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公开(公告)号：CN112498223A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011464499.3
申请日：2020-12-12
申请人： 宁波职业技术学院
发明人： 杨伟超
IPC分类号： B60P7/10 , B60P7/16 , F16F15/067
摘要： 本发明公开一种工业机械人运输使用过程中防护装置，包括防护板、减震机构、连接机构以及限位机构，所述防护板的侧面四角贯穿开设有通孔，所述减震机构可活动的安装在所述防护板的一侧内部，所述滚珠位于所述滑槽的内部，所述滚珠的上下两端固定有连接块，所述连接块上活动安装有连接环，可旋转调节的限位机构用于限定所述防护板一侧和车斗内壁之间的距离，利用连接机构通过将多组防护板拼接成防护装置，对安装有工业机械人的包装箱进行运输的过程中，将包装箱搬运对车斗上后，利用防护装置对每组包装箱进行防护，同时，利用防护装置侧面设置的限位机构，使防护装置稳定的安装在车斗上，避免出现防护装置发生滑动的情况。
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公开(公告)号：CN112692753A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011488924.2
申请日：2020-12-16
申请人： 宁波职业技术学院
发明人： 杨伟超
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 本发明属于加工固定辅助设备技术领域，公开一种可延伸且具备转折功能的机构。所述机构包括：底座；第一伸缩组件，所述第一伸缩组件包括三组第一伸缩机构、三组第一连接机构和三组第二伸缩机构；所述第一伸缩机构可伸缩改变所述第二伸缩机构的倾斜角度；第二伸缩组件，所述第二伸缩组件包括三组第三伸缩机构、三组第二连接机构和三组第四伸缩机构，所述第三伸缩机构可伸缩改变所述第四伸缩机构的倾斜角度；第一伸缩机构和/或所述第三伸缩机构伸缩可延伸整体机构以及转折调节整体机构的朝向。本发明实施例中通过设置第一伸缩组件和第二伸缩组件来结合进行机构的延伸以及转折调整，极大地提高了机构的灵活性，能够满足包括夹具固定在内的各种需求。
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公开(公告)号：CN112692753B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011488924.2
申请日：2020-12-16
申请人： 宁波职业技术学院
发明人： 杨伟超
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 本发明属于加工固定辅助设备技术领域，公开一种可延伸且具备转折功能的机构。所述机构包括：底座；第一伸缩组件，所述第一伸缩组件包括三组第一伸缩机构、三组第一连接机构和三组第二伸缩机构；所述第一伸缩机构可伸缩改变所述第二伸缩机构的倾斜角度；第二伸缩组件，所述第二伸缩组件包括三组第三伸缩机构、三组第二连接机构和三组第四伸缩机构，所述第三伸缩机构可伸缩改变所述第四伸缩机构的倾斜角度；第一伸缩机构和/或所述第三伸缩机构伸缩可延伸整体机构以及转折调节整体机构的朝向。本发明实施例中通过设置第一伸缩组件和第二伸缩组件来结合进行机构的延伸以及转折调整，极大地提高了机构的灵活性，能够满足包括夹具固定在内的各种需求。
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公开(公告)号：CN114371129A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210119705.X
申请日：2022-02-09
申请人： 宁波职业技术学院
IPC分类号： G01N21/01 , G01N21/892 , B07C5/342 , B07C5/36
摘要： 本发明属于轴承质量检测技术领域，具体涉及一种有效保护轴承的外观检测装置，包括滑道座、两相互平行设置的下安装板、上安装板、轴承横向输送机构以及轴承夹持机构；轴承横向输送机构的输出端连接上安装板，轴承夹持机构包括工位翻转夹持板、夹持气缸、第一齿轮以及齿条，其中夹持气缸的输出端与其中一个下安装板连接，两根齿条分别与不同的下安装板固定连接。本发明轴承在滑道座上表面的光滑钢化玻璃上向前运动，轴承端面不会被磨花，另外轴承在向前运动时，通过两侧的工位翻转夹持板夹持住，轴承的外圆环面不会与其他零部件产生摩擦，能够有效保护轴承，轴承在向前输送的过程中不会被磨损，大大降低了次品率。
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