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公开(公告)号：CN105486330A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410478546.8
申请日：2014-09-18
申请人： 宁波安信数控技术有限公司
IPC分类号： G01D5/249
摘要： 本发明公开了一种旋转编码器的励磁及输出信号调理电路，特点是包括滤波电路、功率放大电路、正弦信号调理电路及余弦信号调理电路，滤波电路的输入端与外部信号输入端连接，滤波电路的输出端与功率放大电路的输入端连接，功率放大电路的输出端与旋转编码器的励磁信号输入端连接，旋转编码器的正弦信号输出端与正弦信号调理电路的输入端连接，正弦信号调理电路的输出端与外部检测电路的正弦检测信号输入端连接，旋转编码器的余弦信号输出端与余弦信号调理电路的输入端连接，余弦信号调理电路的输出端与外部检测电路的余弦检测信号输入端连接；优点是励磁电路和输出信号调理电路均采用分立元件，结构简单、成本较低，适用范围较广。
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公开(公告)号：CN104280653A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410478713.9
申请日：2014-09-18
申请人： 宁波安信数控技术有限公司
IPC分类号： G01R31/02
摘要： 本发明公开了一种大功率驱动器的掉电及缺相检测电路，特点是包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻、第十四电阻、第一光耦、第二光耦、第三光耦、第四光耦、第一电容、第二电容、第三电容、第一运算放大器、第二运算放大器和第三运算放大器；优点是当外部三相交流电的第一相电压输出端、第二相电压输出端和第三相电压输出端这三个电压输出端中的任意一个电压输出端发生掉电或缺相的情况时，第四光耦的正输出端输出低电平，如果三个电压输出端正常输入，第四光耦的正输出端输出高电平，整体检测过程快速且检测结果准确。
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公开(公告)号：CN118589926A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411038472.6
申请日：2024-07-31
申请人： 宁波安信数控技术有限公司
IPC分类号： H02P21/14 , H02P21/00 , H02P25/022
摘要： 本发明公开了一种内置式永磁同步电机控制参数的辨识方法，特点是采集并记录在电机d轴的负方向和电机q轴的正方向分别注入一个脉冲时的数据，从而获得死区电压、实际有效电压、动态磁链和静态磁链，最终得到动态电感参数和静态电感参数；根据电机运行时实时采样的数据，获取弱磁参数，根据动态电感参数、静态电感参数和弱磁参数得到用于控制内置式永磁同步电机运行的控制参数；优点是减小了弱磁参数由于转速和q轴电感的非线性引起的误差，提高了弱磁参数的时效性和准确性，提升内置式永磁同步电机在弱磁恒功率区的控制效果，最终实现对内置式永磁同步电机的精准控制。
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公开(公告)号：CN107968645A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711276735.7
申请日：2017-12-06
申请人： 宁波安信数控技术有限公司
IPC分类号： H03K19/0175 , H02M7/70 , H02M1/14
CPC分类号： H03K19/017545 , H02M1/14 , H02M7/70
摘要： 本发明公开了一种双向整流数字量输入口电路，其包括由四个二极管组成的双向整流电路、COM端选择电路、由第一电阻和隔离光耦组成的光耦隔离电路、滤波电路，第一二极管的正极与第三二极管的负极连接的公共端记为DIN端，DIN端与外部电源正极或负极连接，第一、第二二极管的负极连接后通过第一电阻与隔离光耦的第1脚连接，第二二极管的正极与第四二极管的负极连接的公共端记为COM端，COM端选择电路连接COM端与内部电源负极或内部电源正极，内部电源负极与外部电源负极连接，第三、第四二极管的正极连接后与隔离光耦的第2脚连接，滤波电路并联于隔离光耦的第1脚与第2脚之间；优点是能同时支持外部高电平输入模式和外部低电平输入模式，电路成本低。
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公开(公告)号：CN105449638B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510926258.9
申请日：2015-12-14
申请人： 宁波安信数控技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种安全转矩关断功能电路，包括由第一EMC电路、第一欠压保护电路、第一光耦隔离电路、第三欠压保护电路、第一IGBT控制电源开关电路和第三电压比较电路构成的第一STO控制通道；由第二EMC电路、第二欠压保护电路、第二光耦隔离电路、第四欠压保护电路、第二IGBT控制电源开关电路和第四电压比较电路构成的第二STO控制通道；以及由第一电压比较电路、第二电压比较电路、第三光耦隔离电路和三极管开关电路构成的反馈线路。本发明的优点是:采用两个独立的STO控制通道，任意一个控制通道故障不影响另外一个通道独立执行其防止电机停止时产转矩的功能，具有STO输入控制电压欠压保护电路以及反馈线路，电路元件结构优化，成本较低。
