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公开(公告)号：CN110161360B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201910463834.9
申请日：2019-05-30
申请人： 宁波安信数控技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种增量式编码器断线检测系统，属于机电检测技术领域，用来解决目前检测编码器是否断线功能比较单一，硬件电路复杂，运算麻烦的问题，本系统包括：信号检测模块和信号处理模块；信号检测模块，用于接收编码器的三相差分信号，获取每相的差分输出信号，并将每相的差分输出信号分别发送至信号处理模块；所述编码器包括增量式TTL编码器或增量式正余弦编码器；信号处理模块，用于调用增量式TTL编码器断线判断算法或增量式正余弦编码器断线判断算法，判断当前编码器的三相是否断线。本系统既能检测增量式TTL编码器断线又能检测增量式正余弦编码器断线，电路设计简单、成本低，编码器断线运算简单。
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公开(公告)号：CN110161360A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910463834.9
申请日：2019-05-30
申请人： 宁波安信数控技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种增量式编码器断线检测系统，属于机电检测技术领域，用来解决目前检测编码器是否断线功能比较单一，硬件电路复杂，运算麻烦的问题，本系统包括：信号检测模块和信号处理模块；信号检测模块，用于接收编码器的三相差分信号，获取每相的差分输出信号，并将每相的差分输出信号分别发送至信号处理模块；所述编码器包括增量式TTL编码器或增量式正余弦编码器；信号处理模块，用于调用增量式TTL编码器断线判断算法或增量式正余弦编码器断线判断算法，判断当前编码器的三相是否断线。本系统既能检测增量式TTL编码器断线又能检测增量式正余弦编码器断线，电路设计简单、成本低，编码器断线运算简单。
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公开(公告)号：CN105467318A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201511002804.6
申请日：2015-12-28
申请人： 宁波安信数控技术有限公司
IPC分类号： G01R31/34
CPC分类号： G01R31/34
摘要： 本发明公开了一种电机出厂自动检测系统及检测方法，检测系统包括待测电机、用于驱动待测电机运行的驱动器以及与待测电机连接的检测仪，特点是还包括：控制模块和通讯模块，控制模块与通讯模块相互通信，通讯模块与驱动器相互通信，控制模块与检测仪相互通信；控制模块通过通讯模块向驱动器写入待测电机的参数，向驱动器发出电机运转指令；控制模块实时读取驱动器反馈给通讯模块的信号，记录待测电机空载运行得到的运行数据；控制模块向检测仪发出开始检测的指令，并读取和记录检测仪反馈的检测数据。本发明的优点是：能够自动控制电机运行，实现电机空载检测的自动化，节约人力，提高出厂检测效率。
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公开(公告)号：CN105430900A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201410479370.8
申请日：2014-09-18
申请人： 宁波安信数控技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种伺服驱动器控制板，其包括印刷电路板基板，印刷电路板基板上设置有用于焊接第一伺服驱动器控制芯片的第一封装焊盘和用于焊接第二伺服驱动器控制芯片的第二封装焊盘，第一封装焊盘与第二封装焊盘之间通过导线连接，第二封装焊盘位于第一封装焊盘内，第一伺服驱动器控制芯片的引脚功能包含第二伺服驱动器控制芯片的引脚功能，焊接时第一伺服驱动器控制芯片焊接在第一封装焊盘上或者第二伺服驱动器控制芯片焊接在第二封装焊盘上；优点是不仅能够节约控制板的空间资源，而且可根据需要选择性焊接不同功能的伺服驱动器控制芯片，操作方便，有利于缩短测试周期，避免重复制板，从而有效节约成本。
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公开(公告)号：CN107968645A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711276735.7
申请日：2017-12-06
申请人： 宁波安信数控技术有限公司
IPC分类号： H03K19/0175 , H02M7/70 , H02M1/14
CPC分类号： H03K19/017545 , H02M1/14 , H02M7/70
摘要： 本发明公开了一种双向整流数字量输入口电路，其包括由四个二极管组成的双向整流电路、COM端选择电路、由第一电阻和隔离光耦组成的光耦隔离电路、滤波电路，第一二极管的正极与第三二极管的负极连接的公共端记为DIN端，DIN端与外部电源正极或负极连接，第一、第二二极管的负极连接后通过第一电阻与隔离光耦的第1脚连接，第二二极管的正极与第四二极管的负极连接的公共端记为COM端，COM端选择电路连接COM端与内部电源负极或内部电源正极，内部电源负极与外部电源负极连接，第三、第四二极管的正极连接后与隔离光耦的第2脚连接，滤波电路并联于隔离光耦的第1脚与第2脚之间；优点是能同时支持外部高电平输入模式和外部低电平输入模式，电路成本低。
