公开(公告)号：CN117612968A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311419889.2

申请日：2023-10-30

申请人： 宁波职业技术学院 ,  宁波谷粒智能科技有限公司

发明人： 严楠 ,  张旭帆 ,  桑凌峰 ,  李保

IPC分类号： H01L21/67 ,  H01L21/677 ,  H01L21/68 ,  H01L21/683 ,  H01L21/687

摘要： 本发明属于自动化领域，提供了一种自动组装流水线，包括：工装台，其上端设置有往复循环运动的移料板，移料板内配置有用以装配芯片的装配槽；均设置在工装台上且位于移料板同侧的第一脱料组件、第二脱料组件以及拾料组件，第一脱料组件与第二脱料组件均包括推料板与压料板，推料板用以压紧在水平放置的底模上。与现有技术相比，本发明的优点在于通过压料板预先将底模的端部产生弯折，使得推料板在压紧推料过程中直接将膜片顺利脱离底模并置于拾料组件上，节省了人力的损耗，提升了工作效率，同时又能够通过检测器、第一下料组件以及第二下料组件完成对装配后芯片的检测与分类筛选，稳定性好，为产品合格率提供了保障。

公开(公告)号：CN221019635U

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202323063409.1

申请日：2023-11-10

申请人： 宁波职业技术学院 ,  宁波谷粒智能科技有限公司

发明人： 严楠 ,  张旭帆 ,  黄棋悦

IPC分类号： B23P19/06 ,  B23P19/00

摘要： 本实用新型属于自动化装配设备领域，提供了一种圆盘工件机器人自动拧紧系统，包括：底座和机架，机架连接于底座的一端上；传料装置，传料装置设有载物台和第一直线导轨，载物台用于放置圆盘工件并带动圆盘工件旋转，第一直线导轨沿机架的长度方向设置于底座上，且第一直线导轨的驱动端与载物台连接，使得载物台移动至机架内或载物台从机架内移出。与现有技术相比，本实用新型的优点在于该载物台可带动圆盘工件移动至拧紧装置的下方，圆盘工件的周缘上的螺纹孔插设有螺栓时，位于圆盘工件上方的一对拧紧枪可同步将沿圆盘工件的中心处呈对称的螺纹孔上的螺栓拧紧，不仅能够提升组装效率，还能确保螺纹孔内的螺栓拧入到预设的位置。