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公开(公告)号：CN105449638A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510926258.9
申请日：2015-12-14
申请人： 宁波安信数控技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种安全转矩关断功能电路，包括由第一EMC电路、第一欠压保护电路、第一光耦隔离电路、第三欠压保护电路、第一IGBT控制电源开关电路和第三电压比较电路构成的第一STO控制通道；由第二EMC电路、第二欠压保护电路、第二光耦隔离电路、第四欠压保护电路、第二IGBT控制电源开关电路和第四电压比较电路构成的第二STO控制通道；以及由第一电压比较电路、第二电压比较电路、第三光耦隔离电路和三极管开关电路构成的反馈线路。本发明的优点是:采用两个独立的STO控制通道，任意一个控制通道故障不影响另外一个通道独立执行其防止电机停止时产转矩的功能，具有STO输入控制电压欠压保护电路以及反馈线路，电路元件结构优化，成本较低。
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公开(公告)号：CN204214979U
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201420538449.9
申请日：2014-09-18
申请人： 宁波安信数控技术有限公司
IPC分类号： G01R31/02
摘要： 本实用新型公开了一种大功率驱动器的掉电及缺相检测电路，特点是包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻、第十四电阻、第一光耦、第二光耦、第三光耦、第四光耦、第一电容、第二电容、第三电容、第一运算放大器、第二运算放大器和第三运算放大器；优点是当外部三相交流电的第一相电压输出端、第二相电压输出端和第三相电压输出端这三个电压输出端中的任意一个电压输出端发生掉电或缺相的情况时，第四光耦的正输出端输出低电平，如果三个电压输出端正常输入，第四光耦的正输出端输出高电平，整体检测过程快速且检测结果准确。
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公开(公告)号：CN218041217U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202221074449.9
申请日：2022-05-07
申请人： 宁波安信数控技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种伺服驱动器中的电信号处理模块，其包括整流模块、桥式逆变模块、继电器、储能电容、二极管、IGBT制动管、既充当充电电阻又充当制动电阻的双功用电阻，整流模块的正输出端与继电器的第一端连接，继电器的第二端分别与储能电容的一端、二极管的阴极端、桥式逆变模块的正输入端连接，二极管的阳极端与IGBT制动管的集电极连接，储能电容的另一端、IGBT制动管的发射极、桥式逆变模块的负输入端分别与整流模块的负输出端连接，整流模块的正输出端与双功用电阻的一端连接，二极管的阳极端与IGBT制动管的集电极的公共连接端与双功用电阻的另一端连接；优点是减少了元器件，使得电路结构更为简单、铜排连接更为简单，降低了成本。
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公开(公告)号：CN207652413U
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201721679084.1
申请日：2017-12-06
申请人： 宁波安信数控技术有限公司
IPC分类号： H03K19/0175 , H02M7/70 , H02M1/14
摘要： 本实用新型公开了一种双向整流数字量输入口电路，其包括由四个二极管组成的双向整流电路、COM端选择电路、由第一电阻和隔离光耦组成的光耦隔离电路、滤波电路，第一二极管的正极与第三二极管的负极连接的公共端记为DIN端，DIN端与外部电源正极或负极连接，第一、第二二极管的负极连接后通过第一电阻与隔离光耦的第1脚连接，第二二极管的正极与第四二极管的负极连接的公共端记为COM端，COM端选择电路连接COM端与内部电源负极或内部电源正极，内部电源负极与外部电源负极连接，第三、第四二极管的正极连接后与隔离光耦的第2脚连接，滤波电路并联于隔离光耦的第1脚与第2脚之间；优点是能同时支持外部高电平输入模式和外部低电平输入模式，电路成本低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206349935U
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201621298011.3
申请日：2016-11-30
申请人： 宁波安信数控技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种伺服驱动器的功放板的主回路电路，其包括整流桥、IGBT模块、吸收电容、电阻、继电器和电解电容，整流桥的输入端接三相电源，整流桥的正输出端分别与IGBT模块的正极端和吸收电容的一端连接，且其公共连接端与电阻的一端和继电器的输入端连接的公共连接端连接，电阻的另一端和继电器的输出端连接的公共连接端与电解电容的正极端连接，整流桥的负输出端分别与IGBT模块的负极端、吸收电容的另一端和电解电容的负极端连接；优点是在主回路电路初上电时，减小了流过电阻的电流，降低了电阻的价格；在主回路电路稳定运行大负载时，减小了流过继电器的电流，避免了继电器过热而损坏，并降低了继电器的价格；保护了继电器工作在安全电压下。
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