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公开(公告)号：CN105449638B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510926258.9
申请日：2015-12-14
申请人： 宁波安信数控技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种安全转矩关断功能电路，包括由第一EMC电路、第一欠压保护电路、第一光耦隔离电路、第三欠压保护电路、第一IGBT控制电源开关电路和第三电压比较电路构成的第一STO控制通道；由第二EMC电路、第二欠压保护电路、第二光耦隔离电路、第四欠压保护电路、第二IGBT控制电源开关电路和第四电压比较电路构成的第二STO控制通道；以及由第一电压比较电路、第二电压比较电路、第三光耦隔离电路和三极管开关电路构成的反馈线路。本发明的优点是:采用两个独立的STO控制通道，任意一个控制通道故障不影响另外一个通道独立执行其防止电机停止时产转矩的功能，具有STO输入控制电压欠压保护电路以及反馈线路，电路元件结构优化，成本较低。
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公开(公告)号：CN105491841A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410477741.9
申请日：2014-09-18
申请人： 宁波安信数控技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种伺服驱动器外壳，其包括由覆铝锌板制成且相配合的上箱体和下箱体，上箱体内设置有与上箱体的底板相平行且与上箱体对称的两侧板内壁紧贴的屏蔽板，屏蔽板对称的两侧边缘分别竖直向下一体延伸设置有至少一个与上箱体的两侧板相平行的带螺孔的第一连接片，上箱体的两侧板上与第一连接片的螺孔位置对应处开设有孔径由外向内逐渐变小的锥形孔，屏蔽板通过沉头螺钉穿过锥形孔及第一连接片的螺孔固定在上箱体的两侧板上，沉头螺钉的端部位于锥形孔内；优点是一方面沉头螺钉的端部位于锥形孔内使得连接后上箱体的侧板的表面不突出，有利于保证外壳表面的平整，另一方面沉头螺钉与锥形孔紧密配合，既增强了外壳整体的机械强度。
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公开(公告)号：CN105491784A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410477974.9
申请日：2014-09-18
申请人： 宁波安信数控技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种IGBT驱动保护电路板，其包括PCB电路板基板及以贴片方式集成于PCB电路板基板的印刷面上的驱动保护电路，驱动保护电路具有正5V电压接入端、脉冲信号接入端、正24V电压接入端、负24V电压接入端、接地端、IGBT栅极连接端、IGBT发射极连接端、IGBT集电极连接端及报警输出端，PCB电路板基板的一侧面上垂直的设置有分别与正5V电压接入端、脉冲信号接入端、正24V电压接入端、负24V电压接入端、接地端、IGBT栅极连接端、IGBT发射极连接端、IGBT集电极连接端及报警输出端连接的直插式的插针，优点是PCB电路板基板的一侧面上设置有多个与该侧面垂直且分别与上述接入端、连接端、输出端相对应的插针；特点是占用空间小，散热好，维修方便。
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公开(公告)号：CN105449638A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510926258.9
申请日：2015-12-14
申请人： 宁波安信数控技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种安全转矩关断功能电路，包括由第一EMC电路、第一欠压保护电路、第一光耦隔离电路、第三欠压保护电路、第一IGBT控制电源开关电路和第三电压比较电路构成的第一STO控制通道；由第二EMC电路、第二欠压保护电路、第二光耦隔离电路、第四欠压保护电路、第二IGBT控制电源开关电路和第四电压比较电路构成的第二STO控制通道；以及由第一电压比较电路、第二电压比较电路、第三光耦隔离电路和三极管开关电路构成的反馈线路。本发明的优点是:采用两个独立的STO控制通道，任意一个控制通道故障不影响另外一个通道独立执行其防止电机停止时产转矩的功能，具有STO输入控制电压欠压保护电路以及反馈线路，电路元件结构优化，成本较低。
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公开(公告)号：CN204217216U
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201420538514.8
申请日：2014-09-18
申请人： 宁波安信数控技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种伺服驱动器控制板，包括印刷电路板基板，特点是印刷电路板基板上设置有用于焊接第一伺服驱动器控制芯片的第一封装焊盘、用于焊接第二伺服驱动器控制芯片的第二封装焊盘，第二封装焊盘位于第一封装焊盘内，第一伺服驱动器控制芯片的引脚功能包含第二伺服驱动器控制芯片的引脚功能，焊接时第一伺服驱动器控制芯片焊接在第一封装焊盘上或者第二伺服驱动器控制芯片焊接在第二封装焊盘上；优点是不仅能够节约控制板的空间资源，而且可根据需要选择性焊接不同功能的伺服驱动器控制芯片，操作方便，有利于缩短测试周期，避免重复制板，从而有效节约成本。
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