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公开(公告)号：CN110558980B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201910859587.4
申请日：2019-09-11
申请人： 宁波工程学院
摘要： 本发明提供一种肌肉动态收缩的运动单元提取方法，首先同时采集多通道表面肌电信号和肌肉力信号，然后根据肌肉动态收缩时肌肉力的增加和减小，将多通道表面肌电信号进行分段，最后设计肌肉动态收缩函数，提取肌肉运动单元。由于肌肉运动单元发放受到肌肉力影响较大，所以肌肉动态收缩函数中引入肌肉力变化斜率，有效提高了运动单元提取的精确性。本发明实现简单，满足实际应用的需要。
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公开(公告)号：CN107769652B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201711067457.4
申请日：2017-11-02
申请人： 宁波工程学院
摘要： 本发明提供一种永磁同步电机分步反推滑模控制方法，针对永磁同步电机复杂系统的控制器设计问题，提出了分步反推滑模控制方法，有效的解决了内在和外在干扰问题，思路清晰，易于理解。设计了非线性滑模面，而且在控制律设计中包含了干扰自适应调节观测器，可以有效消弱抖振。本发明针对有干扰和不确定性不满足匹配条件的复杂系统，优势明显，大大提高了系统的鲁棒性，实现简单，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN108646797A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810391115.6
申请日：2018-04-27
申请人： 宁波工程学院
摘要： 本发明提供了一种基于遗传优化的多线切割机张力控制方法，该方法考虑了收卷轴和放卷轴的时滞特点，由于输出电机的控制信号产生的控制效果会有滞后，本发明在采用遗传算法对PID参数优化时，根据当前的张力误差和误差变化率，对滞后的控制效果进行预估，设计了动态适应度函数。而且设置遗传优化时间，在一定的时间内得到最佳参数，达到对张力控制的实时性要求，提高系统稳定性。本发明实现简单，满足实际应用的需要。
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公开(公告)号：CN105326501A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510915150.X
申请日：2015-12-10
申请人： 宁波工程学院
IPC分类号： A61B5/0488
CPC分类号： A61B5/0488 , A61B5/7221 , A61B5/7225 , A61B5/725
摘要： 本发明的目的在于提供一种基于多通道表面肌电(sEMG)的肌肉疾病监测方法。首先对多通道sEMG信号进行预处理，接着取第一个通道作为参考值，其它通道信号与第一通道差分，然后采用K均值聚类的卷积核补偿方法(KMCKC)提取发放时刻，进而提取单个波形，最后融合波形的多个特征，评估肌肉状态。由于外部干扰会对所有的电极均产生影响，通过第一通道的信号与原来多通道sEMG作差分，有效的减少了外部干扰，而且不会影响后续的检测结果，提高肌肉检测的准确性。多特征参数的运用，有效避免了单独参数监测的不稳定性，提升了监测的健壮性。本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具有重要应用价值。
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公开(公告)号：CN110507324B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201910859558.8
申请日：2019-09-11
申请人： 宁波工程学院
摘要： 本发明提供一种肌肉运动单元搜索方法，首先采集多通道表面肌电信号，然后分离波形传输分量和非传输分量，最后利用非传输分量相关性计算发放序列，搜索肌肉运动单元。由于肌肉运动单元发放波形中非传输分量一致性好，从非传输分量角度搜索肌肉运动单元可靠性高，并且本发明提供的肌肉运动单元搜索方法可以应用于肌肉动态收缩的情况。同时，在传输分量与非传输分量分离过程中，采用遗传算法保正结果最优，提高了肌肉运动单元搜索准确性。本发明实现简单，满足实际应用的需要。
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公开(公告)号：CN109413217B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201811650873.1
申请日：2018-12-31
申请人： 宁波工程学院
摘要： 本发明提供了一种农业物联网数据通讯方法，包括：一上位机和数个无线检测模块，上位机用于发送初始化命令、初始化参数、无线传输数据并进行显示；无线检测模块，包括数据采集单元和无线传输单元，分别检测大气温湿度、土壤温湿度、光照度、CO2浓度参数。设计了地址块、数据块、电量信息块、请求块、命令块，上位机根据无线检测模块发送的请求次数和电量信息，实时调整优先级态，进而动态调整通讯次序，保证了通讯的可靠性。为了区分各通讯块，设置了类型段，有效提升多机通讯的效率。本发明实现简单，满足实际应用的需要。
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公开(公告)号：CN110720911A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910967780.X
申请日：2019-10-12
申请人： 宁波工程学院
IPC分类号： A61B5/0488 , A61B5/04 , A61B5/00
摘要： 本发明提供一种肌肉运动单元提取方法，首先采集多通道表面肌电信号，然后将奇数序号和偶数序号通道的两部分表面电极信号分别提取肌肉运动单元，最后整理发放结果，两部分同时找到的运动单元确认，只有奇数序号或偶数序号通道信号找到的肌肉运动单元通过差分信号来认定。本发明提出的肌肉运动单元提取方法通过奇偶两部分电极各自的提取结果，进而相互验证，可以有效提升结果的正确性。本发明实现简单，满足实际应用的需要。
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公开(公告)号：CN110558979A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910859562.4
申请日：2019-09-11
申请人： 宁波工程学院
IPC分类号： A61B5/0488 , A61B5/00
摘要： 本发明提供了一种基于神经网络的肌肉运动单元提取方法，针对肌肉动态收缩过程中，通过阵列式表面肌电信号，采用神经网络提取肌肉运动单元。本发明采用ART2神经网络对肌肉运动单元波形进行分类，分类过程中不需要进行神经网络训练，直接输入实际波形信号进行识别，简化了识别过程，节约运行时间。在分类过程中，为了应对肌肉动态收缩时运动单元的变化，动态更新分类模板。本发明在确认肌肉运动单元时，考虑了波形传播特性，提高了提取肌肉运动单元的准确性。本发明实现简单，满足实际应用的需要。
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公开(公告)号：CN108646547A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810391447.4
申请日：2018-04-27
申请人： 宁波工程学院
IPC分类号： G05B13/02
CPC分类号： G05B13/024
摘要： 本发明提供了一种基于混代遗传优化的张力控制方法，该方法采用了离线和在线控制器共同输出的方式，离线控制器是张力误差和误差变化率设计，输出值查表方式得到，在线控制器输出值采用混代遗传优化得到。通过混代遗传优化算法，有效减少个体等待时间，大大加快了算法执行速度，提高了效率。并且，优化过程中限定参数范围和时间，保证遗传算法结果的可靠性，提高系统稳定性。本发明实现简单，满足实际应用的需要。
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