算简单。
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